項目需求：

1.需求一個3軸焊接機器人，產品規(guī)格4種，圓周滿焊，一處平面焊接；

2.彎管直徑300-600mm，鐵皮類厚度0.8-1.2mm,鐵板類1.5-5mm；

3.角度規(guī)格都是一樣，焊接點如圖所示：

項目分析：

1.綜合該項目情況，建議選用六軸機器人進行產品的焊接，原因如下：

A.六軸機器人可以實現多位置的焊接

B.后期更換產品也不用更換機器人

2. 做固定夾具，更換產品更換夾具即可

工藝流程圖：

解決方案說明圖：

流程說明：

       1.人工放置工件至工裝夾具進行定位并夾緊；

       2.設置好機器人焊接程序，程序設置好后下次可直接調用；

       3.機器人調用程序自動焊接，直至該工件全部位置焊接完成；

       4.重復以上流程即可。

機器人焊接系統(tǒng)---簡捷、敏捷、zhuo越

1.能應用于電弧焊、電阻點焊、切割、激光混合焊、熱噴涂、涂膠、搬運。

2.完全獨立的多關節(jié)機器人，采用更高ji伺服控制系統(tǒng)，使機器人在Z佳速度的方式下運行，節(jié)省工作時間。在機械式防碰撞傳感器以外，作為選購件可以配置伺候碰撞傳感器。

3.機器人示教盒可進行中、英文切換、安全起見，在示教盒上安裝Dead-Man開關。

4.Z大的記憶容量及更多的I/O點數——記憶容量標準達到160，000條命令，外部輸入輸出I/O點數大可擴展到120點。

5.能與Ethernet,Device—net等各種網絡連接。

6.豐富的焊接功能——自動設置Z佳焊接條件功能，從新起弧功能，受干擾監(jiān)視功能等。

7.外部軸3軸為止的控制裝置可以內藏于主控制箱中。

8.采用WINDOWS操作系統(tǒng)。

9.示教盒采用彩屏顯示——操作及其方便。

項目：鐵板自動化焊接機器人
項目描述：
1、焊接產品有直板、法蘭、兩塊板搭成一個角焊外角；
2、焊接厚度是3mm—5mm,直板長度是1m—4m，精度要求不高；
3、材質基本為鐵板；

項目分析:
1、 放置材料采用人工還是自動化
2、 機器人需要按照材料的Z大尺寸進行選型，無法確認產品詳細參數
3、 需要焊接的產品是否是獨立進行焊接，且每個焊接的產品材質是否都是一樣的。

項目需求：1、焊接10多種常規(guī)產品。8個角滿焊，框體部分點焊，間距5厘米，焊接完人工打磨，傾向于機器人焊接

2、箱體尺寸寬300-800mm，高400-1000mm，深度150，200，250mm，板材厚度1.2mm，大的配電箱是1.5mm。

項目分析建議：
1. 建議選用六軸機器人進行產品的焊接；
A.六軸機器人可以實現多位置的焊接
B.后期更換產品也不用更換機器人。
2.做一套可調整的夾具，實現多個產品共用。

機器人焊接系統(tǒng)---GX、簡捷、敏捷、zhuo越

1.能應用于電弧焊、電阻點焊、切割、激光混合焊、熱噴涂、涂膠、搬運。
2.完全獨立的多關節(jié)機器人，采用更高級伺服控制系統(tǒng)，使機器人在Z佳速度的方式下運行，節(jié)省工作時間。在機械式防碰撞傳感器以外，作為選購件可以配置伺候碰撞傳感器。
3.機器人示教盒可進行中、英文切換、安全起見，在示教盒上安裝Dead-Man開關。
4.更大的記憶容量及更多的I/O點數——記憶容量標準達到160，000條命令，外部輸入輸出I/O點數Z大可擴展到120點。
5.能與Ethernet,Device—net等各種網絡連接。
6.豐富的焊接功能——自動設置Z佳焊接條件功能，從新起弧功能，受干擾監(jiān)視功能等。
7.外部軸3軸為止的控制裝置可以內藏于主控制箱中。
8.采用WINDOWS操作系統(tǒng)。

9.示教盒采用彩屏顯示——操作及其方便。

項目需求：

1、流程：上料——切割——定型（可人工點焊組裝，可自動）——機器人滿焊——下料

2、材質：Q345鋼，成品多種規(guī)格，按批次生產

3、成品尺寸：長度4米左右（Z長），寬度1.5米左右，高度在0.3-0.6米左右，鋼板Z厚的50mm，焊接強度要求高

4、產量：焊接好的設備底板和上支架大概有5噸左右，成品每月至少生產500t

項目分析：

1. 綜合客戶需求情況，建議采用自動化焊接定型

2. 初步預計整條流水線長度在70米左右

3. 等離子切割可能不是很合適，因為等離子切割的Z大厚度是35mm

解決方案說明（流程）：

流程說明：

1.鋼板原材料需要運送至全自動上料機構處；

2.上料機（采用龍門架式）進行自動上料至輸送機構平臺；

3.輸送機構送料至全自動切割機構起始點，切割機構按照要求進行自動切割（按焊接工藝及先后順序進行合理切割）；

4.切割后的材料自動進入全自動定型焊接平臺，由一號機械手抓取材料至指定位置，二號機械手進行焊接，直至所有定型焊接完成后即可；

5.定型后自動進入全自動滿焊工位，由焊接機器人自動進行滿焊工作；

6.滿焊完成后自動進入全自動下料機構，進行自動下料碼放工作。

解決方案核心圖：

方案核心說明：

1.圖片效果是展示的該方案的核心部位（即滿焊工位），其他工位圖需要詳細了解生產加工工藝后再次進行優(yōu)化設計；

2.采用該龍門架式焊接方案的優(yōu)點：機器人只需要一臺、節(jié)約成本、空間利用合理、焊接尺寸大、產品尺寸更換也無需更換該機器人等優(yōu)點。

項目需求:

1.需要焊接的位置：上面各零件互相接觸到的地方都要焊接

2.精度：焊接精度±0.8mm

3.產品材料：SAPH440 采用二保焊   汽車前懸臂

項目分析：

1.綜合需求情況，可采用人工上下料或自動化上下料；

2.建議選用自動化上下料，主要原因有：速度可控、質量可控、效率快（預計可以達到人工的兩倍及以上）。

項目解決方案：

流程說明：

1.人工把前懸臂零部件放入變位機夾具上進行夾緊；

2.焊接機器人自動焊接，同時人工放入第二個前懸臂零部件至另一變位機夾具上夾緊；

3.焊接完diyi個產品后，機器人自動焊接第二個產品，同時人工取下diyi個產品并上料；

4.重復以上步驟即可。

生產節(jié)拍：

根據焊縫長度計算是38.3秒每件；焊接夾具可以做成一出四；

按照每天：8小時計算8*60*60÷39*4=2952件每天；

兩班生產：2952*2=5904件每天。

項目：散熱器自動化視覺檢測
需求：1、散熱器自動化視覺檢測設備，筆記本散熱器檢測有無貼料以及貼料的完整度有無殘缺； 
2、速度是4.5s/30cm； 
3、安裝方式流水線上安裝； 
4、檢測種類不止一種，樣式類似，檢測方式差不多。

    驗室初步估計可實現概率80%以上

    該項目采用識別檢測工具，可用于醫(yī)藥、食品、產品包裝、印刷等一維碼、二維碼識別，OCR/OCV的檢測。   
   【識別檢測】：支持多種類型的條碼和二維碼檢測、設置簡單，識別穩(wěn)定。 
    具有可獨立配置的多碼識別功能。相機一次拍照可讀取多達50個碼，一個視野范圍內可根據不同位置碼的圖像質量單獨配置參數，龍?？勺x取28種碼制且自帶訓練功能。還可結合檢測、定位和測量應用，大大提高了現代化生產的效率。

    機器視覺系統(tǒng)，解決識別、定位、檢測等主要核心功能，將人工從繁復的工作中解放出來，并為智能智造及智能化提前打好基礎，徠深科技是不可錯過的選擇！

    自動化能夠讓機器設備在沒有人或較少人的直接參與下，根據自我需求進行私人訂制，經過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現預期目標。

項目需求:

1.不銹鋼材料寬度20mm，28mm，厚度2-2.5mm，長度1.5m左右

2.扭彎長度：寬20mm的扭彎長度為30mm，28mm的長度為40mm，由于工件后期要自動切割，每節(jié)切割一下

3.扭彎角度180度，精度偏差1—3度，要一致性，實現GX自動上料，扭彎成型，自動下料;

項目分析：

1.來料尺寸Z好能固定。如有變化，設備兼容設計難度和成本增加，可先做加工較小規(guī)格的機型，再做較大型號 ；

2.零件尺寸較長，沒有相應的送料設備，扭轉作業(yè)較特殊，需分小段扭加工。兩者需針對性設計和試制耗費較大，設期60天 ；

3.暫定生產速度為60秒/件，工件扭彎后由機器人收取集中放置 。

項目方案：

項目名稱：鞋底加熱自動化流水線
項目需求：實現塑料生膠鞋底自動加熱，每臺鞋底加熱1分鐘時間，8臺烤箱（總距離8米）配合傳送帶同時工作。
項目建議：1.采用機械手代替人工上料
                 2. 采用兩臺機器人
                 3. 兩條皮帶線，一條上料，一條下料。

    吸盤抓手，取放鞋底→開模掛鉤，用于拉出、打開、合攏及推入加熱?！怆婇_關（告訴機器人什么時候可以抓群）
    通過人工放料，放入皮帶線上的導向槽。產品流到光電開關位置時，線體暫停。通過機器人上的吸盤將產品放入加熱模具中，然后通過開模掛鉤將模具推入加熱爐中。當加熱爐到時間后，又通過開模掛鉤將模具拉出，并用吸盤取出里面的產品，放在下料流水線上Z后通過人工收集。 
    如何實現自動化操作？徠深科技給您一個滿意的解決方案！
 






 

項目需求：1.螺絲檢測，玩具上的螺絲是否漏裝
                 2.開關檢測，開關以及簧片是否漏裝 
                 3.螺絲擰緊檢測，螺絲是否到位擰緊

項目分析：1.金屬反光
                由于螺絲是金屬材質，在光源照射下會有反光的現象，難以區(qū)分，對打光要求高。
                 2.定位干擾
                 開關背后部分有相似構造，要精確定位需要高精度工業(yè)相機。
                 3.螺絲凹槽

                 螺絲不是平面向下擰緊，而是凹槽內擰緊，3D檢測平面需要重新定位。

  
根據客戶項目需求，檢測需兩個工位： 
diyi個工位檢測螺絲，開關和簧片的有無 
第二個工位用3D檢測螺絲是否擰緊 

運用機器視覺檢測，實現自動化，徠深科技出品！

項目需求：

1.目前人工上料打包，需要全自動，所有設備都要更換。

2.送料人工拉過來，需要做一個活動的車，走到送料口，氣缸推進壓機里面去。

3.一個成品用料大概20-35公斤左右，全自動化后，包裝能達到30/1小時

解決方案:

人工送料----設備進料----壓縮機----包裝----貼膠帶

注：原料需要人工運送至指定的進料口位置，由設備自動上料。

全自動進料、壓縮設備

全自動包裝設備

全自動貼膠帶設備

項目需求：1、只對鋁合金材質表面進行焊接。
                 2、長度為2米，寬為8厘米左右，厚度在0.2-0.5厘米之間，一個材料需要焊接相對應的22個點。
                 3、操作方式：由人工把材料放置在一個固定的地方，由機器人進行焊接，然后再由人工把焊接好的材料搬離，需要機器人在固定范圍進行焊接。
 

項目分析：

              1. 人工放置材料

              建議人工放置材料夾具臺設置為2臺，且每臺設置3-4個夾具； 
              人工放置材料或取下材料為單邊操作（一個焊接臺操作完后再操作另一焊接臺），如此循環(huán)。 
             2.尺寸差異
             機器人需要按照材料的Z大尺寸進行選型。
             3. 自動化上下料
             自動化上下料需結合實際情況進行調研。

項目實施：

項目需求：

需要一臺自動化鋼片分料機將500一捆的鋼片放在電泳模具上；

項目分析：

1.綜合該項目情況，我司會設計一臺針對此鋼片的專用分料工作站；

2.鋼片專用放置工裝可根據客戶需求調整；

解決方案說明總圖：

流程說明圖：

    1. 人工將鋼片放在尼龍上料臺的2個槽內；

    圖示為放0.7毫米的鋼片2捆1000張；每個槽500張。

    2.真空吸盤組件工裝將鋼片吸附；通過2個氣缸控制提升移動到臨時鋼片放置架上后松開鋼片；（真空吸盤為帶緩沖吸盤；2個真空緩沖吸盤附近裝有可調噴氣嘴）。

    3. 鋼片夾持工裝組件通過2個單軸機器人把鋼片從鋼片臨時放置架上抓取，

    按程序把鋼片放在產品電泳模具上。

    4. 重復以上步驟。

工作站外形尺寸：

    長x寬x高:1500毫米*800毫米*1400毫米

鋼片分料裝配工作站---GX、簡捷、敏捷、方便

1.產品機構緊湊，占用空間小。

2.工作站工作效率高，完成整個動作只需要8~10秒;無不良率和報廢率。

3.產品工裝簡便易調整，如果以后增加新產品只需更換簡單的上料臺和產品放置模具即可。

4.操作簡單方便易學。

項目需求：

1.用機器人實現全自動上下料，把鋼管放在設備上切割，切割后機器人把側出口放在切割的位置并進行焊接（現目前是切割后由人工把側出口放在鋼管切割的地方，用機器人代替人工放置）

2.側出口的長度和厚度有不一樣，相差不多，鋼管上面要焊接2-6個側出口不等

3.鋼管的管徑：DN15-DN150、長度0-9米壁厚2-5mm不等，側出口的管徑15-125、 重量：0.0687-2.02kg、外徑：27.5-126、長度：27-28mm

4.放置側出口時候的要求保持ZX線一致

5.焊接標準 ：按照紋路來，要求焊接完整

項目分析：

1. 綜合客戶需求情況，建議采用自動化上下料，一是為了節(jié)約時間，二是為了保證效率；

2. 產品原材料尺寸差距較大，需要滿足常見原材料尺寸；

3. 整體控制系統(tǒng)較復雜

項目方案：

流程：自動上料-----自動送管-----自動切割-----自動定位組裝-----自動焊接-----自動下料

原材料自動上料設備

自動送管、切割設備

自動組裝、焊接設備

    采用機器人焊接不僅可以把人從繁復的勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且還能擴展其他強大的功能。

    現代工業(yè)生產中。自動化生產線是目前工廠企業(yè)進行自動化改造的shou選，自動化生產線的打造十分復雜，涉及眾多專業(yè)性的科技和核心配置，那么自動化生產線組成部分都有哪些？

1.控制器---自動化的大腦

    控制器由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構”，通過改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置，從而完成協調和指揮整個生產線的操作

2.機器人---自動化的執(zhí)行者

    協助或取代人類工作的工作，例如生產業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。機器人一般由執(zhí)行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復雜機械等組成。

3.伺服電機---自動化工的馬達

    伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置，它可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

4.傳感器---自動化的觸覺

    傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求，它是實現自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。

在現代工業(yè)生產尤其是自動化生產過程中，要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產過程中的各個參數，使設備工作在正常狀態(tài)或Z佳狀態(tài)，并使產品達到Z好的質量。因此可以說，沒有眾多的優(yōu)良的傳感器，現代化生產也就失去了基礎。

6.工業(yè)相機 -- 自動化的眼睛

    工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關鍵組件，其一般安裝在機器流水線上代替人眼來做測量和判斷，通過數字圖像攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。

7.儀器儀表 -- 自動化的調節(jié)

    自動化裝配線的儀器儀表是用以檢出、測量、觀察、計算各種物理量、物質成分、物性參數等的器具或設備。自動化裝配線操作使用過程中需要應用各種儀器儀表，比如測量壓力、液位、流量、溫度等一些控制過程所需要的參數值，就需要相關的儀器儀表！

8.變頻器---自動化工廠的交換器

    變頻器是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備，變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節(jié)能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。

    工業(yè)自動化具有廣義內涵，是一個動態(tài)的發(fā)展過程，按其發(fā)展階段可分為：半自動化，即部分采用自動控制和自動裝置，而另一部分則由人工操作機器進行生產；全自動化。指生產過程中全部工序，包括上料、下料、裝卸等，都不需要人直接進行生產操作 (人只是間接地看管和監(jiān)督機器運轉)，而由機器連續(xù)地、重復地自動生產出一個或一批產品。
項目名稱：自動穿線管（芯線和膠管穿過外套管做成線纜組件 ）
項目解析：1.零件變形大（芯線容易變形）
                 2.芯線和膠管很軟定位困難 

                 3.穿管困難，穿管時很容易受阻礙 

    工業(yè)自動化技術作為20世紀現代制造領域中Z重要的技術之一，主要解決生產效率與一致性問題。無論高速大批量制造企業(yè)還是追求靈活、柔性和定制化企業(yè)，都必須依靠自動化技術的應用。 自動化系統(tǒng)本身并不直接創(chuàng)造效益，但它對企業(yè)生產過程起著明顯的提升作用：

（1）提高生產過程的安全性；
（2）提高生產效率；
（3）提高產品質量；
（4）減少生產過程的原材料、能源損耗。

    隨著非標自動化行業(yè)的不斷發(fā)展與技術的進步，非標自動化走進了更多行業(yè)，幫助企業(yè)解決了很多實質性的問題，例如成本，勞動人員。非本行的朋友可能對非標自動化設備和自動化設備兩者的區(qū)別理解存在一些誤區(qū)，那么今天這個誤區(qū)將得到解決。

    非標自動化與自動化的概念：

    非標自動化就是指依據客戶需求定制的非規(guī)范類的自動化設備。相同歸于自動化范疇，功用是按企業(yè)用戶工藝要求而量身規(guī)劃、定制的自動化機械設備,其操作便利、靈敏不單一，功用可按用戶的要求而增加，可更改余地大?，F在常用于工業(yè)、電子、YL、衛(wèi)生以及航空航天等范疇。

    自動化體系中的大型成套設備，又稱自動化設備。是指機器或設備在無人干涉的情況下按規(guī)則的程序或指令自動進行操作或操控的過程。因而，自動化是工業(yè)、農業(yè)、國防和科學技能現代化的重要條件和顯著標志。

從以上概念可以看出一些區(qū)別：

    1、自動化設備都是微機操控成套出廠，它的設置具有必定專業(yè)性和極限性，非標自動化設備可依據實際需要進行配套和設置，但它不是規(guī)范設備。

    2、非標自動化依據顧客要求設置和定做，自動化是固定的機型。

    3、非標自動化是小量出產，自動化設備契合大量的出產。

    簡單來說，非標自動化就是根據客戶需要量身定制的，而自動化設備就是固定的，標準的，廣泛應用的，通用的一種。這是兩者之間的關系和區(qū)別。

    隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發(fā)展，自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，焊接技術進步的突出的表現就是焊接過程由機械化向自動化、信息化和智能化發(fā)展，焊接機器人突破了焊自動化的傳統(tǒng)方式，使小批量自動化生產成為可能。

焊接機器人的編程技巧

1.選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

2.焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

3.優(yōu)化焊接參數，為了獲得Z佳的焊接參數，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

4.采用合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。

5.及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。

6.編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。

機器人系統(tǒng)故障

1.發(fā)生撞槍

可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

2.出現電弧故障，不能引弧

可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節(jié)工藝參數。

3.保護氣監(jiān)控報警

冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。

焊接機器人常見缺陷

1.出現焊偏問題

可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍ZX點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

2.出現咬邊問題

可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。

3.出現氣孔問題

可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。

4.飛濺過多問題

可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數，調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

5.焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題

可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

    焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分，機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

    采用機器人進行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備外圍設備。常規(guī)的弧焊機器人系統(tǒng)由以5部分組成。

1.機器人本體，一般是伺服電機驅動的6軸關節(jié)式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節(jié)以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證機械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。

2.機器人控制柜，它是機器人系統(tǒng)的神經，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。

3.焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。

4.焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設施。

5.焊接工裝夾具。

    隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發(fā)展，自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用，主要有以下優(yōu)點：

1.穩(wěn)定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來；

2.提高勞動生產率；

3.改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；

4.降低了對工人操作技術的要求；

5.縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。