隨著人力成本的日漸提供，越來越多的企業(yè)需要降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競爭力，迫于這樣的需求，生產(chǎn)自動化系統(tǒng)得到了更多的應(yīng)用和推廣，今天我們一起來了解下電氣自動化控制專業(yè)術(shù)語。

一、I/O點

    在討論控制系統(tǒng)的時候，I/O點是Z經(jīng)常聽到的一個術(shù)語。它是指輸入/輸出點，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進入控制系統(tǒng)的測量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機構(gòu)的參量，一個參量叫做一個點。一個控制系統(tǒng)的規(guī)模有時按照它Z大能夠控制的I/O點的數(shù)量來定的。

二、模擬量和開關(guān)量

    在控制系統(tǒng)中，另一個常見的術(shù)語就是模擬量和開關(guān)量。不論輸入還是輸出，一個參數(shù)要么是模擬量，要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動閥門的開度從0-，等等，這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。對控制系統(tǒng)來說，由于CPU是二進制的，數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度，通常需要8位到16為才能表示一個模擬量。Z常見的模擬量是12位的，即精度為2-12，Z高精度約為萬分之二點五。當然，在實際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達到這么高。

三、節(jié)制回路

    通常是針對模擬量的控制來說，一個控制器根據(jù)一個輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來決定一個輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個控制回路?？刂苹芈酚虚_環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中Z常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式：

1.二位節(jié)制

    這是Z簡單的反饋控制，有時也叫開關(guān)控制。這種控制是當被測量達到Z高值或Z低值的時候，就給出一個開關(guān)的信號。雖然被測量可能是模擬量，但控制輸出是開關(guān)的，所以叫兩位控制。在工業(yè)現(xiàn)場，有許多溫控器和液位開關(guān)控制是采用這種方式的。

2.比例節(jié)制

    控制器的輸出值與被控參數(shù)的測量值和設(shè)定值或某個參考點的偏差是一個比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制時會產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對一個反應(yīng)罐的液位，如果設(shè)定的液位值是2700毫米，當液位降低時，進料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差大小成比例關(guān)系。

3.積分節(jié)制

    在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實際生效的時間有一個預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。執(zhí)行機構(gòu)的輸出是漸漸地達到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實際的控制元件和執(zhí)行機構(gòu)從給出輸出信號到使被控變量達到設(shè)定值往往需要一段時間。

4.微分節(jié)制

    微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。

5.PID節(jié)制

    在實際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系統(tǒng)Z常見的控制模式。

6.延時節(jié)制

    通常應(yīng)用在開關(guān)量控制的場合，當一個開關(guān)狀態(tài)變化時（比如由“開”變“關(guān)”時），控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如，在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān)，當工件就位時，接近開關(guān)給出信號，下一個滾筒由于和接近開關(guān)安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動。

7.連鎖節(jié)制

    也是常用于開關(guān)控制的場合，比如有三個開關(guān)，A、B和C，C開關(guān)必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開；或者當A打開時，C必須打開；這種關(guān)系就是連鎖控制。在工業(yè)現(xiàn)場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當壓力達到一定值時，壓力開關(guān)的信號發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。

8.電動節(jié)制

    指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的，所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器、步進開關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。

9.液壓節(jié)制

    在機器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機構(gòu)來進行的。在連續(xù)速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當能量轉(zhuǎn)換效率較高的時候，液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。這時，就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機構(gòu)。

10.氣動節(jié)制

有三種情形用到氣動執(zhí)行機構(gòu)

a.運動的線路上有標準的單向氣動閥門組合來完成控制邏輯功能；

b.在氣體管道中采用一些沒有移動部件的元件，這些元件是依靠流過的氣體的特性而進行開關(guān)動作的；

c.運動的邏輯控制系統(tǒng)，采用模塊化的內(nèi)置隔膜、繞線或套筒式。這三種氣動元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號或執(zhí)行機制的動力。

在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無污染，又安全，控制的功能和設(shè)計都十分簡單，因此，現(xiàn)在許多生產(chǎn)線上采用氣動工具。

    機器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機將被檢測的目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，機器視覺系統(tǒng)中，鏡頭相當于人的眼睛，其主要作用是將目標的光學(xué)圖像聚焦在圖像傳感器（相機）的光敏面陣上，那么機器視覺工業(yè)鏡頭的相關(guān)專業(yè)術(shù)語我們不得不了解：

一、失真

可分為枕形失真和桶形失真，如下圖示：

二、電視失真

實際邊長的歪曲形狀與理想的形狀的百分比算出的值。

三、光學(xué)倍率

四、監(jiān)視放大

計算方法：

例：VS-MS1＋10x鏡頭 1/2” CCD 照相機, 14”監(jiān)視器上的成像

0.1mm的物體在監(jiān)視器得到的是44.45mm的成像

※有時根據(jù)TV監(jiān)視器的掃描狀態(tài)，以上的簡易計算將有一些變化。

五、解析度

表示了所能見到了2點的間隔0.61x 使用波長(λ)/ NA=解析度(μ)

以上的計算方法理論上可以計算出解析度，但不包括失真。

※使用波長為550nm

六、解像力

１mm中間可以看到黑白線的條數(shù)。單位（lp）/mm.

七、MTF（Modulation Transfer Function）

成像時再現(xiàn)物體表面的濃淡變化而使用的空間周波數(shù)和對比度。

八、工作距離（Working Distance）

鏡頭的鏡筒到物體的距離

九、O/I（Object to Imager）

物像間距離即物體到像間的長度。

十、成像圈

成像尺寸φ，要輸入相機感應(yīng)器尺寸。

十一、照相機 Mount

C-mount: 1" diameter x 32 TPI: FB: 17.526mm

CS-mount: 1" diameter x 32 TPI: FB: 12.526mm

F-mount: FB:46.5mm

M72-Mount: FB 廠家各有不同

十二、視野 (FOV)

視野指使用照相機以后看到的物體側(cè)的范圍

照相機有效區(qū)域的縱向長度（V）/光學(xué)倍率（M）＝視野（V）

照相機有效區(qū)域的橫向長度（H）/光學(xué)倍率（M）＝視野（H）

＊技術(shù)資料上的視野范圍是指由光源及有效區(qū)域的一般數(shù)值計算出來的值。

照相機有效區(qū)域的縱向長度（V）or（H）=照相機一個畫素的尺寸×有効畫素數(shù)（V）or（H）來計算。

十三、景深

景深是指成像后物體的距離。同樣，照相機側(cè)的范圍稱為焦點深度。具體的景深的值多少略有不同。

十四、焦距 (ｆ)

ｆ（Focal Length）光學(xué)系的后主點（H2）到焦點面的距離。

十五、FNO

鏡頭從無限遠時，亮度表示的數(shù)值，值越小越亮。FNO=焦距/入射孔徑或有効口徑=f/D

十六、實效F

有限距離時鏡頭的明亮度。

實效F = (1 +光學(xué)倍率) x F#

實效F = 光學(xué)倍率 / 2NA

十七、NA（Numerical Aperture）

物體側(cè)的 NA = sin u x n

成像側(cè)的NA' = sin u'x n'

如下圖所示 入社角度 u, 物體側(cè)折射率n, 成像側(cè)的折射率' n'

NA = NA' x 放大率

十八、邊緣亮度

相對照度是指ZY的照度與周邊的照度的百分比。

十九、遠心鏡頭

主光線與鏡頭光源平行的鏡頭。有物體側(cè)的遠心，成像側(cè)的遠心，兩側(cè)的遠心行頭等方式。

二十、遠心

Telecentricity是指物體的倍率誤差。倍率誤差越小，Telecentricity越高。

Telecentricity有各種不同的用途，在鏡頭使用前，把握Telecentricity很重要。遠心鏡頭的主光線與鏡頭的光軸平行，

Telecentricity不好，遠心鏡頭的使用效果就不好；Telecentricity可以用下圖進行簡單的確認。

二十一、景深 (DOF)

景深（Depth of Field）可以用以下的計算式計算出來：

景深 = 2 x Permissible COC x 實效F / 光學(xué)倍率2 = 允許誤差值 / (NA x 光學(xué)倍率)

(使用的是0.04mm的Permissible COC)

二十二、通風(fēng)盤及解析度

    Airy Disk是指通過沒有失真的鏡頭在將光集中一點時，實際上形成的是一個同心圓。這個同心圓就叫做Airy Disk。Airy Disk的半徑r可以通過以下的計算公式計算出來。這個值稱為解析度。ｒ= 0.61λ/NA Airy Disk的半徑隨波長改變而改變，波長越長，光越難集中于一點。 例：NA0.07的鏡頭 波長550nm r=0.61*0.55/0.07=4.8μ

二十三、 MTF 及解析度

     MTF（Modulation Transfer Function) 是指物體表面的濃淡變化，成像側(cè)也被再現(xiàn)出來。表示鏡頭的成像性能，成像再現(xiàn)物體的對比度的程度。測試對比性能，用的是具有特定空間周波數(shù)的黑白間隔測試?？臻g周波數(shù)是指１mm的距離濃淡變化的程度。

　圖1所示，黑白矩陣波，黑白的對比度為.這個對象被鏡頭攝影后，成像的對比度的變化被定量化?；旧?，不管什么鏡頭，都會出現(xiàn)對比度降低的情況。Z終對比度降低至0%。，不能進行顏色的區(qū)別。

　圖2、3顯示了物體側(cè)與成像側(cè)的空間周波數(shù)的變化。橫軸表示空間周波數(shù)，縱軸表示亮度。物體側(cè)與成像側(cè)的對比度由A、B計算出來。MTF由A,B的比率計算出來。

　解析度與MTF的關(guān)系：解析度是指2點之間怎樣被分離認識的間隔。一般從解析度的值可以判斷出鏡頭的好壞，但是實際是MTF與解析度有很大的關(guān)系。圖4顯示了兩個不同鏡頭的MTF曲線。鏡頭a 解析度低但是具有高對比度。鏡頭b對比度低但是解析度高。

    自動化應(yīng)用范圍廣，幾乎所有的工業(yè)部門都可以同自動控制掛上鉤，現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)、國防也都與自動化息息相關(guān)。

    工業(yè)自動化就是工業(yè)生產(chǎn)中的各種參數(shù)為控制目的，實現(xiàn)各種過程控制，在整個工業(yè)生產(chǎn)中，盡量減少人力的操作，而能充分利用動物以外的能源與各種資訊來進行生產(chǎn)工作，即稱為工業(yè)自動化生產(chǎn)，而使工業(yè)能進行自動生產(chǎn)之過程稱為工業(yè)自動化。而電氣自動化所涉及層面范圍較廣，能夠從事與電氣工程有關(guān)的系統(tǒng)運行、自動控制、電力電子技術(shù)、信息處理、試驗技術(shù)、研制開發(fā)、經(jīng)濟管理以及電子與計算機技術(shù)應(yīng)用等領(lǐng)域的工作，是寬口徑“復(fù)合型”高級工程技術(shù)人才。

     工業(yè)自動化就是工業(yè)領(lǐng)域的電氣自動化的應(yīng)用，也就是研究工業(yè)中的電氣應(yīng)用以提高工廠自動化水平。工業(yè)自動化技術(shù)是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其他信息技術(shù)，對工業(yè)生產(chǎn)過程實現(xiàn)檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的綜合性高技術(shù)，包括工業(yè)自動化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。工業(yè)自動化技術(shù)作為20世紀現(xiàn)代制造領(lǐng)域中Z重要的技術(shù)之一，主要解決生產(chǎn)效率與一致性問題。無論高速大批量制造企業(yè)還是追求靈活、柔性和定制化企業(yè)，都必須依靠電氣自動化技術(shù)的應(yīng)用。

項目：鐵板自動化焊接機器人
項目描述：
1、焊接產(chǎn)品有直板、法蘭、兩塊板搭成一個角焊外角；
2、焊接厚度是3mm—5mm,直板長度是1m—4m，精度要求不高；
3、材質(zhì)基本為鐵板；

項目分析:
1、 放置材料采用人工還是自動化
2、 機器人需要按照材料的Z大尺寸進行選型，無法確認產(chǎn)品詳細參數(shù)
3、 需要焊接的產(chǎn)品是否是獨立進行焊接，且每個焊接的產(chǎn)品材質(zhì)是否都是一樣的。

    現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中。自動化生產(chǎn)線是目前工廠企業(yè)進行自動化改造的shou選，自動化生產(chǎn)線的打造十分復(fù)雜，涉及眾多專業(yè)性的科技和核心配置，那么自動化生產(chǎn)線組成部分都有哪些？

1.控制器---自動化的大腦

    控制器由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”，通過改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置，從而完成協(xié)調(diào)和指揮整個生產(chǎn)線的操作

2.機器人---自動化的執(zhí)行者

    協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。

3.伺服電機---自動化工的馬達

    伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置，它可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

4.傳感器---自動化的觸覺

    傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求，它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動化生產(chǎn)過程中，要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或Z佳狀態(tài)，并使產(chǎn)品達到Z好的質(zhì)量。因此可以說，沒有眾多的優(yōu)良的傳感器，現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ)。

6.工業(yè)相機 -- 自動化的眼睛

    工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件，其一般安裝在機器流水線上代替人眼來做測量和判斷，通過數(shù)字圖像攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

7.儀器儀表 -- 自動化的調(diào)節(jié)

    自動化裝配線的儀器儀表是用以檢出、測量、觀察、計算各種物理量、物質(zhì)成分、物性參數(shù)等的器具或設(shè)備。自動化裝配線操作使用過程中需要應(yīng)用各種儀器儀表，比如測量壓力、液位、流量、溫度等一些控制過程所需要的參數(shù)值，就需要相關(guān)的儀器儀表！

8.變頻器---自動化工廠的交換器

    變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設(shè)備，變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。

項目：散熱器自動化視覺檢測
需求：1、散熱器自動化視覺檢測設(shè)備，筆記本散熱器檢測有無貼料以及貼料的完整度有無殘缺； 
2、速度是4.5s/30cm； 
3、安裝方式流水線上安裝； 
4、檢測種類不止一種，樣式類似，檢測方式差不多。

    驗室初步估計可實現(xiàn)概率80%以上

    該項目采用識別檢測工具，可用于醫(yī)藥、食品、產(chǎn)品包裝、印刷等一維碼、二維碼識別，OCR/OCV的檢測。   
   【識別檢測】：支持多種類型的條碼和二維碼檢測、設(shè)置簡單，識別穩(wěn)定。 
    具有可獨立配置的多碼識別功能。相機一次拍照可讀取多達50個碼，一個視野范圍內(nèi)可根據(jù)不同位置碼的圖像質(zhì)量單獨配置參數(shù)，龍?？勺x取28種碼制且自帶訓(xùn)練功能。還可結(jié)合檢測、定位和測量應(yīng)用，大大提高了現(xiàn)代化生產(chǎn)的效率。

    機器視覺系統(tǒng)，解決識別、定位、檢測等主要核心功能，將人工從繁復(fù)的工作中解放出來，并為智能智造及智能化提前打好基礎(chǔ)，徠深科技是不可錯過的選擇！

    隨著非標自動化行業(yè)的不斷發(fā)展與技術(shù)的進步，非標自動化走進了更多行業(yè)，幫助企業(yè)解決了很多實質(zhì)性的問題，例如成本，勞動人員。非本行的朋友可能對非標自動化設(shè)備和自動化設(shè)備兩者的區(qū)別理解存在一些誤區(qū)，那么今天這個誤區(qū)將得到解決。

    非標自動化與自動化的概念：

    非標自動化就是指依據(jù)客戶需求定制的非規(guī)范類的自動化設(shè)備。相同歸于自動化范疇，功用是按企業(yè)用戶工藝要求而量身規(guī)劃、定制的自動化機械設(shè)備,其操作便利、靈敏不單一，功用可按用戶的要求而增加，可更改余地大。現(xiàn)在常用于工業(yè)、電子、YL、衛(wèi)生以及航空航天等范疇。

    自動化體系中的大型成套設(shè)備，又稱自動化設(shè)備。是指機器或設(shè)備在無人干涉的情況下按規(guī)則的程序或指令自動進行操作或操控的過程。因而，自動化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技能現(xiàn)代化的重要條件和顯著標志。

從以上概念可以看出一些區(qū)別：

    1、自動化設(shè)備都是微機操控成套出廠，它的設(shè)置具有必定專業(yè)性和極限性，非標自動化設(shè)備可依據(jù)實際需要進行配套和設(shè)置，但它不是規(guī)范設(shè)備。

    2、非標自動化依據(jù)顧客要求設(shè)置和定做，自動化是固定的機型。

    3、非標自動化是小量出產(chǎn)，自動化設(shè)備契合大量的出產(chǎn)。

    簡單來說，非標自動化就是根據(jù)客戶需要量身定制的，而自動化設(shè)備就是固定的，標準的，廣泛應(yīng)用的，通用的一種。這是兩者之間的關(guān)系和區(qū)別。

    自動化能夠讓機器設(shè)備在沒有人或較少人的直接參與下，根據(jù)自我需求進行私人訂制，經(jīng)過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現(xiàn)預(yù)期目標。

項目需求:

1.不銹鋼材料寬度20mm，28mm，厚度2-2.5mm，長度1.5m左右

2.扭彎長度：寬20mm的扭彎長度為30mm，28mm的長度為40mm，由于工件后期要自動切割，每節(jié)切割一下

3.扭彎角度180度，精度偏差1—3度，要一致性，實現(xiàn)GX自動上料，扭彎成型，自動下料;

項目分析：

1.來料尺寸Z好能固定。如有變化，設(shè)備兼容設(shè)計難度和成本增加，可先做加工較小規(guī)格的機型，再做較大型號 ；

2.零件尺寸較長，沒有相應(yīng)的送料設(shè)備，扭轉(zhuǎn)作業(yè)較特殊，需分小段扭加工。兩者需針對性設(shè)計和試制耗費較大，設(shè)期60天 ；

3.暫定生產(chǎn)速度為60秒/件，工件扭彎后由機器人收取集中放置 。

項目方案：

工業(yè)相機作為機器視覺系統(tǒng)中的核心部件，對于機器視覺系統(tǒng)的重要性是不言而喻的。按照分類的不同，相機又分為很多種：

1、彩色相機、黑白相機
   黑白相機直接將光強信號轉(zhuǎn)換成圖像灰度值，生成的是灰度圖像；彩色相機能獲得景物中紅、綠、藍三個分量的光信號，輸出彩色圖像。彩色相機能夠提供比黑白相機更多的圖像信息。彩色相機的實現(xiàn)方法主要有兩種，棱鏡分光法和Bayer濾波法。棱鏡分光彩色相機，利用光學(xué)透鏡將入射光線的R、G、B分量分離，在三片傳感器上分別將三種顏色的光信號轉(zhuǎn)換成電信號，Z后對輸出的數(shù)字信號進行合成，得到彩色圖像。

2、CCD相機、CMOS相機 
   芯片主要差異在于將光轉(zhuǎn)換為電信號的方式。對于CCD傳感器，光照射到像元上，像元產(chǎn)生電荷，電荷通過少量的輸出電極傳輸并轉(zhuǎn)化為電流、緩沖、信號輸出。對于CMOS傳感器，每個像元自己完成電荷到電壓的轉(zhuǎn)換，同時產(chǎn)生數(shù)字信號。

3、按靶面類型分類：面陣相機、線陣相機 
   相機不僅可以根據(jù)傳感器技術(shù)進行區(qū)分，還可以根據(jù)傳感器架構(gòu)進行區(qū)分。有兩種主要的傳感器架構(gòu)：面掃描和線掃描。面掃描相機通常用于輸出直接在監(jiān)視器上顯示的場合。線掃描相機用于連續(xù)運動物體成像或需要連續(xù)的高分辨率成像的場合。線掃描相機的一個自然的應(yīng)用是靜止畫面（Web Inspection）中要對連續(xù)產(chǎn)品進行成像，比如紡織、紙張、玻璃、鋼板等。同時，線掃描相機同樣適用于電子行業(yè)的非靜止畫面檢測。像德國Kappa相機根據(jù)它CCD的規(guī)格也會有線陣、面陣之分。 

4 按輸出模式分類：模擬相機、數(shù)字相機 
   根據(jù)相機數(shù)據(jù)輸出模式的不同分為模擬相機和數(shù)字相機，模擬相機輸出模擬信號，數(shù)字相機輸出數(shù)字信號。模擬相機和數(shù)字相機還可以進一步細分，比如德國Kappa相機按數(shù)據(jù)接口又包括：USB 2.0接口、EE 1394 a / Fire Wire、Camera Link 接口、千兆以太網(wǎng)接口。模擬相機分為逐行掃描和隔行掃描兩種，隔行掃描相機又包含EIA、NTSC、CCIR、PAL等標準制式。有關(guān)接口技術(shù)的詳細介紹請參考采集卡及采集技術(shù)部分。 

   在選擇一款工業(yè)數(shù)字相機時，物體成像的速度必須充分考慮好。例如，假設(shè)在拍攝過程中，物體在曝光中沒有移動，可用相對簡單和便宜的工業(yè)相機；對于靜止或緩慢移動的物體，面陣工業(yè)相機Z適合于對靜止或移動緩慢的物體成像。因為整個面陣區(qū)域必須一次曝光，在曝光時間當中任何的移動會導(dǎo)致圖像的模糊，但是，運動模糊可以通過減少曝光時間或使用閃光燈來控制；對于快速移動的物體，當對運動的物體使用一個面陣工業(yè)相機時，需要考慮在曝光時間當中處于工業(yè)相機當中的運動對象數(shù)量，還需要考慮物體上能用一個像素表征的Z小特征，也就是對象分辨率，在采集運動物體的圖像的拇指規(guī)則就是曝光必須發(fā)生在采集物體移動量小于一個像素的時間內(nèi)。

    如果你采集的物體是在以1厘米/秒的速度勻速移動，而且物體分辨率已經(jīng)設(shè)置為1 pixel/mm，那么需要的Z大曝光時間是1/10每秒。因為物體移動一個距離恰好等于相機傳感器中的一個像素，當使用Z大曝光時間時這里會有一定數(shù)量的模糊。在這種情況下，一般傾向于將曝光時間設(shè)置的比Z大值要快，比如1/20每秒，就能保持物體在移動半個像素內(nèi)成像。如果同樣的物體以1厘米/秒的速度移動，物體分辨率為1 pixel/微米，那么一秒中所需要的Z大曝光是1/10000.曝光設(shè)置的對快取決于所采用的相機，還有你是否能夠給物體足夠的光來獲得一幅好的圖像。

項目名稱：鞋底加熱自動化流水線
項目需求：實現(xiàn)塑料生膠鞋底自動加熱，每臺鞋底加熱1分鐘時間，8臺烤箱（總距離8米）配合傳送帶同時工作。
項目建議：1.采用機械手代替人工上料
                 2. 采用兩臺機器人
                 3. 兩條皮帶線，一條上料，一條下料。

    吸盤抓手，取放鞋底→開模掛鉤，用于拉出、打開、合攏及推入加熱?！怆婇_關(guān)（告訴機器人什么時候可以抓群）
    通過人工放料，放入皮帶線上的導(dǎo)向槽。產(chǎn)品流到光電開關(guān)位置時，線體暫停。通過機器人上的吸盤將產(chǎn)品放入加熱模具中，然后通過開模掛鉤將模具推入加熱爐中。當加熱爐到時間后，又通過開模掛鉤將模具拉出，并用吸盤取出里面的產(chǎn)品，放在下料流水線上Z后通過人工收集。 
    如何實現(xiàn)自動化操作？徠深科技給您一個滿意的解決方案！
 






 

項目需求：1.螺絲檢測，玩具上的螺絲是否漏裝
                 2.開關(guān)檢測，開關(guān)以及簧片是否漏裝 
                 3.螺絲擰緊檢測，螺絲是否到位擰緊

項目分析：1.金屬反光
                由于螺絲是金屬材質(zhì)，在光源照射下會有反光的現(xiàn)象，難以區(qū)分，對打光要求高。
                 2.定位干擾
                 開關(guān)背后部分有相似構(gòu)造，要精確定位需要高精度工業(yè)相機。
                 3.螺絲凹槽

                 螺絲不是平面向下擰緊，而是凹槽內(nèi)擰緊，3D檢測平面需要重新定位。

  
根據(jù)客戶項目需求，檢測需兩個工位： 
diyi個工位檢測螺絲，開關(guān)和簧片的有無 
第二個工位用3D檢測螺絲是否擰緊 

運用機器視覺檢測，實現(xiàn)自動化，徠深科技出品！

項目需求：

1.目前人工上料打包，需要全自動，所有設(shè)備都要更換。

2.送料人工拉過來，需要做一個活動的車，走到送料口，氣缸推進壓機里面去。

3.一個成品用料大概20-35公斤左右，全自動化后，包裝能達到30/1小時

解決方案:

人工送料----設(shè)備進料----壓縮機----包裝----貼膠帶

注：原料需要人工運送至指定的進料口位置，由設(shè)備自動上料。

全自動進料、壓縮設(shè)備

全自動包裝設(shè)備

全自動貼膠帶設(shè)備

項目需求：

1.需求一個3軸焊接機器人，產(chǎn)品規(guī)格4種，圓周滿焊，一處平面焊接；

2.彎管直徑300-600mm，鐵皮類厚度0.8-1.2mm,鐵板類1.5-5mm；

3.角度規(guī)格都是一樣，焊接點如圖所示：

項目分析：

1.綜合該項目情況，建議選用六軸機器人進行產(chǎn)品的焊接，原因如下：

A.六軸機器人可以實現(xiàn)多位置的焊接

B.后期更換產(chǎn)品也不用更換機器人

2. 做固定夾具，更換產(chǎn)品更換夾具即可

工藝流程圖：

解決方案說明圖：

流程說明：

       1.人工放置工件至工裝夾具進行定位并夾緊；

       2.設(shè)置好機器人焊接程序，程序設(shè)置好后下次可直接調(diào)用；

       3.機器人調(diào)用程序自動焊接，直至該工件全部位置焊接完成；

       4.重復(fù)以上流程即可。

機器人焊接系統(tǒng)---簡捷、敏捷、zhuo越

1.能應(yīng)用于電弧焊、電阻點焊、切割、激光混合焊、熱噴涂、涂膠、搬運。

2.完全獨立的多關(guān)節(jié)機器人，采用更高ji伺服控制系統(tǒng)，使機器人在Z佳速度的方式下運行，節(jié)省工作時間。在機械式防碰撞傳感器以外，作為選購件可以配置伺候碰撞傳感器。

3.機器人示教盒可進行中、英文切換、安全起見，在示教盒上安裝Dead-Man開關(guān)。

4.Z大的記憶容量及更多的I/O點數(shù)——記憶容量標準達到160，000條命令，外部輸入輸出I/O點數(shù)大可擴展到120點。

5.能與Ethernet,Device—net等各種網(wǎng)絡(luò)連接。

6.豐富的焊接功能——自動設(shè)置Z佳焊接條件功能，從新起弧功能，受干擾監(jiān)視功能等。

7.外部軸3軸為止的控制裝置可以內(nèi)藏于主控制箱中。

8.采用WINDOWS操作系統(tǒng)。

9.示教盒采用彩屏顯示——操作及其方便。

項目需求：1、焊接10多種常規(guī)產(chǎn)品。8個角滿焊，框體部分點焊，間距5厘米，焊接完人工打磨，傾向于機器人焊接

2、箱體尺寸寬300-800mm，高400-1000mm，深度150，200，250mm，板材厚度1.2mm，大的配電箱是1.5mm。

項目分析建議：
1. 建議選用六軸機器人進行產(chǎn)品的焊接；
A.六軸機器人可以實現(xiàn)多位置的焊接
B.后期更換產(chǎn)品也不用更換機器人。
2.做一套可調(diào)整的夾具，實現(xiàn)多個產(chǎn)品共用。

機器人焊接系統(tǒng)---GX、簡捷、敏捷、zhuo越

1.能應(yīng)用于電弧焊、電阻點焊、切割、激光混合焊、熱噴涂、涂膠、搬運。
2.完全獨立的多關(guān)節(jié)機器人，采用更高級伺服控制系統(tǒng)，使機器人在Z佳速度的方式下運行，節(jié)省工作時間。在機械式防碰撞傳感器以外，作為選購件可以配置伺候碰撞傳感器。
3.機器人示教盒可進行中、英文切換、安全起見，在示教盒上安裝Dead-Man開關(guān)。
4.更大的記憶容量及更多的I/O點數(shù)——記憶容量標準達到160，000條命令，外部輸入輸出I/O點數(shù)Z大可擴展到120點。
5.能與Ethernet,Device—net等各種網(wǎng)絡(luò)連接。
6.豐富的焊接功能——自動設(shè)置Z佳焊接條件功能，從新起弧功能，受干擾監(jiān)視功能等。
7.外部軸3軸為止的控制裝置可以內(nèi)藏于主控制箱中。
8.采用WINDOWS操作系統(tǒng)。

9.示教盒采用彩屏顯示——操作及其方便。

項目需求：

需要一臺自動化鋼片分料機將500一捆的鋼片放在電泳模具上；

項目分析：

1.綜合該項目情況，我司會設(shè)計一臺針對此鋼片的專用分料工作站；

2.鋼片專用放置工裝可根據(jù)客戶需求調(diào)整；

解決方案說明總圖：

流程說明圖：

    1. 人工將鋼片放在尼龍上料臺的2個槽內(nèi)；

    圖示為放0.7毫米的鋼片2捆1000張；每個槽500張。

    2.真空吸盤組件工裝將鋼片吸附；通過2個氣缸控制提升移動到臨時鋼片放置架上后松開鋼片；（真空吸盤為帶緩沖吸盤；2個真空緩沖吸盤附近裝有可調(diào)噴氣嘴）。

    3. 鋼片夾持工裝組件通過2個單軸機器人把鋼片從鋼片臨時放置架上抓取，

    按程序把鋼片放在產(chǎn)品電泳模具上。

    4. 重復(fù)以上步驟。

工作站外形尺寸：

    長x寬x高:1500毫米*800毫米*1400毫米

鋼片分料裝配工作站---GX、簡捷、敏捷、方便

1.產(chǎn)品機構(gòu)緊湊，占用空間小。

2.工作站工作效率高，完成整個動作只需要8~10秒;無不良率和報廢率。

3.產(chǎn)品工裝簡便易調(diào)整，如果以后增加新產(chǎn)品只需更換簡單的上料臺和產(chǎn)品放置模具即可。

4.操作簡單方便易學(xué)。

項目需求：

1、流程：上料——切割——定型（可人工點焊組裝，可自動）——機器人滿焊——下料

2、材質(zhì)：Q345鋼，成品多種規(guī)格，按批次生產(chǎn)

3、成品尺寸：長度4米左右（Z長），寬度1.5米左右，高度在0.3-0.6米左右，鋼板Z厚的50mm，焊接強度要求高

4、產(chǎn)量：焊接好的設(shè)備底板和上支架大概有5噸左右，成品每月至少生產(chǎn)500t

項目分析：

1. 綜合客戶需求情況，建議采用自動化焊接定型

2. 初步預(yù)計整條流水線長度在70米左右

3. 等離子切割可能不是很合適，因為等離子切割的Z大厚度是35mm

解決方案說明（流程）：

流程說明：

1.鋼板原材料需要運送至全自動上料機構(gòu)處；

2.上料機（采用龍門架式）進行自動上料至輸送機構(gòu)平臺；

3.輸送機構(gòu)送料至全自動切割機構(gòu)起始點，切割機構(gòu)按照要求進行自動切割（按焊接工藝及先后順序進行合理切割）；

4.切割后的材料自動進入全自動定型焊接平臺，由一號機械手抓取材料至指定位置，二號機械手進行焊接，直至所有定型焊接完成后即可；

5.定型后自動進入全自動滿焊工位，由焊接機器人自動進行滿焊工作；

6.滿焊完成后自動進入全自動下料機構(gòu)，進行自動下料碼放工作。

解決方案核心圖：

方案核心說明：

1.圖片效果是展示的該方案的核心部位（即滿焊工位），其他工位圖需要詳細了解生產(chǎn)加工工藝后再次進行優(yōu)化設(shè)計；

2.采用該龍門架式焊接方案的優(yōu)點：機器人只需要一臺、節(jié)約成本、空間利用合理、焊接尺寸大、產(chǎn)品尺寸更換也無需更換該機器人等優(yōu)點。

    工業(yè)自動化具有廣義內(nèi)涵，是一個動態(tài)的發(fā)展過程，按其發(fā)展階段可分為：半自動化，即部分采用自動控制和自動裝置，而另一部分則由人工操作機器進行生產(chǎn)；全自動化。指生產(chǎn)過程中全部工序，包括上料、下料、裝卸等，都不需要人直接進行生產(chǎn)操作 (人只是間接地看管和監(jiān)督機器運轉(zhuǎn))，而由機器連續(xù)地、重復(fù)地自動生產(chǎn)出一個或一批產(chǎn)品。
項目名稱：自動穿線管（芯線和膠管穿過外套管做成線纜組件 ）
項目解析：1.零件變形大（芯線容易變形）
                 2.芯線和膠管很軟定位困難 

                 3.穿管困難，穿管時很容易受阻礙 

    工業(yè)自動化技術(shù)作為20世紀現(xiàn)代制造領(lǐng)域中Z重要的技術(shù)之一，主要解決生產(chǎn)效率與一致性問題。無論高速大批量制造企業(yè)還是追求靈活、柔性和定制化企業(yè)，都必須依靠自動化技術(shù)的應(yīng)用。 自動化系統(tǒng)本身并不直接創(chuàng)造效益，但它對企業(yè)生產(chǎn)過程起著明顯的提升作用：

（1）提高生產(chǎn)過程的安全性；
（2）提高生產(chǎn)效率；
（3）提高產(chǎn)品質(zhì)量；
（4）減少生產(chǎn)過程的原材料、能源損耗。