全部評(píng)論(3條)
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- 老子就是瘋k 2012-12-14 00:00:00
- 用PLC控制多段速度，遇到diyi開(kāi)關(guān)改低速，再遇開(kāi)關(guān)停止。
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- 123tianjiaomab 2012-12-14 00:00:00
- 可以用限位開(kāi)關(guān)的常開(kāi)接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)控制一個(gè)MOV，常閉接點(diǎn)時(shí)，將一個(gè)速度值送入暫存器（R0），常開(kāi)接點(diǎn)時(shí)，將另一個(gè)速度值再次送入這個(gè)暫存器（R0)，然后將這個(gè)暫存器放入控制伺服運(yùn)轉(zhuǎn)的高速輸出指令中，即可。
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- qGXbtGU7rF 2018-05-07 00:00:00
- ……不要亂來(lái)嘛。伺服本身提供減速停止功能，如三菱的J2S－A系列可以將參數(shù)NO.22設(shè)定為：XXX1來(lái)實(shí)現(xiàn)（三菱J2S－A手冊(cè)3－14有介紹）。查看你所使用型號(hào)的伺服手冊(cè)，一般在參數(shù)或信號(hào)輸入說(shuō)明的限位開(kāi)關(guān)說(shuō)明部分會(huì)有講解。希望能幫到你，記著采納喲。
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2010-03-07 02:09:24
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- 一臺(tái)OTC機(jī)器人的外部垂直翻轉(zhuǎn)的工裝轉(zhuǎn)臺(tái)軸的伺服電機(jī)（帶剎車(chē)的），在示教模式時(shí)，按下伺服上電按鈕，伺服上電燈閃爍，機(jī)器人處于運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)，當(dāng)按下示教盒背后的deadmanswitch后正... 一臺(tái)OTC機(jī)器人的外部垂直翻轉(zhuǎn)的工裝轉(zhuǎn)臺(tái)軸的伺服電機(jī)（帶剎車(chē)的），在示教模式時(shí)，按下伺服上電按鈕，伺服上電燈閃爍，機(jī)器人處于運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)，當(dāng)按下示教盒背后的deadman switch 后正常情況下伺服上電燈常亮，繼電器吸合伺服電源接通，機(jī)器人和外部軸都不動(dòng)，等按下各軸控制按鈕后才會(huì)動(dòng)作。 問(wèn)題 1、現(xiàn)在的遇到的情況是，按下示教盒背后的deadman swich按鈕后，機(jī)器人各軸沒(méi)動(dòng)，但是垂直翻轉(zhuǎn)工裝軸向下沉了一下，示教盒上就報(bào)警了，好像抱不住工裝軸的轉(zhuǎn)子一樣，時(shí)好時(shí)壞。（機(jī)械上應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題） 2、該設(shè)備伺服電機(jī)的剎車(chē)在什么情況才起作用？ 該設(shè)備的伺服電機(jī)的剎車(chē)是在什么時(shí)候施加了電壓而松開(kāi)的？（是在機(jī)器人控制柜三相斷路器接通時(shí)，還是機(jī)器人伺服上電時(shí)）？ 3、伺服電機(jī)是靠什么力讓轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)動(dòng)，停在某個(gè)位置的（通電時(shí)） 望大家?guī)兔獯鹣?，謝謝 還有個(gè)問(wèn)題: 斷電剎車(chē)的伺服電機(jī)，在什么情況下，可以用手轉(zhuǎn)的動(dòng)， 謝謝 展開(kāi)
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2013-03-03 07:15:44
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2018-06-30 00:15:38
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- 伺服電機(jī)的加減速曲線如何控制的呢？畫(huà)出加減速曲線，指出哪段是加速哪段是減速？回答越具體越好，謝謝了！！有幾種加減速曲線？分別是什么曲線？各用在什么場(chǎng)合，各有什么特點(diǎn)... 伺服電機(jī)的加減速曲線如何控制的呢？畫(huà)出加減速曲線，指出哪段是加速哪段是減速？回答越具體越好，謝謝了?。?有幾種加減速曲線？分別是什么曲線？各用在什么場(chǎng)合，各有什么特點(diǎn) 展開(kāi)
2008-12-21 10:37:09
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