本期掃描技巧將與您分享通過(guò)編輯現(xiàn)場(chǎng)收集到的TZF文件來(lái)導(dǎo)出干凈點(diǎn)云的方法。此方法將永 久性地刪除不需要的點(diǎn)云，以避免后續(xù)的重復(fù)地去除操作。

第 一步是將您的TDX項(xiàng)目導(dǎo)入Trimble RealWorks。您可以使用“主頁(yè)”選項(xiàng)卡中的“輸入”->“打開(kāi)”命令，也可以直接將TDX文件拖放到“工作空間”中。這兩種操作沒(méi)有區(qū)別，看個(gè)人習(xí)慣；無(wú)論哪種操作都會(huì)彈出導(dǎo)入對(duì)話向?qū)?，提示可以?duì)項(xiàng)目測(cè)站點(diǎn)云進(jìn)行“采樣”和“過(guò)濾”以及生成測(cè)站全景圖像。請(qǐng)務(wù)必選擇數(shù)值為“1”的“步長(zhǎng)采樣”，因?yàn)檫@樣可以導(dǎo)入所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)，以確保在接下來(lái)的TZF編輯能覆蓋到所有的點(diǎn)。做好選擇后，點(diǎn)擊“開(kāi)始”按鈕，TRW會(huì)自動(dòng)批量地對(duì)整個(gè)項(xiàng)目?jī)?nèi)的TZF測(cè)站進(jìn)行處理。

導(dǎo)入項(xiàng)目并創(chuàng)建采樣掃描后，執(zhí)行所需的配準(zhǔn)操作。本示例中的項(xiàng)目，使用了“配準(zhǔn)”選項(xiàng)卡里的“單點(diǎn)配準(zhǔn)”工具調(diào)整了一些未對(duì)齊的掃描，然后使用“使用掃描精化配準(zhǔn)”工具來(lái)完成配準(zhǔn)。

此時(shí)建議使用“配準(zhǔn)”選項(xiàng)卡里的“TZF”轉(zhuǎn)換工具->“導(dǎo)出測(cè)站配置參數(shù)到TZF文件”，此步驟將您的配準(zhǔn)參數(shù)直接寫(xiě)入TZF文件，并確保未來(lái)的任何操作都將保持測(cè)站間的配準(zhǔn)關(guān)系。

這樣項(xiàng)目配準(zhǔn)就完成了。我們現(xiàn)在可以使用工具欄功能區(qū)上方的下拉菜單切換到“分析_建?！?/b>模式。為了繼續(xù)跟蹤點(diǎn)云編輯，您可以創(chuàng)建兩個(gè)組文件夾來(lái)分隔干凈的點(diǎn)云和希望刪除的點(diǎn)云。在這種情況下，我們可以將它們命名為“干凈”和“刪除”。整理不需要的點(diǎn)云對(duì)于本例中的后續(xù)操作尤為重要。

為確保不會(huì)遺漏感興趣區(qū)域之外的任何目標(biāo)，可以使用“編輯”選項(xiàng)卡內(nèi)的點(diǎn)云“分割”工具來(lái)定義想要的點(diǎn)，并在創(chuàng)建初始分割時(shí)選擇“外部”。首先，從頂視圖執(zhí)行此步驟，然后是其中一個(gè)側(cè)視圖，例如前視圖。

接下來(lái)，將項(xiàng)目分成多個(gè)部分，以進(jìn)行更詳細(xì)的點(diǎn)云清理。

在這一點(diǎn)上，沒(méi)有任何點(diǎn)留在項(xiàng)目點(diǎn)云中，這確保了沒(méi)有遺漏任何在導(dǎo)出后會(huì)出現(xiàn)的隨機(jī)目標(biāo)。現(xiàn)在可以繼續(xù)每個(gè)片段的點(diǎn)云清理。建議在清理時(shí)將不需要的點(diǎn)云移動(dòng)到“刪除”組，方法是將分段的點(diǎn)云對(duì)象拖動(dòng)到“工作空間”窗口的“刪除”文件夾中。

完成所有點(diǎn)云清理分割編輯后，您應(yīng)該將所有不需要的點(diǎn)都放在“刪除”文件夾中了。點(diǎn)擊“刪除”文件夾，然后轉(zhuǎn)到工具欄功能區(qū)的“編輯”部分。單擊“TZF掃描”功能區(qū)中的“從TZF掃描里移除點(diǎn)云”。

此時(shí)將出現(xiàn)一條警告：

建議您創(chuàng)建原始項(xiàng)目文件的備份，因?yàn)榇瞬襟E是不可撤銷的。

單擊“好”后，將出現(xiàn)第二個(gè)警告：

您可以選擇是否進(jìn)行“壓縮TZF掃描”。壓縮TZF掃描件可以略微減小導(dǎo)出的TZF文件大小，但會(huì)增加導(dǎo)出時(shí)間。下表是一個(gè)使用了兩個(gè)測(cè)站文件的小規(guī)模測(cè)試，可以顯示出Z 終測(cè)站文件大小和導(dǎo)出時(shí)間差異：

進(jìn)行選擇并再次單擊“好”。

在RealWorks處理完TZF掃描后，您會(huì)發(fā)現(xiàn)項(xiàng)目中沒(méi)有任何變化(被刪除的點(diǎn)云還在項(xiàng)目?jī)?nèi))。.rwp文件仍然包含來(lái)自開(kāi)始導(dǎo)入的所有原始點(diǎn)云。在.rwi文件夾里的TZF文件已經(jīng)執(zhí)行了剛才的編輯操作。您現(xiàn)在可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行多種選擇。

首先是繼續(xù)您當(dāng)前的項(xiàng)目，未來(lái)的任何導(dǎo)出都將從您創(chuàng)建的干凈TZF文件中生成。您還可以從項(xiàng)目中刪除所有掃描數(shù)據(jù)，然后從干凈的TZF文件中重新提取。為此，請(qǐng)使用“主頁(yè)”選項(xiàng)卡“搜索”部分中的“查找”工具。使用“類型”下拉菜單并選擇“點(diǎn)云”。項(xiàng)目中的所有掃描數(shù)據(jù)都將顯示在窗口中，并且可以選擇和刪除。

另一種選擇是將TZF文件導(dǎo)出為另一種文件格式，例如 .e57。為此，請(qǐng)返回“配準(zhǔn)”模式并在下方的“工作空間”窗口中選擇所有掃描文件。單擊工具欄功能區(qū)主頁(yè)部分中的“輸出”工具，選擇“轉(zhuǎn)換TZF掃描為網(wǎng)格化的E57/PTX/PTS/RCP”。

將出現(xiàn)一個(gè)窗口，允許選擇輸出文件、導(dǎo)出路徑、采樣選項(xiàng)和過(guò)濾選項(xiàng)。做出您需要的選擇，然后單擊“好”。

至此，TZF編輯就完成了，隨后將生成對(duì)應(yīng)格式的測(cè)站文件，并且都包含了您執(zhí)行的配準(zhǔn)參數(shù)和點(diǎn)云分割操作。

本期分享就到這里。

希望這些掃描小技巧可以在日常工作中幫助到您！

我們下期再會(huì)。