-
2018-11-25 11:22發(fā)布了問答
-
剎車電機和制動電機的區(qū)別
- 如題,Z近訂制設備,供應商有的采用剎車電機,有的采用制動電機,甚至有的標榜制動電機比剎車電機更可靠更方便,本人非此類專業(yè)實在不太了解,求大神詳細解答,在線等···
-
2018-11-23 02:01發(fā)布了問答
-
YM315電機的軸承多大
-
-
2018-11-17 21:40發(fā)布了問答
-
win10系統(tǒng)下有沒有可以控制風扇的軟件
-
-
2018-06-29 07:36發(fā)布了問答
-
1250千瓦電機開30赫茲耗電多少
- 1250千瓦電機開30赫茲耗電多少
-
2018-06-18 05:45發(fā)布了問答
-
如何檢測負載電機是否燒毀
-
-
2018-06-16 04:00發(fā)布了問答
-
兩個電機能串在一起嗎?
- 圖1圖2為燒毀的電機,裝在前面,在它屁股鉆個洞,用螺桿連著后面的電機圖3,靠后面的電機帶動前面的電機,這樣可行嗎?
-
2018-04-02 09:35發(fā)布了問答
-
伺服電機和變頻電機區(qū)別有哪些
-
-
2014-07-28 12:15發(fā)布了問答
-
pid算法輸出的是什么值,如何實現(xiàn)電機調(diào)速
- 硬件上我可以檢測到實際轉速,這樣我就可以得到偏差值,然后也可以得到積分偏差求和,我的PI程序如下:BYTEPID_realize(BYTESetSpeed,BYTEActualSpeed))//設定值,實際值{speed_pid.e... 硬件上我可以檢測到實際轉速,這樣我就可以得到偏差值,然后也可以得到積分偏差求和,我的PI程序如下:BYTE PID_realize( BYTE SetSpeed, BYTE ActualSpeed ))//設定值,實際值{ speed_pid.err = SetSpeed - ActualSpeed; //偏差值 speed_pid.integral += speed_pid.err; //積分值 speed_pid.value =((speed_pid.err>>1) +(speed_pid.integral>>4));//p=0.5,i=0.0625;return speed_pid.value;//返回調(diào)節(jié)后的值}
這個返回后的值是個什么樣的值,我可以和設定值做比較然后去調(diào)節(jié)PWM嗎,即:
if (pid_value < ctrl_info.const_hall_speed) //實際值,設定值
pwm_duty ++;
else if (pid_value > ctrl_info.const_hall_speed)
pwm_duty --;
可以這樣嗎,試了一下,沒辦法對速度進行合理調(diào)節(jié),速度一直在增加。
PID子程序算法中返回值是個什么樣的值,該如何用他來實現(xiàn)和pwm_duty一起調(diào)節(jié)速度。
謝謝。 展開
-
2014-01-06 01:26發(fā)布了問答
-
門禁系統(tǒng)用12v開關電源行嗎
-
-
2013-10-07 00:34發(fā)布了問答
-
伺服電機停止后,抱不死轉子
- 一臺OTC機器人的外部垂直翻轉的工裝轉臺軸的伺服電機(帶剎車的),在示教模式時,按下伺服上電按鈕,伺服上電燈閃爍,機器人處于運行準備狀態(tài),當按下示教盒背后的deadmanswitch后正... 一臺OTC機器人的外部垂直翻轉的工裝轉臺軸的伺服電機(帶剎車的),在示教模式時,按下伺服上電按鈕,伺服上電燈閃爍,機器人處于運行準備狀態(tài),當按下示教盒背后的deadman switch 后正常情況下伺服上電燈常亮,繼電器吸合伺服電源接通,機器人和外部軸都不動,等按下各軸控制按鈕后才會動作。
問題
1、現(xiàn)在的遇到的情況是,按下示教盒背后的deadman swich按鈕后,機器人各軸沒動,但是垂直翻轉工裝軸向下沉了一下,示教盒上就報警了,好像抱不住工裝軸的轉子一樣,時好時壞。(機械上應該沒問題)
2、該設備伺服電機的剎車在什么情況才起作用? 該設備的伺服電機的剎車是在什么時候施加了電壓而松開的?(是在機器人控制柜三相斷路器接通時,還是機器人伺服上電時)?
3、伺服電機是靠什么力讓轉子不轉動,停在某個位置的(通電時)
望大家?guī)兔獯鹣?,謝謝
還有個問題: 斷電剎車的伺服電機,在什么情況下,可以用手轉的動, 謝謝 展開
-
2013-07-08 16:24發(fā)布了問答
-
變壓器屬于電動機嗎﹖
-
-
2013-01-22 11:17發(fā)布了問答
-
電機嗡嗡響是什么原因
-
-
2012-08-08 19:12發(fā)布了問答
-
伺服電機控制精度多少
-
-
2012-07-23 00:00發(fā)布了問答
-
伺服電機慣量對電機工作有什么影響?
-
-
2012-06-15 02:08發(fā)布了問答
-
伺服電機驅(qū)動器和伺服放大器是同一個嗎
-
-
2011-01-05 05:44發(fā)布了問答
-
需要一個電動調(diào)壓器和伺服電機搭配的系統(tǒng)
- 三相電動調(diào)壓器含整流Z好是50KW的,搭配的伺服電機控制器必須滿足以下要求:1、液晶顯示,顯示的內(nèi)容包括,當前的輸出直流電壓。2、帶有上位機通訊功能,顯示內(nèi)容是當前的輸出直流電... 三相電動調(diào)壓器 含整流 Z好是50KW的,搭配的伺服電機控制器必須滿足以下要求:
1、液晶顯示,顯示的內(nèi)容包括,當前的輸出直流電壓。
2、帶有上位機通訊功能,顯示內(nèi)容是當前的輸出直流電壓,要求可以通過修改上位機界面參數(shù),來達到控制輸出電壓的目的。 展開