項目背景

隨著數(shù)字化制造的發(fā)展，數(shù)字化生產(chǎn)線建模和仿真成為必然的發(fā)展趨勢，擁有與市場快速響應能力相匹配的柔性化、精益化產(chǎn)品組織模式，實現(xiàn)“高質(zhì)量，低成本，短交付”的目標，然而對于生產(chǎn)線的預安裝、調(diào)整和存檔，會因為工廠的“體量大、模塊多、過程繁鎖”而耗費大量時間。因此對如何采取更為快速的、準確的措施，以ZD成本來完成生產(chǎn)線整個生命周期的運行以及后期對產(chǎn)線的改動成為重要話題。數(shù)字化生產(chǎn)線強調(diào)整個制造活動的有效控制和管理，以及外部資源的合理應用與優(yōu)化配置。一方面設計人員可對產(chǎn)品及生產(chǎn)過程進行建模、仿真和優(yōu)化，以加快周期、減少失誤，另一方面也可以降低企業(yè)的成本、減少物料耗費、增加企業(yè)的生產(chǎn)柔性、增強企業(yè)的競爭力。

作業(yè)方式

本次項目的升降機部位使用天寶X7大空間三維掃描儀設備，夾具部分采用思看magic手持三維激光掃描儀，軟件采用點云處理軟件realworks和杰魔wrap。

天寶x7架站式三維掃描儀因其性能優(yōu)越、操作簡單、數(shù)據(jù)JZ，并對工廠的復雜環(huán)境有很好的適應性，因此在工廠生產(chǎn)線的建模存檔、升級改造方面有很大幫助。

天寶x7掃描儀是一款簡單、智能的三維激光掃描設備，具有自動整平、自動校準、高精度配準實時可見、并帶有激光指示等功能。掃描儀配備平板電腦，可在掃描過程中實時查看設備掃描進度和數(shù)據(jù)采集情況，并且在數(shù)據(jù)采集過程中對已經(jīng)過采集的數(shù)據(jù)進行編輯（全景照片查看、尺寸測量等）。

作業(yè)流程

布站掃描：根據(jù)工廠生產(chǎn)線的實際情況，進行布站，實行全方位、高效率“全方位”指的是生產(chǎn)線上所需要的部分進行數(shù)據(jù)完整采集“高效率”指的是在掃描過程中對數(shù)據(jù)進行實時拼接、實時查看，根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)要求，對ZD區(qū)域、坐標位置處進行更加詳細的采集，以確?，F(xiàn)場數(shù)據(jù)360度無死角采集，減少查驗。

數(shù)據(jù)處理：在同類型設備數(shù)據(jù)處理中，需要對每次布站的數(shù)據(jù)通過軟件經(jīng)過再次處理才可以達到應用效果，本次則需直接在平板直接導出完整數(shù)據(jù)。

坐標對齊：掃描儀采集的數(shù)據(jù)坐標信息是直接在系統(tǒng)空間坐標系上，和所需要的坐標位置有偏差。不利于虛擬裝配、仿真設計、數(shù)據(jù)比對，也對建模有些許影響，為了使用更好的對數(shù)據(jù)進行操作，采用地理坐標轉(zhuǎn)換，以提供的或這現(xiàn)場坐標點位進行空間的坐標對齊。

建模：三維數(shù)字化建模是工廠數(shù)字化的基礎，而三維激光技術又為之提供數(shù)據(jù)基礎，再加以配合三維建模軟件，極大的提高了對生產(chǎn)線的管控

天寶x7三維掃描設備在工廠生產(chǎn)線的優(yōu)勢

精度高，操作簡單，時間短

包含色彩信息，能夠清晰的反映掃描物體的顏色、結構、信息等

邊采集邊拼接，實時查看掃描數(shù)據(jù)，并可直接對數(shù)據(jù)進行操作

面對產(chǎn)線表面（油漬、粉塵等)的拼接干擾時，拼接質(zhì)量好

掃描過程中不會對現(xiàn)場進行破壞

結語

國內(nèi)已經(jīng)有越來越多的企業(yè)開始關注和利用數(shù)字化工廠技術。三維數(shù)字化建模是建設數(shù)字化工廠的基礎，而三維激光掃描技術又為三維建模提供基礎數(shù)據(jù)，配合專業(yè)三維軟件構建三維模型，實現(xiàn)工廠裝置的三維數(shù)字化。三維激光掃描技術的應用大大提升了制造數(shù)字化工廠建設的真實性、有效性和便捷性。

三維掃描技術數(shù)字工廠中的應用簡述

1、實現(xiàn)數(shù)字化工廠3D數(shù)據(jù)與現(xiàn)場數(shù)據(jù)的一致。

2、數(shù)字模型的校驗應用三維掃描技術可將原構建的數(shù)字模型與采集的點云數(shù)據(jù)比對，檢查模型與現(xiàn)場實際的一致性，包括形狀結構、尺寸大小、位置和使用情況等，對于存有差異的數(shù)字模型，在數(shù)字工廠中及時替換和更新。

3、三維模型制作：基于傳統(tǒng)計算機輔助設計（CAD）進行 3D 建模，不能很好滿足復雜物體形態(tài)的構建，而點云數(shù)據(jù)可以提供物體數(shù)模的快速逆向，補充數(shù)模缺失。工廠和線體中的管道、橋架、立柱等規(guī)則形狀物體，可通過點云軟件計算自動生成三維模型。物體形態(tài)復雜，可根據(jù)點云數(shù)據(jù)，采用三維逆向建模軟件，提取物體外輪廓的三角面創(chuàng)建數(shù)字模型。應用三維掃描技術可以用較短時間和較少費用完成三維工廠的構建及布局，在工程后期可有效管理工廠、設備的信息。

4、可以將點云網(wǎng)絡數(shù)據(jù)以 360°全景展示、發(fā)布?？傊?，采用三維掃描并建模的技術，可大大縮短構建三維工廠及布局的時間和費用，實現(xiàn)對工程后期工廠、設備信息的有效管理，具有十分廣闊的應用前景。

滬敖3D是一家致力于三維數(shù)字化行業(yè)解決方案的技術型企業(yè)，擁有豐富的三維項目經(jīng)驗，公司以行業(yè)應用為出發(fā)點，為客戶提供三維數(shù)字化采集、三維數(shù)據(jù)處理、三維數(shù)據(jù)管理等一系列應用服務。

滬敖3D擁有結構光拍照式三維掃描儀、手持三維掃描儀（大小空間）、地面三維激光掃描儀、無人機傾斜攝影測量、3D打印等多種技術手段，從幾厘米到幾百米的物體或三維空間，從幾個微米到幾個厘米的精度，滬敖均可提供涵蓋軟硬件產(chǎn)品和項目服務的完整解決方案。

滬敖3D目前主要服務于制造業(yè)（汽車、航空航天、船舶、模具、鑄造以及各種機械）、建筑業(yè)（建筑設計、施工、裝修等）、文化遺產(chǎn)（博物館、古建筑、考古等）、數(shù)字化工廠、JY公共安全、影視制作、教育等行業(yè)。提供質(zhì)量檢測、三維建模、逆向工程、數(shù)字存檔、GD/T分析、有限元分析、虛擬安裝、干涉分析、工程測繪、形變監(jiān)測、3D打印等技術方案。