本次項目需要給化工設(shè)計院提供點云、模型數(shù)據(jù)，為化工廠的安全、設(shè)計、改造維護、工程計量等方面提供可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)依據(jù)。

　　一、項目難點

由于化工廠成立時間較久管道多次添加重建，并無統(tǒng)一嚴謹?shù)脑O(shè)計。管道密集走向錯綜復(fù)雜、含有高溫管道設(shè)備管道。不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且?guī)缀涡螤畈灰?guī)則等情況。作業(yè)時存在較高的風(fēng)險。由于工廠內(nèi)挑高較高，頂部管道人為無法獲取數(shù)據(jù)?；S內(nèi)因安全生產(chǎn)需求、車間內(nèi)全封閉作業(yè)，僅單條樓梯通五層樓。每層樓面積約1000㎡。管道由車間外露泵區(qū)傳輸至每層樓罐體設(shè)備，因每條管道貫穿長度能長達100M落點在不同樓層且成不規(guī)律走向，快速完成全面的特征測量是關(guān)鍵所在，故此項目在數(shù)據(jù)采集上存在不同程度難度。

使用傳統(tǒng)方式全站儀、激光測距儀、手工測量、現(xiàn)場草圖等多人配合接觸式作業(yè)方式獲取管道信息。此方法效率低、需多人配合。接觸式作業(yè)危險系數(shù)高、受一定測量環(huán)境影響、人為干預(yù)過多無法獲取更可靠的數(shù)據(jù)。

　　綜合客戶的要求以及現(xiàn)場情況，終于本次項目采用三維激光掃描儀進行作業(yè)。三維激光掃描儀通過激光測距的原理，把激光先投射到被測物體表面，繼而反射回掃描儀內(nèi)的傳感器中，掃描儀據(jù)此計算其與物體的距離，確定物體在空間中的位置。這種非接觸式高速激光測量，獲取工廠復(fù)雜物體的幾何圖形數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)。后面通過后處理軟件對采集的點云數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)進行處理分析，轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)系下的三維空間坐標(biāo)或建立復(fù)雜不規(guī)則場景的三維可視化模型，省時省力。同時，點云還可以輸出多種不同的數(shù)據(jù)格式，作為空間數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)源，滿足不同應(yīng)用的需求。三維激光掃描技術(shù)可以在計算機中以點云的形式1: 1呈現(xiàn)真實場景，因此也被稱為真實場景復(fù)制技術(shù)。在本項目中大大的提了數(shù)據(jù)采集效率。

二、項目流程：

三、選取設(shè)備：

依據(jù)現(xiàn)場環(huán)境滬敖技術(shù)團隊選擇使用Faro S350大空間進行作業(yè)。法如S350重量僅為 4.2 kg，具有可移動性和便攜性。采用xin技術(shù)并具有高精度，提供了短、中、長距離的不同選擇。防護等級: IP54 適用于各種場景內(nèi)作業(yè)。掃描速度高達976000點/秒可快捷可靠的獲取點云數(shù)據(jù)

在滬敖技術(shù)團隊前期現(xiàn)場勘察時，發(fā)現(xiàn)管道與管道之間緊密的靠在一起，需要獲取數(shù)據(jù)的管道過多過少受到一定程度的遮擋。5層樓的車間只能單條狹窄的樓梯上下。管道不僅平面穿插在每層車間，走向還向上延伸。如此復(fù)雜的現(xiàn)場情況，有著經(jīng)驗豐富工廠數(shù)據(jù)采集經(jīng)驗的滬敖技術(shù)團隊選擇對整個車間布站式掃

描獲取點云數(shù)據(jù)。

 四、項目結(jié)語

客戶對于滬敖技術(shù)團隊提供的點云模型等數(shù)據(jù)非常的滿意，高效的外業(yè)效率可及時提供點云數(shù)據(jù)，技術(shù)團隊?wèi)?yīng)該先處理點云數(shù)據(jù)以便滿足客戶更深程度使用需求。精確搬到了設(shè)計人員的桌面上，設(shè)計人員在此準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上進行深化設(shè)計，所以高精度的儀器+高精度點云處理軟件所獲取的數(shù)據(jù)精度更能滿足客戶各方需求。三維掃描技術(shù)對于工廠的應(yīng)用有著得天獨厚的優(yōu)勢。

五、總結(jié)：

　　通過三維掃描儀得到的工廠三維點云模型數(shù)據(jù)，建立數(shù)字化模擬體系，可以保證數(shù)字化工廠的真實性和有效性，這不僅使工廠的運作管理水平提高還可以實現(xiàn)工廠的數(shù)字化、模型化、可視化，集成化。   以三維可視化作為主要的展示方式和交互手段，能快捷、精確的掌握工廠信息，從而提高企業(yè)的生產(chǎn)效率、安全防范技術(shù)，應(yīng)急的能力、預(yù)防風(fēng)險的能力以及合理決策的能力。  實際應(yīng)用方面之廣不僅以上所述。隨著現(xiàn)在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展，無論大小生產(chǎn)型企業(yè)面臨大規(guī)模的車間升級改造，在工廠現(xiàn)狀調(diào)查、改造搬遷、虛擬安裝、工廠逆向?qū)嵕敖?、智能化工業(yè)4.0、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng),工廠及設(shè)備的現(xiàn)狀圖繪;實現(xiàn)工廠數(shù)字化管理;輔助工廠改造、維修;虛擬演練培訓(xùn);工業(yè)加工逆向設(shè)計皆可運用三維掃描技術(shù)。并進一步實現(xiàn)虛擬測量、分析計算、二次設(shè)計等功能。結(jié)合信息化需求，加載工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，可實現(xiàn)新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展目標(biāo)，數(shù)字工廠實現(xiàn)工業(yè)智能化，推進了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展。(可參考以往案例)