自動(dòng)化應(yīng)用范圍廣，幾乎所有的工業(yè)部門(mén)都可以同自動(dòng)控制掛上鉤，現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)、國(guó)防也都與自動(dòng)化息息相關(guān)。

    工業(yè)自動(dòng)化就是工業(yè)生產(chǎn)中的各種參數(shù)為控制目的，實(shí)現(xiàn)各種過(guò)程控制，在整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)中，盡量減少人力的操作，而能充分利用動(dòng)物以外的能源與各種資訊來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)工作，即稱為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，而使工業(yè)能進(jìn)行自動(dòng)生產(chǎn)之過(guò)程稱為工業(yè)自動(dòng)化。而電氣自動(dòng)化所涉及層面范圍較廣，能夠從事與電氣工程有關(guān)的系統(tǒng)運(yùn)行、自動(dòng)控制、電力電子技術(shù)、信息處理、試驗(yàn)技術(shù)、研制開(kāi)發(fā)、經(jīng)濟(jì)管理以及電子與計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用等領(lǐng)域的工作，是寬口徑“復(fù)合型”高級(jí)工程技術(shù)人才。

     工業(yè)自動(dòng)化就是工業(yè)領(lǐng)域的電氣自動(dòng)化的應(yīng)用，也就是研究工業(yè)中的電氣應(yīng)用以提高工廠自動(dòng)化水平。工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)是一種運(yùn)用控制理論、儀器儀表、計(jì)算機(jī)和其他信息技術(shù)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達(dá)到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的綜合性高技術(shù)，包括工業(yè)自動(dòng)化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)作為20世紀(jì)現(xiàn)代制造領(lǐng)域中Z重要的技術(shù)之一，主要解決生產(chǎn)效率與一致性問(wèn)題。無(wú)論高速大批量制造企業(yè)還是追求靈活、柔性和定制化企業(yè)，都必須依靠電氣自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用。

    隨著非標(biāo)自動(dòng)化行業(yè)的不斷發(fā)展與技術(shù)的進(jìn)步，非標(biāo)自動(dòng)化走進(jìn)了更多行業(yè)，幫助企業(yè)解決了很多實(shí)質(zhì)性的問(wèn)題，例如成本，勞動(dòng)人員。非本行的朋友可能對(duì)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備和自動(dòng)化設(shè)備兩者的區(qū)別理解存在一些誤區(qū)，那么今天這個(gè)誤區(qū)將得到解決。

    非標(biāo)自動(dòng)化與自動(dòng)化的概念：

    非標(biāo)自動(dòng)化就是指依據(jù)客戶需求定制的非規(guī)范類的自動(dòng)化設(shè)備。相同歸于自動(dòng)化范疇，功用是按企業(yè)用戶工藝要求而量身規(guī)劃、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備,其操作便利、靈敏不單一，功用可按用戶的要求而增加，可更改余地大?，F(xiàn)在常用于工業(yè)、電子、YL、衛(wèi)生以及航空航天等范疇。

    自動(dòng)化體系中的大型成套設(shè)備，又稱自動(dòng)化設(shè)備。是指機(jī)器或設(shè)備在無(wú)人干涉的情況下按規(guī)則的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或操控的過(guò)程。因而，自動(dòng)化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技能現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。

從以上概念可以看出一些區(qū)別：

    1、自動(dòng)化設(shè)備都是微機(jī)操控成套出廠，它的設(shè)置具有必定專業(yè)性和極限性，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備可依據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行配套和設(shè)置，但它不是規(guī)范設(shè)備。

    2、非標(biāo)自動(dòng)化依據(jù)顧客要求設(shè)置和定做，自動(dòng)化是固定的機(jī)型。

    3、非標(biāo)自動(dòng)化是小量出產(chǎn)，自動(dòng)化設(shè)備契合大量的出產(chǎn)。

    簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，非標(biāo)自動(dòng)化就是根據(jù)客戶需要量身定制的，而自動(dòng)化設(shè)備就是固定的，標(biāo)準(zhǔn)的，廣泛應(yīng)用的，通用的一種。這是兩者之間的關(guān)系和區(qū)別。

項(xiàng)目：鐵板自動(dòng)化焊接機(jī)器人
項(xiàng)目描述：
1、焊接產(chǎn)品有直板、法蘭、兩塊板搭成一個(gè)角焊外角；
2、焊接厚度是3mm—5mm,直板長(zhǎng)度是1m—4m，精度要求不高；
3、材質(zhì)基本為鐵板；

項(xiàng)目分析:
1、 放置材料采用人工還是自動(dòng)化
2、 機(jī)器人需要按照材料的Z大尺寸進(jìn)行選型，無(wú)法確認(rèn)產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù)
3、 需要焊接的產(chǎn)品是否是獨(dú)立進(jìn)行焊接，且每個(gè)焊接的產(chǎn)品材質(zhì)是否都是一樣的。

    現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中。自動(dòng)化生產(chǎn)線是目前工廠企業(yè)進(jìn)行自動(dòng)化改造的shou選，自動(dòng)化生產(chǎn)線的打造十分復(fù)雜，涉及眾多專業(yè)性的科技和核心配置，那么自動(dòng)化生產(chǎn)線組成部分都有哪些？

1.控制器---自動(dòng)化的大腦

    控制器由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，通過(guò)改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置，從而完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)生產(chǎn)線的操作

2.機(jī)器人---自動(dòng)化的執(zhí)行者

    協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。

3.伺服電機(jī)---自動(dòng)化工的馬達(dá)

    伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，它可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

4.傳感器---自動(dòng)化的觸覺(jué)

    傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求，它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，要用各種傳感器來(lái)監(jiān)視和控制生產(chǎn)過(guò)程中的各個(gè)參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或Z佳狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到Z好的質(zhì)量。因此可以說(shuō)，沒(méi)有眾多的優(yōu)良的傳感器，現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ)。

6.工業(yè)相機(jī) -- 自動(dòng)化的眼睛

    工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其一般安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷，通過(guò)數(shù)字圖像攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

7.儀器儀表 -- 自動(dòng)化的調(diào)節(jié)

    自動(dòng)化裝配線的儀器儀表是用以檢出、測(cè)量、觀察、計(jì)算各種物理量、物質(zhì)成分、物性參數(shù)等的器具或設(shè)備。自動(dòng)化裝配線操作使用過(guò)程中需要應(yīng)用各種儀器儀表，比如測(cè)量壓力、液位、流量、溫度等一些控制過(guò)程所需要的參數(shù)值，就需要相關(guān)的儀器儀表！

8.變頻器---自動(dòng)化工廠的交換器

    變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備，變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開(kāi)斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等等。

    隨著人力成本的日漸提供，越來(lái)越多的企業(yè)需要降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，迫于這樣的需求，生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)得到了更多的應(yīng)用和推廣，今天我們一起來(lái)了解下電氣自動(dòng)化控制專業(yè)術(shù)語(yǔ)。

一、I/O點(diǎn)

    在討論控制系統(tǒng)的時(shí)候，I/O點(diǎn)是Z經(jīng)常聽(tīng)到的一個(gè)術(shù)語(yǔ)。它是指輸入/輸出點(diǎn)，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對(duì)控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進(jìn)入控制系統(tǒng)的測(cè)量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參量，一個(gè)參量叫做一個(gè)點(diǎn)。一個(gè)控制系統(tǒng)的規(guī)模有時(shí)按照它Z大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來(lái)定的。

二、模擬量和開(kāi)關(guān)量

    在控制系統(tǒng)中，另一個(gè)常見(jiàn)的術(shù)語(yǔ)就是模擬量和開(kāi)關(guān)量。不論輸入還是輸出，一個(gè)參數(shù)要么是模擬量，要么是開(kāi)關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動(dòng)閥門(mén)的開(kāi)度從0-，等等，這些量都是模擬量。而開(kāi)關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通和斷開(kāi)的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開(kāi)，電磁閥的通和斷，等等。對(duì)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，由于CPU是二進(jìn)制的，數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開(kāi)關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“0”表示開(kāi)，用“1”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度，通常需要8位到16為才能表示一個(gè)模擬量。Z常見(jiàn)的模擬量是12位的，即精度為2-12，Z高精度約為萬(wàn)分之二點(diǎn)五。當(dāng)然，在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達(dá)到這么高。

三、節(jié)制回路

    通常是針對(duì)模擬量的控制來(lái)說(shuō)，一個(gè)控制器根據(jù)一個(gè)輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來(lái)決定一個(gè)輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個(gè)控制回路。控制回路有開(kāi)環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開(kāi)環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個(gè)參考量而定，輸入和輸出量沒(méi)有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來(lái)作為回路的輸入，與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中Z常見(jiàn)的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式：

1.二位節(jié)制

    這是Z簡(jiǎn)單的反饋控制，有時(shí)也叫開(kāi)關(guān)控制。這種控制是當(dāng)被測(cè)量達(dá)到Z高值或Z低值的時(shí)候，就給出一個(gè)開(kāi)關(guān)的信號(hào)。雖然被測(cè)量可能是模擬量，但控制輸出是開(kāi)關(guān)的，所以叫兩位控制。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，有許多溫控器和液位開(kāi)關(guān)控制是采用這種方式的。

2.比例節(jié)制

    控制器的輸出值與被控參數(shù)的測(cè)量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對(duì)一個(gè)反應(yīng)罐的液位，如果設(shè)定的液位值是2700毫米，當(dāng)液位降低時(shí)，進(jìn)料管道上的閥門(mén)就要增加開(kāi)度，而液位偏高時(shí)，則要將開(kāi)度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差大小成比例關(guān)系。

3.積分節(jié)制

    在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號(hào)到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。

4.微分節(jié)制

    微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用，由于積分控制有一個(gè)滯后，微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過(guò)于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。

5.PID節(jié)制

    在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況，上述三種控制方式有時(shí)只有一種，有時(shí)是兩種，有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系統(tǒng)Z常見(jiàn)的控制模式。

6.延時(shí)節(jié)制

    通常應(yīng)用在開(kāi)關(guān)量控制的場(chǎng)合，當(dāng)一個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)變化時(shí)（比如由“開(kāi)”變“關(guān)”時(shí)），控制器的輸出動(dòng)作要延時(shí)一段時(shí)間才會(huì)給出。比如，在生產(chǎn)線常用的接近開(kāi)關(guān)，當(dāng)工件就位時(shí)，接近開(kāi)關(guān)給出信號(hào)，下一個(gè)滾筒由于和接近開(kāi)關(guān)安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開(kāi)始滾動(dòng)。

7.連鎖節(jié)制

    也是常用于開(kāi)關(guān)控制的場(chǎng)合，比如有三個(gè)開(kāi)關(guān)，A、B和C，C開(kāi)關(guān)必須在A和B同時(shí)打開(kāi)的時(shí)候，才能夠打開(kāi)；或者當(dāng)A打開(kāi)時(shí)，C必須打開(kāi)；這種關(guān)系就是連鎖控制。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，尤其是在涉及安全控制的場(chǎng)合，連鎖控制方式是很常見(jiàn)的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)的信號(hào)發(fā)生變化，則放散閥門(mén)必須立刻打開(kāi)。

8.電動(dòng)節(jié)制

    指控制系統(tǒng)的輸出是通過(guò)電氣量或電子信號(hào)來(lái)進(jìn)行的，所控制的對(duì)象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器、步進(jìn)開(kāi)關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等，絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。

9.液壓節(jié)制

    在機(jī)器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場(chǎng)合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候，液壓控制往往和電動(dòng)控制中的伺服控制同時(shí)使用。這時(shí)，就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

10.氣動(dòng)節(jié)制

有三種情形用到氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

a.運(yùn)動(dòng)的線路上有標(biāo)準(zhǔn)的單向氣動(dòng)閥門(mén)組合來(lái)完成控制邏輯功能；

b.在氣體管道中采用一些沒(méi)有移動(dòng)部件的元件，這些元件是依靠流過(guò)的氣體的特性而進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作的；

c.運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)，采用模塊化的內(nèi)置隔膜、繞線或套筒式。這三種氣動(dòng)元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號(hào)或執(zhí)行機(jī)制的動(dòng)力。

在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無(wú)污染，又安全，控制的功能和設(shè)計(jì)都十分簡(jiǎn)單，因此，現(xiàn)在許多生產(chǎn)線上采用氣動(dòng)工具。

    自動(dòng)化能夠讓機(jī)器設(shè)備在沒(méi)有人或較少人的直接參與下，根據(jù)自我需求進(jìn)行私人訂制，經(jīng)過(guò)自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判斷、操縱控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)。

項(xiàng)目需求:

1.不銹鋼材料寬度20mm，28mm，厚度2-2.5mm，長(zhǎng)度1.5m左右

2.扭彎長(zhǎng)度：寬20mm的扭彎長(zhǎng)度為30mm，28mm的長(zhǎng)度為40mm，由于工件后期要自動(dòng)切割，每節(jié)切割一下

3.扭彎角度180度，精度偏差1—3度，要一致性，實(shí)現(xiàn)GX自動(dòng)上料，扭彎成型，自動(dòng)下料;

項(xiàng)目分析：

1.來(lái)料尺寸Z好能固定。如有變化，設(shè)備兼容設(shè)計(jì)難度和成本增加，可先做加工較小規(guī)格的機(jī)型，再做較大型號(hào) ；

2.零件尺寸較長(zhǎng)，沒(méi)有相應(yīng)的送料設(shè)備，扭轉(zhuǎn)作業(yè)較特殊，需分小段扭加工。兩者需針對(duì)性設(shè)計(jì)和試制耗費(fèi)較大，設(shè)期60天 ；

3.暫定生產(chǎn)速度為60秒/件，工件扭彎后由機(jī)器人收取集中放置 。

項(xiàng)目方案：

項(xiàng)目：散熱器自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)
需求：1、散熱器自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，筆記本散熱器檢測(cè)有無(wú)貼料以及貼料的完整度有無(wú)殘缺； 
2、速度是4.5s/30cm； 
3、安裝方式流水線上安裝； 
4、檢測(cè)種類不止一種，樣式類似，檢測(cè)方式差不多。

    驗(yàn)室初步估計(jì)可實(shí)現(xiàn)概率80%以上

    該項(xiàng)目采用識(shí)別檢測(cè)工具，可用于醫(yī)藥、食品、產(chǎn)品包裝、印刷等一維碼、二維碼識(shí)別，OCR/OCV的檢測(cè)。   
   【識(shí)別檢測(cè)】：支持多種類型的條碼和二維碼檢測(cè)、設(shè)置簡(jiǎn)單，識(shí)別穩(wěn)定。 
    具有可獨(dú)立配置的多碼識(shí)別功能。相機(jī)一次拍照可讀取多達(dá)50個(gè)碼，一個(gè)視野范圍內(nèi)可根據(jù)不同位置碼的圖像質(zhì)量單獨(dú)配置參數(shù)，龍?？勺x取28種碼制且自帶訓(xùn)練功能。還可結(jié)合檢測(cè)、定位和測(cè)量應(yīng)用，大大提高了現(xiàn)代化生產(chǎn)的效率。

    機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，解決識(shí)別、定位、檢測(cè)等主要核心功能，將人工從繁復(fù)的工作中解放出來(lái)，并為智能智造及智能化提前打好基礎(chǔ)，徠深科技是不可錯(cuò)過(guò)的選擇！

項(xiàng)目名稱：鞋底加熱自動(dòng)化流水線
項(xiàng)目需求：實(shí)現(xiàn)塑料生膠鞋底自動(dòng)加熱，每臺(tái)鞋底加熱1分鐘時(shí)間，8臺(tái)烤箱（總距離8米）配合傳送帶同時(shí)工作。
項(xiàng)目建議：1.采用機(jī)械手代替人工上料
                 2. 采用兩臺(tái)機(jī)器人
                 3. 兩條皮帶線，一條上料，一條下料。

    吸盤(pán)抓手，取放鞋底→開(kāi)模掛鉤，用于拉出、打開(kāi)、合攏及推入加熱?！怆婇_(kāi)關(guān)（告訴機(jī)器人什么時(shí)候可以抓群）
    通過(guò)人工放料，放入皮帶線上的導(dǎo)向槽。產(chǎn)品流到光電開(kāi)關(guān)位置時(shí)，線體暫停。通過(guò)機(jī)器人上的吸盤(pán)將產(chǎn)品放入加熱模具中，然后通過(guò)開(kāi)模掛鉤將模具推入加熱爐中。當(dāng)加熱爐到時(shí)間后，又通過(guò)開(kāi)模掛鉤將模具拉出，并用吸盤(pán)取出里面的產(chǎn)品，放在下料流水線上Z后通過(guò)人工收集。 
    如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作？徠深科技給您一個(gè)滿意的解決方案！
 






 

項(xiàng)目需求：1.螺絲檢測(cè)，玩具上的螺絲是否漏裝
                 2.開(kāi)關(guān)檢測(cè)，開(kāi)關(guān)以及簧片是否漏裝 
                 3.螺絲擰緊檢測(cè)，螺絲是否到位擰緊

項(xiàng)目分析：1.金屬反光
                由于螺絲是金屬材質(zhì)，在光源照射下會(huì)有反光的現(xiàn)象，難以區(qū)分，對(duì)打光要求高。
                 2.定位干擾
                 開(kāi)關(guān)背后部分有相似構(gòu)造，要精確定位需要高精度工業(yè)相機(jī)。
                 3.螺絲凹槽

                 螺絲不是平面向下擰緊，而是凹槽內(nèi)擰緊，3D檢測(cè)平面需要重新定位。

  
根據(jù)客戶項(xiàng)目需求，檢測(cè)需兩個(gè)工位： 
diyi個(gè)工位檢測(cè)螺絲，開(kāi)關(guān)和簧片的有無(wú) 
第二個(gè)工位用3D檢測(cè)螺絲是否擰緊 

運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，徠深科技出品！

項(xiàng)目需求：

1.目前人工上料打包，需要全自動(dòng)，所有設(shè)備都要更換。

2.送料人工拉過(guò)來(lái)，需要做一個(gè)活動(dòng)的車，走到送料口，氣缸推進(jìn)壓機(jī)里面去。

3.一個(gè)成品用料大概20-35公斤左右，全自動(dòng)化后，包裝能達(dá)到30/1小時(shí)

解決方案:

人工送料----設(shè)備進(jìn)料----壓縮機(jī)----包裝----貼膠帶

注：原料需要人工運(yùn)送至指定的進(jìn)料口位置，由設(shè)備自動(dòng)上料。

全自動(dòng)進(jìn)料、壓縮設(shè)備

全自動(dòng)包裝設(shè)備

全自動(dòng)貼膠帶設(shè)備

項(xiàng)目需求：

1.需求一個(gè)3軸焊接機(jī)器人，產(chǎn)品規(guī)格4種，圓周滿焊，一處平面焊接；

2.彎管直徑300-600mm，鐵皮類厚度0.8-1.2mm,鐵板類1.5-5mm；

3.角度規(guī)格都是一樣，焊接點(diǎn)如圖所示：

項(xiàng)目分析：

1.綜合該項(xiàng)目情況，建議選用六軸機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品的焊接，原因如下：

A.六軸機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)多位置的焊接

B.后期更換產(chǎn)品也不用更換機(jī)器人

2. 做固定夾具，更換產(chǎn)品更換夾具即可

工藝流程圖：

解決方案說(shuō)明圖：

流程說(shuō)明：

       1.人工放置工件至工裝夾具進(jìn)行定位并夾緊；

       2.設(shè)置好機(jī)器人焊接程序，程序設(shè)置好后下次可直接調(diào)用；

       3.機(jī)器人調(diào)用程序自動(dòng)焊接，直至該工件全部位置焊接完成；

       4.重復(fù)以上流程即可。

機(jī)器人焊接系統(tǒng)---簡(jiǎn)捷、敏捷、zhuo越

1.能應(yīng)用于電弧焊、電阻點(diǎn)焊、切割、激光混合焊、熱噴涂、涂膠、搬運(yùn)。

2.完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用更高ji伺服控制系統(tǒng)，使機(jī)器人在Z佳速度的方式下運(yùn)行，節(jié)省工作時(shí)間。在機(jī)械式防碰撞傳感器以外，作為選購(gòu)件可以配置伺候碰撞傳感器。

3.機(jī)器人示教盒可進(jìn)行中、英文切換、安全起見(jiàn)，在示教盒上安裝Dead-Man開(kāi)關(guān)。

4.Z大的記憶容量及更多的I/O點(diǎn)數(shù)——記憶容量標(biāo)準(zhǔn)達(dá)到160，000條命令，外部輸入輸出I/O點(diǎn)數(shù)大可擴(kuò)展到120點(diǎn)。

5.能與Ethernet,Device—net等各種網(wǎng)絡(luò)連接。

6.豐富的焊接功能——自動(dòng)設(shè)置Z佳焊接條件功能，從新起弧功能，受干擾監(jiān)視功能等。

7.外部軸3軸為止的控制裝置可以內(nèi)藏于主控制箱中。

8.采用WINDOWS操作系統(tǒng)。

9.示教盒采用彩屏顯示——操作及其方便。

    非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì)只有在了解產(chǎn)品特性和產(chǎn)品加工工藝的前提下才能提出可行、可靠的實(shí)施方案，并取得Z終的效果。

一、定位

1.加工對(duì)象的定位，關(guān)系到大的藍(lán)圖的確定，解決的是客戶的需求問(wèn)題；

2.單機(jī)與單機(jī)之間的對(duì)接定位，決定連線生產(chǎn)可靠性；

3.組件在單機(jī)設(shè)備中的定位，決定功能模塊間的匹配性；

4.零件在組件中的定位，決定機(jī)構(gòu)動(dòng)作的可定性；

5.明確定位與鎖緊概念，杜絕少定位，避免過(guò)定位；

6.定位解決的是功能性的問(wèn)題，滿足功能要求是設(shè)計(jì)的前提。

二、工藝性

1.裝配工藝性，是不是裝的上去，是否方便裝拆；

2.結(jié)構(gòu)工藝性，在滿足精度的前提下是否方便加工，能加工的情況下是否經(jīng)濟(jì)；

3.加工工藝性，工藝流程制定是否達(dá)到零件精度和強(qiáng)度以及壽命問(wèn)題；

4.工藝性問(wèn)題解決的是怎樣做的問(wèn)題；

三、人機(jī)交互

1.是否方便操作，是否方便觀測(cè)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)情況，設(shè)備故障時(shí)是否方便故障排查；

2.是否方便設(shè)備維護(hù)和修理；

3.人性化設(shè)計(jì)，解決的是怎樣做更好的問(wèn)題；

    徠深科技專注于非標(biāo)自動(dòng)化與智慧工廠的整體解決方案、視覺(jué)系統(tǒng)類與機(jī)器人類產(chǎn)品的銷售等核心內(nèi)容，將一直為您提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)。

項(xiàng)目需求：1、焊接10多種常規(guī)產(chǎn)品。8個(gè)角滿焊，框體部分點(diǎn)焊，間距5厘米，焊接完人工打磨，傾向于機(jī)器人焊接

2、箱體尺寸寬300-800mm，高400-1000mm，深度150，200，250mm，板材厚度1.2mm，大的配電箱是1.5mm。

項(xiàng)目分析建議：
1. 建議選用六軸機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品的焊接；
A.六軸機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)多位置的焊接
B.后期更換產(chǎn)品也不用更換機(jī)器人。
2.做一套可調(diào)整的夾具，實(shí)現(xiàn)多個(gè)產(chǎn)品共用。

機(jī)器人焊接系統(tǒng)---GX、簡(jiǎn)捷、敏捷、zhuo越

1.能應(yīng)用于電弧焊、電阻點(diǎn)焊、切割、激光混合焊、熱噴涂、涂膠、搬運(yùn)。
2.完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用更高級(jí)伺服控制系統(tǒng)，使機(jī)器人在Z佳速度的方式下運(yùn)行，節(jié)省工作時(shí)間。在機(jī)械式防碰撞傳感器以外，作為選購(gòu)件可以配置伺候碰撞傳感器。
3.機(jī)器人示教盒可進(jìn)行中、英文切換、安全起見(jiàn)，在示教盒上安裝Dead-Man開(kāi)關(guān)。
4.更大的記憶容量及更多的I/O點(diǎn)數(shù)——記憶容量標(biāo)準(zhǔn)達(dá)到160，000條命令，外部輸入輸出I/O點(diǎn)數(shù)Z大可擴(kuò)展到120點(diǎn)。
5.能與Ethernet,Device—net等各種網(wǎng)絡(luò)連接。
6.豐富的焊接功能——自動(dòng)設(shè)置Z佳焊接條件功能，從新起弧功能，受干擾監(jiān)視功能等。
7.外部軸3軸為止的控制裝置可以內(nèi)藏于主控制箱中。
8.采用WINDOWS操作系統(tǒng)。

9.示教盒采用彩屏顯示——操作及其方便。

項(xiàng)目需求：

需要一臺(tái)自動(dòng)化鋼片分料機(jī)將500一捆的鋼片放在電泳模具上；

項(xiàng)目分析：

1.綜合該項(xiàng)目情況，我司會(huì)設(shè)計(jì)一臺(tái)針對(duì)此鋼片的專用分料工作站；

2.鋼片專用放置工裝可根據(jù)客戶需求調(diào)整；

解決方案說(shuō)明總圖：

流程說(shuō)明圖：

    1. 人工將鋼片放在尼龍上料臺(tái)的2個(gè)槽內(nèi)；

    圖示為放0.7毫米的鋼片2捆1000張；每個(gè)槽500張。

    2.真空吸盤(pán)組件工裝將鋼片吸附；通過(guò)2個(gè)氣缸控制提升移動(dòng)到臨時(shí)鋼片放置架上后松開(kāi)鋼片；（真空吸盤(pán)為帶緩沖吸盤(pán)；2個(gè)真空緩沖吸盤(pán)附近裝有可調(diào)噴氣嘴）。

    3. 鋼片夾持工裝組件通過(guò)2個(gè)單軸機(jī)器人把鋼片從鋼片臨時(shí)放置架上抓取，

    按程序把鋼片放在產(chǎn)品電泳模具上。

    4. 重復(fù)以上步驟。

工作站外形尺寸：

    長(zhǎng)x寬x高:1500毫米*800毫米*1400毫米

鋼片分料裝配工作站---GX、簡(jiǎn)捷、敏捷、方便

1.產(chǎn)品機(jī)構(gòu)緊湊，占用空間小。

2.工作站工作效率高，完成整個(gè)動(dòng)作只需要8~10秒;無(wú)不良率和報(bào)廢率。

3.產(chǎn)品工裝簡(jiǎn)便易調(diào)整，如果以后增加新產(chǎn)品只需更換簡(jiǎn)單的上料臺(tái)和產(chǎn)品放置模具即可。

4.操作簡(jiǎn)單方便易學(xué)。

項(xiàng)目需求：

1、流程：上料——切割——定型（可人工點(diǎn)焊組裝，可自動(dòng)）——機(jī)器人滿焊——下料

2、材質(zhì)：Q345鋼，成品多種規(guī)格，按批次生產(chǎn)

3、成品尺寸：長(zhǎng)度4米左右（Z長(zhǎng)），寬度1.5米左右，高度在0.3-0.6米左右，鋼板Z厚的50mm，焊接強(qiáng)度要求高

4、產(chǎn)量：焊接好的設(shè)備底板和上支架大概有5噸左右，成品每月至少生產(chǎn)500t

項(xiàng)目分析：

1. 綜合客戶需求情況，建議采用自動(dòng)化焊接定型

2. 初步預(yù)計(jì)整條流水線長(zhǎng)度在70米左右

3. 等離子切割可能不是很合適，因?yàn)榈入x子切割的Z大厚度是35mm

解決方案說(shuō)明（流程）：

流程說(shuō)明：

1.鋼板原材料需要運(yùn)送至全自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)處；

2.上料機(jī)（采用龍門(mén)架式）進(jìn)行自動(dòng)上料至輸送機(jī)構(gòu)平臺(tái)；

3.輸送機(jī)構(gòu)送料至全自動(dòng)切割機(jī)構(gòu)起始點(diǎn)，切割機(jī)構(gòu)按照要求進(jìn)行自動(dòng)切割（按焊接工藝及先后順序進(jìn)行合理切割）；

4.切割后的材料自動(dòng)進(jìn)入全自動(dòng)定型焊接平臺(tái)，由一號(hào)機(jī)械手抓取材料至指定位置，二號(hào)機(jī)械手進(jìn)行焊接，直至所有定型焊接完成后即可；

5.定型后自動(dòng)進(jìn)入全自動(dòng)滿焊工位，由焊接機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)行滿焊工作；

6.滿焊完成后自動(dòng)進(jìn)入全自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，進(jìn)行自動(dòng)下料碼放工作。

解決方案核心圖：

方案核心說(shuō)明：

1.圖片效果是展示的該方案的核心部位（即滿焊工位），其他工位圖需要詳細(xì)了解生產(chǎn)加工工藝后再次進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)；

2.采用該龍門(mén)架式焊接方案的優(yōu)點(diǎn)：機(jī)器人只需要一臺(tái)、節(jié)約成本、空間利用合理、焊接尺寸大、產(chǎn)品尺寸更換也無(wú)需更換該機(jī)器人等優(yōu)點(diǎn)。

    工業(yè)自動(dòng)化具有廣義內(nèi)涵，是一個(gè)動(dòng)態(tài)的發(fā)展過(guò)程，按其發(fā)展階段可分為：半自動(dòng)化，即部分采用自動(dòng)控制和自動(dòng)裝置，而另一部分則由人工操作機(jī)器進(jìn)行生產(chǎn)；全自動(dòng)化。指生產(chǎn)過(guò)程中全部工序，包括上料、下料、裝卸等，都不需要人直接進(jìn)行生產(chǎn)操作 (人只是間接地看管和監(jiān)督機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn))，而由機(jī)器連續(xù)地、重復(fù)地自動(dòng)生產(chǎn)出一個(gè)或一批產(chǎn)品。
項(xiàng)目名稱：自動(dòng)穿線管（芯線和膠管穿過(guò)外套管做成線纜組件 ）
項(xiàng)目解析：1.零件變形大（芯線容易變形）
                 2.芯線和膠管很軟定位困難 

                 3.穿管困難，穿管時(shí)很容易受阻礙 

    工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)作為20世紀(jì)現(xiàn)代制造領(lǐng)域中Z重要的技術(shù)之一，主要解決生產(chǎn)效率與一致性問(wèn)題。無(wú)論高速大批量制造企業(yè)還是追求靈活、柔性和定制化企業(yè)，都必須依靠自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用。 自動(dòng)化系統(tǒng)本身并不直接創(chuàng)造效益，但它對(duì)企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程起著明顯的提升作用：

（1）提高生產(chǎn)過(guò)程的安全性；
（2）提高生產(chǎn)效率；
（3）提高產(chǎn)品質(zhì)量；
（4）減少生產(chǎn)過(guò)程的原材料、能源損耗。

    隨著非標(biāo)自動(dòng)化的普及，越來(lái)越多的企業(yè)采用了非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，設(shè)備在運(yùn)用的過(guò)程中，或多或少會(huì)遇到一些問(wèn)題，那么非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備常見(jiàn)的故障原因有哪些呢？一起來(lái)看看

1.開(kāi)路或斷路

    從邏輯狀態(tài)特性來(lái)講，此類故障是固定故障。如儀表設(shè)備的輸出和反饋信號(hào)的輸入回路斷開(kāi)或者開(kāi)路。

2.電源故障

    此類故障屬于靜態(tài)故障。電源故障的原因多由電源線或地線開(kāi)路、接線錯(cuò)誤或者接觸不良造成，也可能是由于儀表設(shè)備或者電路板的自身電源組件組件的輸入電壓超過(guò)允許偏差，以及電源組件自身電路故障造成的輸出電壓超過(guò)允許偏差（如電壓的異常升高或者降低）。

3.無(wú)源器件故障

    此類故障如電阻器端帽松脫造成開(kāi)路，電容器斷路或者開(kāi)路，電容值或電阻值發(fā)生變化，電阻器燒毀等。電阻值的變化可能造成邏輯值模糊等故障，電容值的變化可能引起去耦不良、振蕩器頻率變化以及造成電動(dòng)機(jī)等設(shè)備不能起動(dòng)等故障。

4.電源去耦不良

    這類故障主要是產(chǎn)生的干擾波形（或信號(hào)）被疊加到正常的波形上?？捎么笕萘康臑V波電容和高頻性能好的瓷片電容來(lái)YZ這種干擾。

5.干擾

    這種故障是因?yàn)橐粭l線上的信號(hào)因感應(yīng)而耦合到另一條線上形成的，串音信號(hào)的大小與線間距和信號(hào)頻率均成正比。如強(qiáng)電和弱電混置于同一電纜中，使弱電信號(hào)不良甚至燒毀信號(hào)通道。

6.輔助設(shè)備或裝置不可靠

    設(shè)備或裝置因?yàn)楦鞣N原因而造成其可靠性差，如節(jié)點(diǎn)或接觸器性能不可靠、機(jī)械故障等。

7.PCB故障

    因PCB的供電電源短路或者開(kāi)路、跳線地址錯(cuò)誤，尤其是高集成度的IC芯片因制造缺陷、過(guò)熱等原因產(chǎn)生交互作用而造成瞬態(tài)故障損壞。

8.接觸不良

    這是一種常見(jiàn)而又極使維護(hù)人員頭痛的故障。故障癥狀類似于開(kāi)路，但卻具有一定的偶然性，故障的初期極難被發(fā)現(xiàn)。造成接觸不良的常見(jiàn)原因有：插件松動(dòng)，焊接不良，接點(diǎn)表面氧化，端子接線不牢固（有時(shí)為環(huán)境振動(dòng)大造成），接觸簧片彈性退化等。Z重要的是shou次安裝時(shí)要確保牢固可靠。

9.絕緣不良

    此類故障極易被人忽視。電路板上若因表面處理不良等而造成的絕緣不良，將會(huì)導(dǎo)致信號(hào)串線和泄漏，使電路板工作不穩(wěn)定甚至無(wú)法正常工作。

10.屏蔽不良

    可能產(chǎn)生信號(hào)畸變或者失真等相關(guān)故障。

11.元器件老化和質(zhì)量不良

    任何設(shè)備都有正常的使用壽命，超過(guò)這個(gè)期限，各元器件等都會(huì)進(jìn)入衰耗期，這時(shí)故障率會(huì)大大地增加。元器件質(zhì)量不良同樣會(huì)引起故障率高。