背景介紹

隨著隨著測繪技術(shù)和手段的發(fā)展，人們對空間地理實體可視化表達提出了更高的要求，二維平面數(shù)據(jù)在地理空間表達完整性、可視化效果等方面的局限不能滿足人們對空間地理實體表達和認知的需求。

精細化實景三維模型因其形象直觀、能夠真實反映空間地理實體的位置、形狀和紋理等信息，已經(jīng)被廣泛應用于測繪、智慧城市建設(shè)、考古、旅游、地質(zhì)災害應急等不同的領(lǐng)域。我國將啟動“實景三維中國建設(shè)”項目，在全國范圍內(nèi)完成實景三維建設(shè)，國家的號召極力地促進了精細化實景三維模型構(gòu)建事業(yè)的發(fā)展。

滬小敖的鐵汁一定知道滬敖擅長獲取從幾厘米到幾公里的物體或三維空間的密集點云數(shù)據(jù)并建模，今天的案例中，我們將無人機傾斜攝影技術(shù)作為一個獨立的方案來為大家講述。

無人機傾斜攝影技術(shù)適用的場景：大區(qū)域?qū)嵕叭S模型構(gòu)建。

無人機傾斜攝影技術(shù)通過無人機低空多位鏡頭攝影獲取高清晰立體影像數(shù)據(jù)，自動生成三維地理信息模型，快速實現(xiàn)地理信息的獲取，具有效率高、成本低、操作靈活、側(cè)面信息可用等特點，現(xiàn)已廣泛應用于測繪、智慧城市建設(shè)等領(lǐng)域，解放了測繪人的勞動強度。

項目介紹

一、

本案例中，為推進某縣基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，促進縣城市及經(jīng)濟發(fā)展，我司受甲方委托對某縣城區(qū)進行地理信息數(shù)據(jù)的采集。

項目要求采用無人機傾斜攝影測量技術(shù)，并生產(chǎn)城市實景三維模型。此工程測區(qū)面積約8平方公里，項目整體地勢平坦，有國道和省道穿過測區(qū)，交通較便利。測區(qū)屬中溫帶大陸性季風氣候，年平均氣溫4.9℃；測區(qū)內(nèi)常年有風，項目施測季節(jié)ZD風力可達8級，對無人機飛行有很不利影響。

項目飛行空域已由甲方申請并通過批準。根據(jù)項目需求，要求真實景三維模型成果要能滿足1:1000數(shù)字線劃圖（DLG）生產(chǎn)需要，平面中誤差±0.25m，高程中誤差±0.17m，ZD允許誤差不超過2倍中誤差。

測量基準采用國家2000坐標系統(tǒng)，1985國家高程基準，控制測量基礎(chǔ)資料由甲方提供。工程中RTK數(shù)據(jù)采集統(tǒng)一使用省CORS網(wǎng)系統(tǒng)作為差分源。

像控點布設(shè)及測量

根據(jù)現(xiàn)場地形航線規(guī)劃，尋找空曠的可起飛點

GPS數(shù)據(jù)融合解算

像控點三維精度水平計算結(jié)果

帶像控點的空三成果3D視圖

模型重建參數(shù)和瓦片分塊

傾斜模型成果

傾斜模型局部效果

1:1000數(shù)字線劃圖部分成果

項目總結(jié)

此工程項目中，我們采用傾斜攝影方案（踏勘、布控點、外業(yè)飛行、內(nèi)業(yè)處理），效率較之以往的方式有了很大的提高。

傾斜攝影測量近年來發(fā)展迅猛，在保證精度的前提下能提高測繪的作業(yè)效率；降低外業(yè)測繪作業(yè)人員的勞動強度，使外業(yè)測繪人員的人身安全有了更好的保障；提供的測繪成果表現(xiàn)形式更容易讓普通大眾看得懂；在實景三維模型上進行線劃圖的采集和建庫，也是傾斜攝影測量數(shù)據(jù)成果的一個主要應用方向，業(yè)主方已經(jīng)在此項目成果上采集完成測區(qū)1000比例尺的線劃圖。

展望

無人機傾斜攝影測量改變了傳統(tǒng)攝影測量只從垂直角度獲取地物影像信息的數(shù)據(jù)采集方式和由二維平面成果轉(zhuǎn)為三維實景模型成果，更好獲得地物側(cè)面信息，使成果產(chǎn)品更加貼近實際，滿足了人們對事物的認知和審美需求。

無人機傾斜攝影測量技術(shù)能夠?qū)崟r精確記錄無人機相機拍照曝光瞬間無人機位置、飛行姿態(tài)參數(shù)債息，使影像數(shù)據(jù)具有高精度的空間定位信息。借助傳統(tǒng)攝影測量共線方程等基本原理、計算機視覺技術(shù)和計算機強大的運算能力，利用主流的三維重建軟件進行影像匹配，恢復影像的空間位置，生成密集點云數(shù)據(jù)從而構(gòu)建實景三維模型。

概括來說，無人機傾斜攝影技術(shù)不僅能夠真實地反應地物情況，而且可通過定位技術(shù)，嵌入精確的地理信息、拾取更豐富的影像信息、給予用戶更好的體驗。

無人機傾斜攝影技術(shù)應用十分廣泛，如國家重大工程建設(shè)、災害應急與處理、國土監(jiān)察、資源開發(fā)、新農(nóng)村和小城鎮(zhèn)建設(shè)、城中村拆遷數(shù)據(jù)留存，政府方面的稅收評估、公共安全、執(zhí)法行動、規(guī)劃發(fā)展、消防；公共事業(yè)方面的災害評估、環(huán)保、企業(yè)方面的保險、房地產(chǎn)；以及公眾方面的位置服務、互聯(lián)網(wǎng)應用、旅游等。尤其在基礎(chǔ)測繪、土地資源調(diào)查監(jiān)測、土地利用動態(tài)監(jiān)測、數(shù)字城市建設(shè)和應急救災測繪數(shù)據(jù)獲取等方面具有廣闊市場前景。

滬敖3D是一家致力于三維數(shù)字化行業(yè)解決方案的技術(shù)型企業(yè)，擁有豐富的三維項目經(jīng)驗，公司以行業(yè)應用為出發(fā)點，為客戶提供三維數(shù)字化采集、三維數(shù)據(jù)處理、三維數(shù)據(jù)管理等一系列應用服務。

滬敖3D擁有結(jié)構(gòu)光拍照式三維掃描儀、手持三維掃描儀（大小空間）、地面三維激光掃描儀、無人機傾斜攝影測量、3D打印等多種技術(shù)手段，從幾厘米到幾百米的物體或三維空間，從幾個微米到幾個厘米的精度，滬敖均可提供涵蓋軟硬件產(chǎn)品和項目服務的完整解決方案。

滬敖3D目前主要服務于制造業(yè)（汽車、航空航天、船舶、模具、鑄造以及各種機械）、建筑業(yè)（建筑設(shè)計、施工、裝修等）、文化遺產(chǎn)（博物館、古建筑、考古等）、數(shù)字化工廠、JY公共安全、影視制作、教育等行業(yè)。提供質(zhì)量檢測、三維建模、逆向工程、數(shù)字存檔、GD/T分析、有限元分析、虛擬安裝、干涉分析、工程測繪、形變監(jiān)測、3D打印等技術(shù)方案。