全部評(píng)論(2條)
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- sd23we23www1 2018-02-03 00:00:00
- 這個(gè)東西不要估計(jì)，自己算下就知道了 1. S=1圈=2*PI， t=1/(300Hz/60)秒 v=2*s/t=62rad/s(弧度/秒) 2. a=dV/dT=62/0.1=620rad/s/s(620弧度/秒方)---按照速度三角形曲線運(yùn)行 3. T = a*J 也就是說系統(tǒng)的加速度是620弧度/秒方，你可以自己核算下系統(tǒng)的慣量，算上效率就可以求出電機(jī)要求的扭力，在核對(duì)電機(jī)的慣量，即可知道這個(gè)系統(tǒng)是否可以運(yùn)行 一般來說一秒啟停5次，每次轉(zhuǎn)一圈，如果在負(fù)載不是很重的情況下，在系統(tǒng)對(duì)定位精度要求不是很高的情況下是很容易實(shí)現(xiàn)的，
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- ytmousewzh 2018-02-03 00:00:00
- 啟動(dòng)停止次數(shù)和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速?zèng)]有直接關(guān)系，但轉(zhuǎn)速?zèng)Q定了上限。加速度需要核算的，根據(jù)負(fù)載和伺服電機(jī)的扭矩可以算出加速度，就可以算出每個(gè)周期的時(shí)間。 1分鐘多少次和伺服系統(tǒng)的響應(yīng)性也有很大關(guān)系。 驅(qū)動(dòng)器處理速度快，算法好能提升響應(yīng)性；負(fù)載小響應(yīng)性也能提升；負(fù)載連接剛性高，響應(yīng)性也好。 只要響應(yīng)性和扭矩都完備，1分鐘300次應(yīng)該不是問題，因?yàn)槁犎私榻B過，包裝用的套標(biāo)機(jī)1分鐘現(xiàn)在能達(dá)到800次，PCB板的一些貼片機(jī)速度也能達(dá)到1分鐘800次。 這樣的設(shè)備其實(shí)很考驗(yàn)機(jī)械設(shè)計(jì)的能力，同時(shí)電氣得選用好的運(yùn)動(dòng)控制器，那些速度慢的系統(tǒng)多半做不了。
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