項(xiàng)目需求：1、焊接10多種常規(guī)產(chǎn)品。8個(gè)角滿焊，框體部分點(diǎn)焊，間距5厘米，焊接完人工打磨，傾向于機(jī)器人焊接

2、箱體尺寸寬300-800mm，高400-1000mm，深度150，200，250mm，板材厚度1.2mm，大的配電箱是1.5mm。

項(xiàng)目分析建議：
1. 建議選用六軸機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品的焊接；
A.六軸機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)多位置的焊接
B.后期更換產(chǎn)品也不用更換機(jī)器人。
2.做一套可調(diào)整的夾具，實(shí)現(xiàn)多個(gè)產(chǎn)品共用。

機(jī)器人焊接系統(tǒng)---GX、簡(jiǎn)捷、敏捷、zhuo越

1.能應(yīng)用于電弧焊、電阻點(diǎn)焊、切割、激光混合焊、熱噴涂、涂膠、搬運(yùn)。
2.完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用更高級(jí)伺服控制系統(tǒng)，使機(jī)器人在Z佳速度的方式下運(yùn)行，節(jié)省工作時(shí)間。在機(jī)械式防碰撞傳感器以外，作為選購(gòu)件可以配置伺候碰撞傳感器。
3.機(jī)器人示教盒可進(jìn)行中、英文切換、安全起見，在示教盒上安裝Dead-Man開關(guān)。
4.更大的記憶容量及更多的I/O點(diǎn)數(shù)——記憶容量標(biāo)準(zhǔn)達(dá)到160，000條命令，外部輸入輸出I/O點(diǎn)數(shù)Z大可擴(kuò)展到120點(diǎn)。
5.能與Ethernet,Device—net等各種網(wǎng)絡(luò)連接。
6.豐富的焊接功能——自動(dòng)設(shè)置Z佳焊接條件功能，從新起弧功能，受干擾監(jiān)視功能等。
7.外部軸3軸為止的控制裝置可以內(nèi)藏于主控制箱中。
8.采用WINDOWS操作系統(tǒng)。

9.示教盒采用彩屏顯示——操作及其方便。

項(xiàng)目：鐵板自動(dòng)化焊接機(jī)器人
項(xiàng)目描述：
1、焊接產(chǎn)品有直板、法蘭、兩塊板搭成一個(gè)角焊外角；
2、焊接厚度是3mm—5mm,直板長(zhǎng)度是1m—4m，精度要求不高；
3、材質(zhì)基本為鐵板；

項(xiàng)目分析:
1、 放置材料采用人工還是自動(dòng)化
2、 機(jī)器人需要按照材料的Z大尺寸進(jìn)行選型，無法確認(rèn)產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù)
3、 需要焊接的產(chǎn)品是否是獨(dú)立進(jìn)行焊接，且每個(gè)焊接的產(chǎn)品材質(zhì)是否都是一樣的。

項(xiàng)目需求：

1.需求一個(gè)3軸焊接機(jī)器人，產(chǎn)品規(guī)格4種，圓周滿焊，一處平面焊接；

2.彎管直徑300-600mm，鐵皮類厚度0.8-1.2mm,鐵板類1.5-5mm；

3.角度規(guī)格都是一樣，焊接點(diǎn)如圖所示：

項(xiàng)目分析：

1.綜合該項(xiàng)目情況，建議選用六軸機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品的焊接，原因如下：

A.六軸機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)多位置的焊接

B.后期更換產(chǎn)品也不用更換機(jī)器人

2. 做固定夾具，更換產(chǎn)品更換夾具即可

工藝流程圖：

解決方案說明圖：

流程說明：

       1.人工放置工件至工裝夾具進(jìn)行定位并夾緊；

       2.設(shè)置好機(jī)器人焊接程序，程序設(shè)置好后下次可直接調(diào)用；

       3.機(jī)器人調(diào)用程序自動(dòng)焊接，直至該工件全部位置焊接完成；

       4.重復(fù)以上流程即可。

機(jī)器人焊接系統(tǒng)---簡(jiǎn)捷、敏捷、zhuo越

1.能應(yīng)用于電弧焊、電阻點(diǎn)焊、切割、激光混合焊、熱噴涂、涂膠、搬運(yùn)。

2.完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用更高ji伺服控制系統(tǒng)，使機(jī)器人在Z佳速度的方式下運(yùn)行，節(jié)省工作時(shí)間。在機(jī)械式防碰撞傳感器以外，作為選購(gòu)件可以配置伺候碰撞傳感器。

3.機(jī)器人示教盒可進(jìn)行中、英文切換、安全起見，在示教盒上安裝Dead-Man開關(guān)。

4.Z大的記憶容量及更多的I/O點(diǎn)數(shù)——記憶容量標(biāo)準(zhǔn)達(dá)到160，000條命令，外部輸入輸出I/O點(diǎn)數(shù)大可擴(kuò)展到120點(diǎn)。

5.能與Ethernet,Device—net等各種網(wǎng)絡(luò)連接。

6.豐富的焊接功能——自動(dòng)設(shè)置Z佳焊接條件功能，從新起弧功能，受干擾監(jiān)視功能等。

7.外部軸3軸為止的控制裝置可以內(nèi)藏于主控制箱中。

8.采用WINDOWS操作系統(tǒng)。

9.示教盒采用彩屏顯示——操作及其方便。

項(xiàng)目需求：1、只對(duì)鋁合金材質(zhì)表面進(jìn)行焊接。
                 2、長(zhǎng)度為2米，寬為8厘米左右，厚度在0.2-0.5厘米之間，一個(gè)材料需要焊接相對(duì)應(yīng)的22個(gè)點(diǎn)。
                 3、操作方式：由人工把材料放置在一個(gè)固定的地方，由機(jī)器人進(jìn)行焊接，然后再由人工把焊接好的材料搬離，需要機(jī)器人在固定范圍進(jìn)行焊接。
 

項(xiàng)目分析：

              1. 人工放置材料

              建議人工放置材料夾具臺(tái)設(shè)置為2臺(tái)，且每臺(tái)設(shè)置3-4個(gè)夾具； 
              人工放置材料或取下材料為單邊操作（一個(gè)焊接臺(tái)操作完后再操作另一焊接臺(tái)），如此循環(huán)。 
             2.尺寸差異
             機(jī)器人需要按照材料的Z大尺寸進(jìn)行選型。
             3. 自動(dòng)化上下料
             自動(dòng)化上下料需結(jié)合實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)研。

項(xiàng)目實(shí)施：

項(xiàng)目需求：

1、流程：上料——切割——定型（可人工點(diǎn)焊組裝，可自動(dòng)）——機(jī)器人滿焊——下料

2、材質(zhì)：Q345鋼，成品多種規(guī)格，按批次生產(chǎn)

3、成品尺寸：長(zhǎng)度4米左右（Z長(zhǎng)），寬度1.5米左右，高度在0.3-0.6米左右，鋼板Z厚的50mm，焊接強(qiáng)度要求高

4、產(chǎn)量：焊接好的設(shè)備底板和上支架大概有5噸左右，成品每月至少生產(chǎn)500t

項(xiàng)目分析：

1. 綜合客戶需求情況，建議采用自動(dòng)化焊接定型

2. 初步預(yù)計(jì)整條流水線長(zhǎng)度在70米左右

3. 等離子切割可能不是很合適，因?yàn)榈入x子切割的Z大厚度是35mm

解決方案說明（流程）：

流程說明：

1.鋼板原材料需要運(yùn)送至全自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)處；

2.上料機(jī)（采用龍門架式）進(jìn)行自動(dòng)上料至輸送機(jī)構(gòu)平臺(tái)；

3.輸送機(jī)構(gòu)送料至全自動(dòng)切割機(jī)構(gòu)起始點(diǎn)，切割機(jī)構(gòu)按照要求進(jìn)行自動(dòng)切割（按焊接工藝及先后順序進(jìn)行合理切割）；

4.切割后的材料自動(dòng)進(jìn)入全自動(dòng)定型焊接平臺(tái)，由一號(hào)機(jī)械手抓取材料至指定位置，二號(hào)機(jī)械手進(jìn)行焊接，直至所有定型焊接完成后即可；

5.定型后自動(dòng)進(jìn)入全自動(dòng)滿焊工位，由焊接機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)行滿焊工作；

6.滿焊完成后自動(dòng)進(jìn)入全自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，進(jìn)行自動(dòng)下料碼放工作。

解決方案核心圖：

方案核心說明：

1.圖片效果是展示的該方案的核心部位（即滿焊工位），其他工位圖需要詳細(xì)了解生產(chǎn)加工工藝后再次進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)；

2.采用該龍門架式焊接方案的優(yōu)點(diǎn)：機(jī)器人只需要一臺(tái)、節(jié)約成本、空間利用合理、焊接尺寸大、產(chǎn)品尺寸更換也無需更換該機(jī)器人等優(yōu)點(diǎn)。

項(xiàng)目需求：

1.用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)上下料，把鋼管放在設(shè)備上切割，切割后機(jī)器人把側(cè)出口放在切割的位置并進(jìn)行焊接（現(xiàn)目前是切割后由人工把側(cè)出口放在鋼管切割的地方，用機(jī)器人代替人工放置）

2.側(cè)出口的長(zhǎng)度和厚度有不一樣，相差不多，鋼管上面要焊?