臺(tái)達(dá)A2系列伺服電機(jī)緊停后伺服電機(jī)變成自由狀態(tài)
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請(qǐng)問(wèn)臺(tái)達(dá)A2系列伺服電機(jī)的CN1中的30號(hào)緊停一通,面板顯示AL013,伺服電機(jī)的軸處于自由狀態(tài),就像SERVOOFF一樣,軸能輕松轉(zhuǎn)動(dòng),緊停斷開(kāi)后伺服軸又恢復(fù)正常,參數(shù)P2-17我設(shè)為21,請(qǐng)問(wèn)何... 請(qǐng)問(wèn)臺(tái)達(dá)A2系列伺服電機(jī)的CN1中的30號(hào)緊停一通,面板顯示AL013,伺服電機(jī)的軸處于自由狀態(tài),就像SERVO OFF一樣,軸能輕松轉(zhuǎn)動(dòng),緊停斷開(kāi)后伺服軸又恢復(fù)正常,參數(shù)P2-17我設(shè)為21,請(qǐng)問(wèn)何故,謝謝 展開(kāi)
全部評(píng)論(1條)
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- li834808767 2016-12-02 00:00:00
- 若不需緊急停止(EMGS)信號(hào)作為輸入,則只要確認(rèn)數(shù)字輸入DI1~DI8中,沒(méi)有任一個(gè)數(shù)字輸入為緊急停止(EMGS)(即是P2-10~P2-17沒(méi)有一個(gè)設(shè)定為21)。
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熱門問(wèn)答
- 臺(tái)達(dá)A2系列伺服電機(jī)緊停后伺服電機(jī)變成自由狀態(tài)
- 請(qǐng)問(wèn)臺(tái)達(dá)A2系列伺服電機(jī)的CN1中的30號(hào)緊停一通,面板顯示AL013,伺服電機(jī)的軸處于自由狀態(tài),就像SERVOOFF一樣,軸能輕松轉(zhuǎn)動(dòng),緊停斷開(kāi)后伺服軸又恢復(fù)正常,參數(shù)P2-17我設(shè)為21,請(qǐng)問(wèn)何... 請(qǐng)問(wèn)臺(tái)達(dá)A2系列伺服電機(jī)的CN1中的30號(hào)緊停一通,面板顯示AL013,伺服電機(jī)的軸處于自由狀態(tài),就像SERVO OFF一樣,軸能輕松轉(zhuǎn)動(dòng),緊停斷開(kāi)后伺服軸又恢復(fù)正常,參數(shù)P2-17我設(shè)為21,請(qǐng)問(wèn)何故,謝謝 展開(kāi)
2016-12-01 14:39:47
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- 怎樣監(jiān)控臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)
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- 脈沖輸入 后伺服電機(jī)沒(méi)有反應(yīng)?
- 我的伺服是艾威圖的用的plc也是國(guó)產(chǎn)單板,直接接得5v脈沖輸入信號(hào),可是電機(jī)上電后脈沖輸出沒(méi)有任何反應(yīng)。求解釋我測(cè)試脈沖輸出的電壓值只有3v會(huì)是這個(gè)問(wèn)題嗎?... 我的伺服是艾威圖的 用的plc也是國(guó)產(chǎn)單板,直接接得5v脈沖輸入信號(hào),可是電機(jī)上電后 脈沖輸出沒(méi)有任何反應(yīng)。求解釋 我測(cè)試脈沖輸出的電壓值 只有3v 會(huì)是這個(gè)問(wèn)題嗎? 展開(kāi)
2017-09-03 19:51:23
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- 想用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)速度從零開(kāi)始,1500r/MIN30s,2000r/min20s,3000r/min45秒,然后速度到0停止,速度連續(xù)可變,使用脈沖控制,伺服電機(jī)設(shè)置為位置控制模式,為了得到準(zhǔn)確的速度。不使... 想用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)速度從零開(kāi)始,1500r/MIN 30s ,2000r/min 20s ,3000r/min 45秒,然后速度到0停止,速度連續(xù)可變,使用脈沖控制,伺服電機(jī)設(shè)置為位置控制模式,為了得到準(zhǔn)確的速度。不使用模擬量調(diào)速 。 用PLSY,指令,大家都直到,plsy指令一旦啟動(dòng),頻率是不可變的,不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)頻率可調(diào),而達(dá)到速度可調(diào) 各位專家,我怎么能夠?qū)崿F(xiàn),發(fā)脈沖,使伺服多個(gè)速度連續(xù)可調(diào),伺服工作與位置控制模式下。 謝謝大家 展開(kāi)
2013-08-04 01:13:51
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- 安川伺服電機(jī)的產(chǎn)品系列分類
2018-12-24 15:24:19
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2014-11-23 01:08:40
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- 伺服電機(jī)停止后,抱不死轉(zhuǎn)子
- 一臺(tái)OTC機(jī)器人的外部垂直翻轉(zhuǎn)的工裝轉(zhuǎn)臺(tái)軸的伺服電機(jī)(帶剎車的),在示教模式時(shí),按下伺服上電按鈕,伺服上電燈閃爍,機(jī)器人處于運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài),當(dāng)按下示教盒背后的deadmanswitch后正... 一臺(tái)OTC機(jī)器人的外部垂直翻轉(zhuǎn)的工裝轉(zhuǎn)臺(tái)軸的伺服電機(jī)(帶剎車的),在示教模式時(shí),按下伺服上電按鈕,伺服上電燈閃爍,機(jī)器人處于運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài),當(dāng)按下示教盒背后的deadman switch 后正常情況下伺服上電燈常亮,繼電器吸合伺服電源接通,機(jī)器人和外部軸都不動(dòng),等按下各軸控制按鈕后才會(huì)動(dòng)作。 問(wèn)題 1、現(xiàn)在的遇到的情況是,按下示教盒背后的deadman swich按鈕后,機(jī)器人各軸沒(méi)動(dòng),但是垂直翻轉(zhuǎn)工裝軸向下沉了一下,示教盒上就報(bào)警了,好像抱不住工裝軸的轉(zhuǎn)子一樣,時(shí)好時(shí)壞。(機(jī)械上應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題) 2、該設(shè)備伺服電機(jī)的剎車在什么情況才起作用? 該設(shè)備的伺服電機(jī)的剎車是在什么時(shí)候施加了電壓而松開(kāi)的?(是在機(jī)器人控制柜三相斷路器接通時(shí),還是機(jī)器人伺服上電時(shí))? 3、伺服電機(jī)是靠什么力讓轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)動(dòng),停在某個(gè)位置的(通電時(shí)) 望大家?guī)兔獯鹣?,謝謝 還有個(gè)問(wèn)題: 斷電剎車的伺服電機(jī),在什么情況下,可以用手轉(zhuǎn)的動(dòng), 謝謝 展開(kāi)
2013-10-07 00:34:51
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- 伺服電機(jī)和非伺服電機(jī)的區(qū)別?
2011-10-15 04:26:10
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- 伺服電機(jī)跑位
- 我現(xiàn)在采用的是三菱的FX3U的PLC,控制三個(gè)臺(tái)達(dá)的伺服,400w,伺服會(huì)經(jīng)常性的出現(xiàn)多跑的現(xiàn)象,把原廠的也叫過(guò)來(lái)看了,試了很多種方法都不行。是沒(méi)有規(guī)律的多跑,有時(shí)跑一個(gè),有時(shí)跑倆個(gè)... 我現(xiàn)在采用的是三菱的FX3U的PLC,控制三個(gè)臺(tái)達(dá)的伺服,400w,伺服會(huì)經(jīng)常性的出現(xiàn)多跑的現(xiàn)象,把原廠的也叫過(guò)來(lái)看了,試了很多種方法都不行。是沒(méi)有規(guī)律的多跑,有時(shí)跑一個(gè),有時(shí)跑倆個(gè),有時(shí)三個(gè)一起跑,很郁悶。加了磁環(huán),加了濾波器,接地,外部控制,內(nèi)部控制,24伏內(nèi)外電源輸出都試過(guò),老樣子。同時(shí)機(jī)臺(tái)上還有三個(gè)東方的交流馬達(dá),也會(huì)出現(xiàn)反跑的現(xiàn)象,交流馬達(dá)接的是電容,沒(méi)接固態(tài)繼電器。誰(shuí)能幫我啊,老板天天催。各位大哥幫忙啊!謝謝了! 展開(kāi)
2011-03-02 11:19:17
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2017-05-14 08:43:04
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- 伺服電機(jī)為珠海運(yùn)控的,當(dāng)上方連桿沒(méi)裝上時(shí),一切看起來(lái)正常;一旦連桿裝上以后,電機(jī)就自己左右搖擺,參數(shù)設(shè)置半天也沒(méi)整好;哪位高手指點(diǎn)迷津一下。注:未接有減速器理論上的東西也... 伺服電機(jī)為珠海運(yùn)控的,當(dāng)上方連桿沒(méi)裝上時(shí),一切看起來(lái)正常;一旦連桿裝上以后,電機(jī)就自己左右搖擺,參數(shù)設(shè)置半天也沒(méi)整好;哪位高手指點(diǎn)迷津一下。 注:未接有減速器 理論上的東西也知道一些,只是具體上來(lái)說(shuō)相對(duì)沒(méi)啥經(jīng)驗(yàn)。之前相繞過(guò)動(dòng)力學(xué)的東西,現(xiàn)在看起來(lái),還是踏實(shí)些比較好。 展開(kāi)
2010-04-28 04:51:33
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