項(xiàng)目需求：

1、流程：上料——切割——定型（可人工點(diǎn)焊組裝，可自動(dòng)）——機(jī)器人滿焊——下料

2、材質(zhì)：Q345鋼，成品多種規(guī)格，按批次生產(chǎn)

3、成品尺寸：長(zhǎng)度4米左右（Z長(zhǎng)），寬度1.5米左右，高度在0.3-0.6米左右，鋼板Z厚的50mm，焊接強(qiáng)度要求高

4、產(chǎn)量：焊接好的設(shè)備底板和上支架大概有5噸左右，成品每月至少生產(chǎn)500t

項(xiàng)目分析：

1. 綜合客戶需求情況，建議采用自動(dòng)化焊接定型

2. 初步預(yù)計(jì)整條流水線長(zhǎng)度在70米左右

3. 等離子切割可能不是很合適，因?yàn)榈入x子切割的Z大厚度是35mm

解決方案說明（流程）：

流程說明：

1.鋼板原材料需要運(yùn)送至全自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)處；

2.上料機(jī)（采用龍門架式）進(jìn)行自動(dòng)上料至輸送機(jī)構(gòu)平臺(tái)；

3.輸送機(jī)構(gòu)送料至全自動(dòng)切割機(jī)構(gòu)起始點(diǎn)，切割機(jī)構(gòu)按照要求進(jìn)行自動(dòng)切割（按焊接工藝及先后順序進(jìn)行合理切割）；

4.切割后的材料自動(dòng)進(jìn)入全自動(dòng)定型焊接平臺(tái)，由一號(hào)機(jī)械手抓取材料至指定位置，二號(hào)機(jī)械手進(jìn)行焊接，直至所有定型焊接完成后即可；

5.定型后自動(dòng)進(jìn)入全自動(dòng)滿焊工位，由焊接機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)行滿焊工作；

6.滿焊完成后自動(dòng)進(jìn)入全自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，進(jìn)行自動(dòng)下料碼放工作。

解決方案核心圖：

方案核心說明：

1.圖片效果是展示的該方案的核心部位（即滿焊工位），其他工位圖需要詳細(xì)了解生產(chǎn)加工工藝后再次進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)；

2.采用該龍門架式焊接方案的優(yōu)點(diǎn)：機(jī)器人只需要一臺(tái)、節(jié)約成本、空間利用合理、焊接尺寸大、產(chǎn)品尺寸更換也無需更換該機(jī)器人等優(yōu)點(diǎn)。

項(xiàng)目：鐵板自動(dòng)化焊接機(jī)器人
項(xiàng)目描述：
1、焊接產(chǎn)品有直板、法蘭、兩塊板搭成一個(gè)角焊外角；
2、焊接厚度是3mm—5mm,直板長(zhǎng)度是1m—4m，精度要求不高；
3、材質(zhì)基本為鐵板；

項(xiàng)目分析:
1、 放置材料采用人工還是自動(dòng)化
2、 機(jī)器人需要按照材料的Z大尺寸進(jìn)行選型，無法確認(rèn)產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù)
3、 需要焊接的產(chǎn)品是否是獨(dú)立進(jìn)行焊接，且每個(gè)焊接的產(chǎn)品材質(zhì)是否都是一樣的。

項(xiàng)目需求：

1.需求一個(gè)3軸焊接機(jī)器人，產(chǎn)品規(guī)格4種，圓周滿焊，一處平面焊接；

2.彎管直徑300-600mm，鐵皮類厚度0.8-1.2mm,鐵板類1.5-5mm；

3.角度規(guī)格都是一樣，焊接點(diǎn)如圖所示：

項(xiàng)目分析：

1.綜合該項(xiàng)目情況，建議選用六軸機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品的焊接，原因如下：

A.六軸機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)多位置的焊接

B.后期更換產(chǎn)品也不用更換機(jī)器人

2. 做固定夾具，更換產(chǎn)品更換夾具即可

工藝流程圖：

解決方案說明圖：

流程說明：

       1.人工放置工件至工裝夾具進(jìn)行定位并夾緊；

       2.設(shè)置好機(jī)器人焊接程序，程序設(shè)置好后下次可直接調(diào)用；

       3.機(jī)器人調(diào)用程序自動(dòng)焊接，直至該工件全部位置焊接完成；

       4.重復(fù)以上流程即可。

機(jī)器人焊接系統(tǒng)---簡(jiǎn)捷、敏捷、zhuo越

1.能應(yīng)用于電弧焊、電阻點(diǎn)焊、切割、激光混合焊、熱噴涂、涂膠、搬運(yùn)。

2.完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用更高ji伺服控制系統(tǒng)，使機(jī)器人在Z佳速度的方式下運(yùn)行，節(jié)省工作時(shí)間。在機(jī)械式防碰撞傳感器以外，作為選購件可以配置伺候碰撞傳感器。

3.機(jī)器人示教盒可進(jìn)行中、英文切換、安全起見，在示教盒上安裝Dead-Man開關(guān)。

4.Z大的記憶容量及更多的I/O點(diǎn)數(shù)——記憶容量標(biāo)準(zhǔn)達(dá)到160，000條命令，外部輸入輸出I/O點(diǎn)數(shù)大可擴(kuò)展到120點(diǎn)。

5.能與Ethernet,Device—net等各種網(wǎng)絡(luò)連接。

6.豐富的焊接功能——自動(dòng)設(shè)置Z佳焊接條件功能，從新起弧功能，受干擾監(jiān)視功能等。

7.外部軸3軸為止的控制裝置可以內(nèi)藏于主控制箱中。

8.采用WINDOWS操作系統(tǒng)。

9.示教盒采用彩屏顯示——操作及其方便。

項(xiàng)目名稱：鞋底加熱自動(dòng)化流水線
項(xiàng)目需求：實(shí)現(xiàn)塑料生膠鞋底自動(dòng)加熱，每臺(tái)鞋底加熱1分鐘時(shí)間，8臺(tái)烤箱（總距離8米）配合傳送帶同時(shí)工作。
項(xiàng)目建議：1.采用機(jī)械手代替人工上料
                 2. 采用兩臺(tái)機(jī)器人
                 3. 兩條皮帶線，一條上料，一條下料。

    吸盤抓手，取放鞋底→開模掛鉤，用于拉出、打開、合攏及推入加熱?！怆婇_關(guān)（告訴機(jī)器人什么時(shí)候可以抓群）
    通過人工放料，放入皮帶線上的導(dǎo)向槽。產(chǎn)品流到光電開關(guān)位置時(shí)，線體暫停。通過機(jī)器人上的吸盤將產(chǎn)品放入加熱模具中，然后通過開模掛鉤將模具推入加熱爐中。當(dāng)加熱爐到時(shí)間后，又通過開模掛鉤將模具拉出，并用吸盤取出里面的產(chǎn)品，放在下料流水線上Z后通過人工收集。 
    如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作？徠深科技給您一個(gè)滿意的解決方案！
 






 

項(xiàng)目需求：1.螺絲檢測(cè)，玩具上的螺絲是否漏裝
                 2.開關(guān)檢測(cè)，開關(guān)以及簧片是否漏裝 
                 3.螺絲擰緊檢測(cè)，螺絲是否到位擰緊

項(xiàng)目分析：1.金屬反光
                由于螺絲是金屬材質(zhì)，在光源照射下會(huì)有反光的現(xiàn)象，難以區(qū)分，對(duì)打光要求高。
                 2.定位干擾
                 開關(guān)背后部分有相似構(gòu)造，要精確定位需要高精度工業(yè)相機(jī)。
                 3.螺絲凹槽

                 螺絲不是平面向下擰緊，而是凹槽內(nèi)擰緊，3D檢測(cè)平面需要重新定位。

  
根據(jù)客戶項(xiàng)目需求，檢測(cè)需兩個(gè)工位： 
diyi個(gè)工位檢測(cè)螺絲，開關(guān)和簧片的有無 
第二個(gè)工位用3D檢測(cè)螺絲是否擰緊 

運(yùn)用機(jī)器視覺檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，徠深科技出品！

項(xiàng)目需求：

1.目前人工上料打包，需要全自動(dòng)，所有設(shè)備都要更換。

2.送料人工拉過來，需要做一個(gè)活動(dòng)的車，走到送料口，氣缸推進(jìn)壓機(jī)里面去。

3.一個(gè)成品用料大概20-35公斤左右，全自動(dòng)化后，包裝能達(dá)到30/1小時(shí)

解決方案:

人工送料----設(shè)備進(jìn)料----壓縮機(jī)----包裝----貼膠帶

注：原料需要人工運(yùn)送至指定的進(jìn)料口位置，由設(shè)備自動(dòng)上料。

全自動(dòng)進(jìn)料、壓縮設(shè)備

全自動(dòng)包裝設(shè)備

全自動(dòng)貼膠帶設(shè)備

項(xiàng)目需求：1、焊接10多種常規(guī)產(chǎn)品。8個(gè)角滿焊，框體部分點(diǎn)焊，間距5厘米，焊接完人工打磨，傾向于機(jī)器人焊接

2、箱體尺寸寬300-800mm，高400-1000mm，深度150，200，250mm，板材厚度1.2mm，大的配電箱是1.5mm。

項(xiàng)目分析建議：
1. 建議選用六軸機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品的焊接；
A.六軸機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)多位置的焊接
B.后期更換產(chǎn)品也不用更換機(jī)器人。
2.做一套可調(diào)整的夾具，實(shí)現(xiàn)多個(gè)產(chǎn)品共用。

機(jī)器人焊接系統(tǒng)---GX、簡(jiǎn)捷、敏捷、zhuo越

1.能應(yīng)用于電弧焊、電阻點(diǎn)焊、切割、激光混合焊、熱噴涂、涂膠、搬運(yùn)。
2.完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用更高級(jí)伺服控制系統(tǒng)，使機(jī)器人在Z佳速度的方式下運(yùn)行，節(jié)省工作時(shí)間。在機(jī)械式防碰撞傳感器以外，作為選購件可以配置伺候碰撞傳感器。
3.機(jī)器人示教盒可進(jìn)行中、英文切換、安全起見，在示教盒上安裝Dead-Man開關(guān)。
4.更大的記憶容量及更多的I/O點(diǎn)數(shù)——記憶容量標(biāo)準(zhǔn)達(dá)到160，000條命令，外部輸入輸出I/O點(diǎn)數(shù)Z大可擴(kuò)展到120點(diǎn)。
5.能與Ethernet,Device—net等各種網(wǎng)絡(luò)連接。
6.豐富的焊接功能——自動(dòng)設(shè)置Z佳焊接條件功能，從新起弧功能，受干擾監(jiān)視功能等。
7.外部軸3軸為止的控制裝置可以內(nèi)藏于主控制箱中。
8.采用WINDOWS操作系統(tǒng)。

9.示教盒采用彩屏顯示——操作及其方便。

項(xiàng)目需求:

1.需要焊接的位置：上面各零件互相接觸到的地方都要焊接

2.精度：焊接精度±0.8mm

3.產(chǎn)品材料：SAPH440 采用二保焊   汽車前懸臂

項(xiàng)目分析：

1.綜合需求情況，可采用人工上下料或自動(dòng)化上下料；

2.建議選用自動(dòng)化上下料，主要原因有：速度可控、質(zhì)量可控、效率快（預(yù)計(jì)可以達(dá)到人工的兩倍及以上）。

項(xiàng)目解決方案：

流程說明：

1.人工把前懸臂零部件放入變位機(jī)夾具上進(jìn)行夾緊；

2.焊接機(jī)器人自動(dòng)焊接，同時(shí)人工放入第二個(gè)前懸臂零部件至另一變位機(jī)夾具上夾緊；

3.焊接完diyi個(gè)產(chǎn)品后，機(jī)器人自動(dòng)焊接第二個(gè)產(chǎn)品，同時(shí)人工取下diyi個(gè)產(chǎn)品并上料；

4.重復(fù)以上步驟即可。

生產(chǎn)節(jié)拍：

根據(jù)焊縫長(zhǎng)度計(jì)算是38.3秒每件；焊接夾具可以做成一出四；

按照每天：8小時(shí)計(jì)算8*60*60÷39*4=2952件每天；

兩班生產(chǎn)：2952*2=5904件每天。

項(xiàng)目：散熱器自動(dòng)化視覺檢測(cè)
需求：1、散熱器自動(dòng)化視覺檢測(cè)設(shè)備，筆記本散熱器檢測(cè)有無貼料以及貼料的完整度有無殘缺； 
2、速度是4.5s/30cm； 
3、安裝方式流水線上安裝； 
4、檢測(cè)種類不止一種，樣式類似，檢測(cè)方式差不多。

    驗(yàn)室初步估計(jì)可實(shí)現(xiàn)概率80%以上

    該項(xiàng)目采用識(shí)別檢測(cè)工具，可用于醫(yī)藥、食品、產(chǎn)品包裝、印刷等一維碼、二維碼識(shí)別，OCR/OCV的檢測(cè)。   
   【識(shí)別檢測(cè)】：支持多種類型的條碼和二維碼檢測(cè)、設(shè)置簡(jiǎn)單，識(shí)別穩(wěn)定。 
    具有可獨(dú)立配置的多碼識(shí)別功能。相機(jī)一次拍照可讀取多達(dá)50個(gè)碼，一個(gè)視野范圍內(nèi)可根據(jù)不同位置碼的圖像質(zhì)量單獨(dú)配置參數(shù)，龍睿可讀取28種碼制且自帶訓(xùn)練功能。還可結(jié)合檢測(cè)、定位和測(cè)量應(yīng)用，大大提高了現(xiàn)代化生產(chǎn)的效率。

    機(jī)器視覺系統(tǒng)，解決識(shí)別、定位、檢測(cè)等主要核心功能，將人工從繁復(fù)的工作中解放出來，并為智能智造及智能化提前打好基礎(chǔ)，徠深科技是不可錯(cuò)過的選擇！

    自動(dòng)化能夠讓機(jī)器設(shè)備在沒有人或較少人的直接參與下，根據(jù)自我需求進(jìn)行私人訂制，經(jīng)過自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判斷、操縱控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)。

項(xiàng)目需求:

1.不銹鋼材料寬度20mm，28mm，厚度2-2.5mm，長(zhǎng)度1.5m左右

2.扭彎長(zhǎng)度：寬20mm的扭彎長(zhǎng)度為30mm，28mm的長(zhǎng)度為40mm，由于工件后期要自動(dòng)切割，每節(jié)切割一下

3.扭彎角度180度，精度偏差1—3度，要一致性，實(shí)現(xiàn)GX自動(dòng)上料，扭彎成型，自動(dòng)下料;

項(xiàng)目分析：

1.來料尺寸Z好能固定。如有變化，設(shè)備兼容設(shè)計(jì)難度和成本增加，可先做加工較小規(guī)格的機(jī)型，再做較大型號(hào) ；

2.零件尺寸較長(zhǎng)，沒有相應(yīng)的送料設(shè)備，扭轉(zhuǎn)作業(yè)較特殊，需分小段扭加工。兩者需針對(duì)性設(shè)計(jì)和試制耗費(fèi)較大，設(shè)期60天 ；

3.暫定生產(chǎn)速度為60秒/件，工件扭彎后由機(jī)器人收取集中放置 。

項(xiàng)目方案：

項(xiàng)目名稱：產(chǎn)品自動(dòng)上/下料、檢測(cè)
產(chǎn)量：1500PCS/H 
項(xiàng)目分析：1.產(chǎn)品精度對(duì)自動(dòng)送料影響； 
2.產(chǎn)品相互之間不能發(fā)生碰撞、摩擦 
3.檢測(cè)產(chǎn)品四面外觀需翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品 
4.料箱外觀精度強(qiáng)度對(duì)自動(dòng)上/下料影響 

自動(dòng)上下料優(yōu)勢(shì)

1、工作時(shí)間久、生產(chǎn)效率高，可以重復(fù)不間斷的勞動(dòng)，維流水線正常工作。
2、對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)，可以在多粉塵、易燃易爆等惡劣環(huán)境中工作。
3、運(yùn)動(dòng)精度較高、靈活性好，PLC控制下可有效地減少人為因素造成的精度問題。
4、通用性好，由于桁架機(jī)器人的系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和原理方面有的開放性，所以只需要對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整就可以適應(yīng)不同的工作任務(wù)。

項(xiàng)目需求：1、只對(duì)鋁合金材質(zhì)表面進(jìn)行焊接。
                 2、長(zhǎng)度為2米，寬為8厘米左右，厚度在0.2-0.5厘米之間，一個(gè)材料需要焊接相對(duì)應(yīng)的22個(gè)點(diǎn)。
                 3、操作方式：由人工把材料放置在一個(gè)固定的地方，由機(jī)器人進(jìn)行焊接，然后再由人工把焊接好的材料搬離，需要機(jī)器人在固定范圍進(jìn)行焊接。
 

項(xiàng)目分析：

              1. 人工放置材料

              建議人工放置材料夾具臺(tái)設(shè)置為2臺(tái)，且每臺(tái)設(shè)置3-4個(gè)夾具； 
              人工放置材料或取下材料為單邊操作（一個(gè)焊接臺(tái)操作完后再操作另一焊接臺(tái)），如此循環(huán)。 
             2.尺寸差異
             機(jī)器人需要按照材料的Z大尺寸進(jìn)行選型。
             3. 自動(dòng)化上下料
             自動(dòng)化上下料需結(jié)合實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)研。

項(xiàng)目實(shí)施：

項(xiàng)目需求：

需要一臺(tái)自動(dòng)化鋼片分料機(jī)將500一捆的鋼片放在電泳模具上；

項(xiàng)目分析：

1.綜合該項(xiàng)目情況，我司會(huì)設(shè)計(jì)一臺(tái)針對(duì)此鋼片的專用分料工作站；

2.鋼片專用放置工裝可根據(jù)客戶需求調(diào)整；

解決方案說明總圖：

流程說明圖：

    1. 人工將鋼片放在尼龍上料臺(tái)的2個(gè)槽內(nèi)；

    圖示為放0.7毫米的鋼片2捆1000張；每個(gè)槽500張。

    2.真空吸盤組件工裝將鋼片吸附；通過2個(gè)氣缸控制提升移動(dòng)到臨時(shí)鋼片放置架上后松開鋼片；（真空吸盤為帶緩沖吸盤；2個(gè)真空緩沖吸盤附近裝有可調(diào)噴氣嘴）。

    3. 鋼片夾持工裝組件通過2個(gè)單軸機(jī)器人把鋼片從鋼片臨時(shí)放置架上抓取，

    按程序把鋼片放在產(chǎn)品電泳模具上。

    4. 重復(fù)以上步驟。

工作站外形尺寸：

    長(zhǎng)x寬x高:1500毫米*800毫米*1400毫米

鋼片分料裝配工作站---GX、簡(jiǎn)捷、敏捷、方便

1.產(chǎn)品機(jī)構(gòu)緊湊，占用空間小。

2.工作站工作效率高，完成整個(gè)動(dòng)作只需要8~10秒;無不良率和報(bào)廢率。

3.產(chǎn)品工裝簡(jiǎn)便易調(diào)整，如果以后增加新產(chǎn)品只需更換簡(jiǎn)單的上料臺(tái)和產(chǎn)品放置模具即可。

4.操作簡(jiǎn)單方便易學(xué)。

項(xiàng)目需求：

1.用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)上下料，把鋼管放在設(shè)備上切割，切割后機(jī)器人把側(cè)出口放在切割的位置并進(jìn)行焊接（現(xiàn)目前是切割后由人工把側(cè)出口放在鋼管切割的地方，用機(jī)器人代替人工放置）

2.側(cè)出口的長(zhǎng)度和厚度有不一樣，相差不多，鋼管上面要焊接2-6個(gè)側(cè)出口不等

3.鋼管的管徑：DN15-DN150、長(zhǎng)度0-9米壁厚2-5mm不等，側(cè)出口的管徑15-125、 重量：0.0687-2.02kg、外徑：27.5-126、長(zhǎng)度：27-28mm

4.放置側(cè)出口時(shí)候的要求保持ZX線一致

5.焊接標(biāo)準(zhǔn) ：按照紋路來，要求焊接完整

項(xiàng)目分析：

1. 綜合客戶需求情況，建議采用自動(dòng)化上下料，一是為了節(jié)約時(shí)間，二是為了保證效率；

2. 產(chǎn)品原材料尺寸差距較大，需要滿足常見原材料尺寸；

3. 整體控制系統(tǒng)較復(fù)雜

項(xiàng)目方案：

流程：自動(dòng)上料-----自動(dòng)送管-----自動(dòng)切割-----自動(dòng)定位組裝-----自動(dòng)焊接-----自動(dòng)下料

原材料自動(dòng)上料設(shè)備

自動(dòng)送管、切割設(shè)備

自動(dòng)組裝、焊接設(shè)備

    采用機(jī)器人焊接不僅可以把人從繁復(fù)的勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且還能擴(kuò)展其他強(qiáng)大的功能。

    現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中。自動(dòng)化生產(chǎn)線是目前工廠企業(yè)進(jìn)行自動(dòng)化改造的shou選，自動(dòng)化生產(chǎn)線的打造十分復(fù)雜，涉及眾多專業(yè)性的科技和核心配置，那么自動(dòng)化生產(chǎn)線組成部分都有哪些？

1.控制器---自動(dòng)化的大腦

    控制器由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，通過改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置，從而完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)生產(chǎn)線的操作

2.機(jī)器人---自動(dòng)化的執(zhí)行者

    協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。

3.伺服電機(jī)---自動(dòng)化工的馬達(dá)

    伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，它可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

4.傳感器---自動(dòng)化的觸覺

    傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求，它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個(gè)參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或Z佳狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到Z好的質(zhì)量。因此可以說，沒有眾多的優(yōu)良的傳感器，現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ)。

6.工業(yè)相機(jī) -- 自動(dòng)化的眼睛

    工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其一般安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來做測(cè)量和判斷，通過數(shù)字圖像攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

7.儀器儀表 -- 自動(dòng)化的調(diào)節(jié)

    自動(dòng)化裝配線的儀器儀表是用以檢出、測(cè)量、觀察、計(jì)算各種物理量、物質(zhì)成分、物性參數(shù)等的器具或設(shè)備。自動(dòng)化裝配線操作使用過程中需要應(yīng)用各種儀器儀表，比如測(cè)量壓力、液位、流量、溫度等一些控制過程所需要的參數(shù)值，就需要相關(guān)的儀器儀表！

8.變頻器---自動(dòng)化工廠的交換器

    變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備，變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過流、過壓、過載保護(hù)等等。

    工業(yè)自動(dòng)化具有廣義內(nèi)涵，是一個(gè)動(dòng)態(tài)的發(fā)展過程，按其發(fā)展階段可分為：半自動(dòng)化，即部分采用自動(dòng)控制和自動(dòng)裝置，而另一部分則由人工操作機(jī)器進(jìn)行生產(chǎn)；全自動(dòng)化。指生產(chǎn)過程中全部工序，包括上料、下料、裝卸等，都不需要人直接進(jìn)行生產(chǎn)操作 (人只是間接地看管和監(jiān)督機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn))，而由機(jī)器連續(xù)地、重復(fù)地自動(dòng)生產(chǎn)出一個(gè)或一批產(chǎn)品。
項(xiàng)目名稱：自動(dòng)穿線管（芯線和膠管穿過外套管做成線纜組件 ）
項(xiàng)目解析：1.零件變形大（芯線容易變形）
                 2.芯線和膠管很軟定位困難 

                 3.穿管困難，穿管時(shí)很容易受阻礙 

    工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)作為20世紀(jì)現(xiàn)代制造領(lǐng)域中Z重要的技術(shù)之一，主要解決生產(chǎn)效率與一致性問題。無論高速大批量制造企業(yè)還是追求靈活、柔性和定制化企業(yè)，都必須依靠自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用。 自動(dòng)化系統(tǒng)本身并不直接創(chuàng)造效益，但它對(duì)企業(yè)生產(chǎn)過程起著明顯的提升作用：

（1）提高生產(chǎn)過程的安全性；
（2）提高生產(chǎn)效率；
（3）提高產(chǎn)品質(zhì)量；
（4）減少生產(chǎn)過程的原材料、能源損耗。

    隨著非標(biāo)自動(dòng)化行業(yè)的不斷發(fā)展與技術(shù)的進(jìn)步，非標(biāo)自動(dòng)化走進(jìn)了更多行業(yè)，幫助企業(yè)解決了很多實(shí)質(zhì)性的問題，例如成本，勞動(dòng)人員。非本行的朋友可能對(duì)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備和自動(dòng)化設(shè)備兩者的區(qū)別理解存在一些誤區(qū)，那么今天這個(gè)誤區(qū)將得到解決。

    非標(biāo)自動(dòng)化與自動(dòng)化的概念：

    非標(biāo)自動(dòng)化就是指依據(jù)客戶需求定制的非規(guī)范類的自動(dòng)化設(shè)備。相同歸于自動(dòng)化范疇，功用是按企業(yè)用戶工藝要求而量身規(guī)劃、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備,其操作便利、靈敏不單一，功用可按用戶的要求而增加，可更改余地大?，F(xiàn)在常用于工業(yè)、電子、YL、衛(wèi)生以及航空航天等范疇。

    自動(dòng)化體系中的大型成套設(shè)備，又稱自動(dòng)化設(shè)備。是指機(jī)器或設(shè)備在無人干涉的情況下按規(guī)則的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或操控的過程。因而，自動(dòng)化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技能現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。

從以上概念可以看出一些區(qū)別：

    1、自動(dòng)化設(shè)備都是微機(jī)操控成套出廠，它的設(shè)置具有必定專業(yè)性和極限性，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備可依據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行配套和設(shè)置，但它不是規(guī)范設(shè)備。

    2、非標(biāo)自動(dòng)化依據(jù)顧客要求設(shè)置和定做，自動(dòng)化是固定的機(jī)型。

    3、非標(biāo)自動(dòng)化是小量出產(chǎn)，自動(dòng)化設(shè)備契合大量的出產(chǎn)。

    簡(jiǎn)單來說，非標(biāo)自動(dòng)化就是根據(jù)客戶需要量身定制的，而自動(dòng)化設(shè)備就是固定的，標(biāo)準(zhǔn)的，廣泛應(yīng)用的，通用的一種。這是兩者之間的關(guān)系和區(qū)別。

    隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，焊接技術(shù)進(jìn)步的突出的表現(xiàn)就是焊接過程由機(jī)械化向自動(dòng)化、信息化和智能化發(fā)展，焊接機(jī)器人突破了焊自動(dòng)化的傳統(tǒng)方式，使小批量自動(dòng)化生產(chǎn)成為可能。

焊接機(jī)器人的編程技巧

1.選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來制定焊接順序。

2.焊槍空間過渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。

3.優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得Z佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。

4.采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后，焊槍相對(duì)接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。

5.及時(shí)插入清槍程序，編寫一定長(zhǎng)度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳　p少焊接飛濺。

6.編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。

機(jī)器人系統(tǒng)故障

1.發(fā)生撞槍

可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

2.出現(xiàn)電弧故障，不能引弧

可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

3.保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警

冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。

焊接機(jī)器人常見缺陷

1.出現(xiàn)焊偏問題

可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍ZX點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

2.出現(xiàn)咬邊問題

可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。

3.出現(xiàn)氣孔問題

可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

4.飛濺過多問題

可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

5.焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題

可編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。