本案例是介紹車載三維掃描系統(tǒng)在市政道路養(yǎng)護方面的應用。我們需要采集的要素主要有道路路面、人行道、附屬設施、橋梁、雨水管、園林、專用設施等大類。小類里我們需要采集道路養(yǎng)護需要的具體設施的屬性，比如行道樹我們需要采集它的胸徑、位置、規(guī)格等。后面出統(tǒng)計表、瀏覽網(wǎng)頁和視頻。

　　以前的調(diào)查方式采用的是GNNS、全站儀、水準儀、測距儀或者鋼尺來獲得地物設施的距離、角度、高程或者坐標，然后再通過數(shù)學的方法來計算統(tǒng)計出相關的數(shù)量、距離、面積等數(shù)據(jù)。這些方法在時間上和人力上耗費較高，自動化成度較低，比較耗時耗力且效率較低下。

　　而本項目采用了車載三維激光掃描技術來提高道路養(yǎng)護調(diào)查的自動化程度，極為有效的優(yōu)化了進度和成本。項目中的外業(yè)部分采用了車載三維掃描系統(tǒng)對四個地塊四十多條道路的養(yǎng)護設施進行了調(diào)查，外業(yè)數(shù)據(jù)采集僅三人三天就完成，數(shù)據(jù)全耗時少。

　　二、車載激光掃描系統(tǒng)組成

　　車載三維激光掃描測量系統(tǒng)是一種對地表空間信息快速定位采集的技術，是目前先進、有效的測量系統(tǒng)工具之一。該系統(tǒng)主要由坐標測量、姿態(tài)測量、距離測量和影像采集構成。對應的傳感器分別是高精度激光掃描儀、衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GNSS)、慣性測量設備(IMU)、里程計和全景相機。

        三、項目作業(yè)流程

　　作業(yè)流程主要分為外業(yè)采集、多源數(shù)據(jù)預處理、數(shù)據(jù)分類，檢查入庫、全景資源瀏覽平臺瀏覽查詢。

          1、外業(yè)部分采用車載三維激光掃描設備快速全面的掃描采集道路的地物地貌數(shù)據(jù)。

         2、多源數(shù)據(jù)預處理主要包括點云數(shù)據(jù)、RTK實時差分軌跡數(shù)據(jù)、全景照片等數(shù)據(jù)處理。

3、數(shù)據(jù)分類：以自動化和人工交互相結合的形式實現(xiàn)。根據(jù)不同地物反射點具有不同的幾何分布這一特性自動分類，然后人工檢查分類是否正確，進行修正。

 4、數(shù)據(jù)檢查入庫軟件是以ARCGIS為平臺開發(fā)的，數(shù)據(jù)入庫自動取得道路部件的地物屬性：數(shù)量、長度、距離、面積等，并形成統(tǒng)計表。

5、全景資源瀏覽平臺直觀的進行瀏覽查詢。

三、行業(yè)展望

 我們常規(guī)的測繪方式有人力多、時間長、效率低、數(shù)據(jù)不全面、反復補測、辛苦度高等痛點。

而車載三維掃描系統(tǒng)有效的規(guī)避了常規(guī)測量方式產(chǎn)生的弊端，有著高精度高效率的特點，可以用于道路設施、路面、路基的快速巡檢和分析，可以用于地籍測量、公路勘測、地形測繪、鐵路勘測及高精度地圖。

現(xiàn)如今，車載三維激光掃描已經(jīng)越來越多的應用到各行各業(yè)。它可以完成大區(qū)域地形圖建模；交通部門可以利用它進行事故的勘探，規(guī)劃部門可以進行森林的計測，軍事部門可以進行實戰(zhàn)電腦模擬，建筑部門還可以進行各建筑的實景建模?？傊囕d三維掃描技術已經(jīng)廣泛應用于測繪、規(guī)劃、設計、勘探和建模等領域，是越來越被普及的一種前瞻性作業(yè)技術。