伺服電機(jī)停止后，抱不死轉(zhuǎn)子
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一臺OTC機(jī)器人的外部垂直翻轉(zhuǎn)的工裝轉(zhuǎn)臺軸的伺服電機(jī)（帶剎車的），在示教模式時(shí)，按下伺服上電按鈕，伺服上電燈閃爍，機(jī)器人處于運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)，當(dāng)按下示教盒背后的deadmanswitch后正... 一臺OTC機(jī)器人的外部垂直翻轉(zhuǎn)的工裝轉(zhuǎn)臺軸的伺服電機(jī)（帶剎車的），在示教模式時(shí)，按下伺服上電按鈕，伺服上電燈閃爍，機(jī)器人處于運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)，當(dāng)按下示教盒背后的deadman switch 后正常情況下伺服上電燈常亮，繼電器吸合伺服電源接通，機(jī)器人和外部軸都不動(dòng)，等按下各軸控制按鈕后才會(huì)動(dòng)作。 問題 1、現(xiàn)在的遇到的情況是，按下示教盒背后的deadman swich按鈕后，機(jī)器人各軸沒動(dòng)，但是垂直翻轉(zhuǎn)工裝軸向下沉了一下，示教盒上就報(bào)警了，好像抱不住工裝軸的轉(zhuǎn)子一樣，時(shí)好時(shí)壞。（機(jī)械上應(yīng)該沒問題） 2、該設(shè)備伺服電機(jī)的剎車在什么情況才起作用？ 該設(shè)備的伺服電機(jī)的剎車是在什么時(shí)候施加了電壓而松開的？（是在機(jī)器人控制柜三相斷路器接通時(shí)，還是機(jī)器人伺服上電時(shí)）？ 3、伺服電機(jī)是靠什么力讓轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)動(dòng)，停在某個(gè)位置的（通電時(shí)） 望大家?guī)兔獯鹣?，謝謝 還有個(gè)問題: 斷電剎車的伺服電機(jī)，在什么情況下，可以用手轉(zhuǎn)的動(dòng)， 謝謝 展開
全部評論(3條)
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- 由自在19870910 2013-10-16 00:00:00
- 接通剎車電源，斷開伺服使能 就可以手轉(zhuǎn)動(dòng) 呵呵
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- 可愛萌寶啊 2013-10-08 00:00:00
- 伺服電機(jī)有兩種情況，一種是自帶剎車的，稱為抱閘，還有一種是不帶抱閘的．那么如果有剎車的伺服電機(jī)，要能用手轉(zhuǎn)動(dòng)，必須打開剎車的時(shí)候．如果沒有剎車的伺服電機(jī)，在使能不加的情況下是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的，如果使能加上的情況下手是轉(zhuǎn)不動(dòng)的，轉(zhuǎn)了會(huì)報(bào)警．
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- 199063000 2017-10-12 00:00:00
- 伺服驅(qū)動(dòng)器都有一個(gè)SRV ON信號，有此信號，伺服電機(jī)將產(chǎn)生力矩，保持電機(jī)在當(dāng)前位置，此時(shí)發(fā)送移動(dòng)信號，電機(jī)將會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。如果沒有SRV ON信號，即使發(fā)送信號，電機(jī)也不會(huì)動(dòng)，甚至?xí)谧陨碇亓ψ饔孟伦孕幸苿?dòng)。有的應(yīng)用方式無需該信號，設(shè)定該信號由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部產(chǎn)生。 因此，你的設(shè)備估計(jì)是該信號繼電器觸點(diǎn)接觸不良。
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