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問(wèn)答社區(qū)

臺(tái)達(dá)A2系列伺服電機(jī)緊停后伺服電機(jī)變成自由狀態(tài)

楊家嘴 2016-12-01 14:39:47 510  瀏覽
  • 請(qǐng)問(wèn)臺(tái)達(dá)A2系列伺服電機(jī)的CN1中的30號(hào)緊停一通,面板顯示AL013,伺服電機(jī)的軸處于自由狀態(tài),就像SERVOOFF一樣,軸能輕松轉(zhuǎn)動(dòng),緊停斷開(kāi)后伺服軸又恢復(fù)正常,參數(shù)P2-17我設(shè)為21,請(qǐng)問(wèn)何... 請(qǐng)問(wèn)臺(tái)達(dá)A2系列伺服電機(jī)的CN1中的30號(hào)緊停一通,面板顯示AL013,伺服電機(jī)的軸處于自由狀態(tài),就像SERVO OFF一樣,軸能輕松轉(zhuǎn)動(dòng),緊停斷開(kāi)后伺服軸又恢復(fù)正常,參數(shù)P2-17我設(shè)為21,請(qǐng)問(wèn)何故,謝謝 展開(kāi)

參與評(píng)論

全部評(píng)論(1條)

  • li834808767 2016-12-02 00:00:00
    若不需緊急停止(EMGS)信號(hào)作為輸入,則只要確認(rèn)數(shù)字輸入DI1~DI8中,沒(méi)有任一個(gè)數(shù)字輸入為緊急停止(EMGS)(即是P2-10~P2-17沒(méi)有一個(gè)設(shè)定為21)。

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臺(tái)達(dá)A2系列伺服電機(jī)緊停后伺服電機(jī)變成自由狀態(tài)
請(qǐng)問(wèn)臺(tái)達(dá)A2系列伺服電機(jī)的CN1中的30號(hào)緊停一通,面板顯示AL013,伺服電機(jī)的軸處于自由狀態(tài),就像SERVOOFF一樣,軸能輕松轉(zhuǎn)動(dòng),緊停斷開(kāi)后伺服軸又恢復(fù)正常,參數(shù)P2-17我設(shè)為21,請(qǐng)問(wèn)何... 請(qǐng)問(wèn)臺(tái)達(dá)A2系列伺服電機(jī)的CN1中的30號(hào)緊停一通,面板顯示AL013,伺服電機(jī)的軸處于自由狀態(tài),就像SERVO OFF一樣,軸能輕松轉(zhuǎn)動(dòng),緊停斷開(kāi)后伺服軸又恢復(fù)正常,參數(shù)P2-17我設(shè)為21,請(qǐng)問(wèn)何故,謝謝 展開(kāi)
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伺服電機(jī)為珠海運(yùn)控的,當(dāng)上方連桿沒(méi)裝上時(shí),一切看起來(lái)正常;一旦連桿裝上以后,電機(jī)就自己左右搖擺,參數(shù)設(shè)置半天也沒(méi)整好;哪位高手指點(diǎn)迷津一下。注:未接有減速器理論上的東西也... 伺服電機(jī)為珠海運(yùn)控的,當(dāng)上方連桿沒(méi)裝上時(shí),一切看起來(lái)正常;一旦連桿裝上以后,電機(jī)就自己左右搖擺,參數(shù)設(shè)置半天也沒(méi)整好;哪位高手指點(diǎn)迷津一下。 注:未接有減速器 理論上的東西也知道一些,只是具體上來(lái)說(shuō)相對(duì)沒(méi)啥經(jīng)驗(yàn)。之前相繞過(guò)動(dòng)力學(xué)的東西,現(xiàn)在看起來(lái),還是踏實(shí)些比較好。 展開(kāi)
2010-04-28 04:51:33 568 4

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