火災(zāi)的發(fā)生會造成極大的危害，輕則損失財物，重則危害人身安全。

引發(fā)火災(zāi)的原因具有多樣性和復(fù)雜性，因此，在火災(zāi)發(fā)生之后，須進(jìn)行火災(zāi)調(diào)查以確定火災(zāi)發(fā)生原因，從而為進(jìn)一步追究事故的責(zé)任、法律判定的依據(jù)、預(yù)防火災(zāi)的發(fā)生提供基礎(chǔ)信息。

火災(zāi)現(xiàn)場調(diào)查是一項重要、細(xì)致、技術(shù)性很強的工作，需要先進(jìn)的技術(shù)方法和手段來輔助鑒別、提取現(xiàn)場痕跡、物證，為認(rèn)定火災(zāi)原因提供科學(xué)依據(jù)。

火災(zāi)現(xiàn)場的形成具有突發(fā)性，現(xiàn)場周邊的自然條件或者是人為條件的影響容易對現(xiàn)場造成破壞，而現(xiàn)場一旦遭到破壞便很難還原，會很大影響后續(xù)的勘察取證工作。

所以勘查人員到達(dá)現(xiàn)場后，DY步就要對火災(zāi)現(xiàn)場進(jìn)行全方位的、JZ的勘測，對于重要物證進(jìn)行記錄，盡可能保證保證現(xiàn)場數(shù)據(jù)的完整性和全面性，為后續(xù)的分析工作提供重要的數(shù)據(jù)支撐。

借助Trimble X7激光三維掃描儀，我們可以DY時間進(jìn)入現(xiàn)場，通過三維掃描的方式獲取JZ的三維點云數(shù)據(jù)，將真實火災(zāi)現(xiàn)場完整的記錄保存下來，避免了因現(xiàn)場被破壞而影響火災(zāi)原因的評估，同時在撤離案發(fā)現(xiàn)場后，技術(shù)人員可以隨時在計算機中對掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行測量、分析，以提取重要信息，例如火災(zāi)痕跡、火災(zāi)現(xiàn)場圖等。三維掃描這種新技術(shù)的加入，不僅有力推動了火災(zāi)調(diào)查進(jìn)度的準(zhǔn)確性，還使得調(diào)查效率得到有效提高。

因不便展示現(xiàn)場數(shù)據(jù)滬敖攻城獅使用TrimbleX7在公司內(nèi)進(jìn)行演示

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消防中使用Trimble的原因

在火災(zāi)現(xiàn)場勘測中，我們選擇使用Trimble X7地面三維激光掃描儀的原因在于其使用的簡單、智能和專業(yè)性：

一、配備軍標(biāo)平板電腦

Trimble X7配備了高防護(hù)等級的標(biāo)準(zhǔn)平板電腦

火災(zāi)調(diào)查人員是消防方面的專家，卻不一定是測繪方面的專業(yè)人士，市面上的地面三維掃描設(shè)備往往需要很強的專業(yè)測繪知識。X7的傻瓜式操作方式，可以方便調(diào)查人員現(xiàn)場勘察取證，在降低使用難度的同時，保障調(diào)查結(jié)果的準(zhǔn)確性、可靠性、時效性，真正發(fā)揮出火災(zāi)痕跡在火災(zāi)調(diào)查中的指導(dǎo)性作用。

01

Trimble X7配備的平板電腦自帶了Trimble Perspective軟件，現(xiàn)場勘測人員在平板上“指指點點”就可以完成現(xiàn)場掃描工作，對于如今習(xí)慣了使用觸摸設(shè)備、且沒有地理信息技術(shù)背景的人士十分友好，方便零基礎(chǔ)使用。

02

所見即所得

三維點云數(shù)據(jù)的采集、處理、三維可視化直接就可以在平板電腦上進(jìn)行，“所見即所得”，如果有哪部分?jǐn)?shù)據(jù)采集不理想，當(dāng)時就可以發(fā)現(xiàn)問題，馬上進(jìn)行二次掃描補救，避免了市面上其他三維掃描設(shè)備要到內(nèi)業(yè)處理環(huán)節(jié)才能看到點云數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)問題，卻因現(xiàn)場被破壞無法進(jìn)行補救的情況。

（現(xiàn)場即時、自動、高精度配準(zhǔn)）

Trimble X7可以追蹤掃描儀的每一個位置變化，一邊掃，一邊就完成了自動無目標(biāo)配準(zhǔn)和點云著色。系統(tǒng)對點云配準(zhǔn)進(jìn)行精化處理，詳細(xì)的配準(zhǔn)報告含有測站誤差和一致性檢驗結(jié)果。

外業(yè)現(xiàn)場的無目標(biāo)自動配準(zhǔn)幫助我們將工作效率又提高了一個等級。我們不必再回到辦公室處理數(shù)據(jù)；我們不必再使用高性能的計算機并等待相當(dāng)長的時間進(jìn)行點云配準(zhǔn)與著色。掃描完成后即可立即使用點云進(jìn)行三維建模、繪圖等工作，真正地實現(xiàn)了即掃即用，當(dāng)場即可獲取整體質(zhì)量報告，當(dāng)場即可提交成果。

03

火災(zāi)后的現(xiàn)場可能發(fā)生次生危險，卻又需要勘測人員DY時間進(jìn)入現(xiàn)場進(jìn)行記錄。

使用平板電腦，勘測人員可不進(jìn)入現(xiàn)場，在外圍通過平板電腦遙控Trimble X7對現(xiàn)場進(jìn)行掃描，在人員不方便進(jìn)入的現(xiàn)場，甚至還可以遙控指揮機器狗搭載X7進(jìn)入現(xiàn)場，保證了現(xiàn)場人員的安全。

以上視頻來自2021年6月17日滬敖參加的

天寶大學(xué)技術(shù)培訓(xùn)中的現(xiàn)場演示

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平板電腦軟件中自帶了標(biāo)簽和注釋功能

在火災(zāi)現(xiàn)場的勘測中有一些關(guān)鍵性的痕跡和物證，調(diào)查人員DY時間就可以對其進(jìn)行拍照并以文字描述注釋記錄，十分簡單便捷，對于其他人員了解現(xiàn)場十分有利。

此注釋在3D視圖和測站視圖中均可用，且注釋點坐標(biāo)與點云模型坐標(biāo)是一致的，即便物證后期搬離了DY現(xiàn)場，也留下了DY現(xiàn)場的記錄。

05

級別的平板電腦本身在強光條件下依舊易讀、雨雪天氣下亦不影響觸摸功能的顯示屏，對于惡劣環(huán)境的耐受性更強。

二、 X7的可靠性

災(zāi)后現(xiàn)場的環(huán)境往往較為惡劣，會存在溫度較高、粉塵較大的問題，對于一般精密儀器的傷害是很大的。而Trimble X7因其技術(shù)優(yōu)勢，一開始就避免了粉塵傷害和溫差影響。

01

Trimble X7使用磁驅(qū)（X-Drive）技術(shù)而非機械齒輪，不僅精度高度可靠、而且保證了其封閉性。這就意味著，設(shè)備無通氣孔，粉塵不會進(jìn)入儀器，設(shè)備具有防爆性能。

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高質(zhì)量保證：

2.1 X7的工作溫度范圍為-20℃-+50℃，較之其他三維掃描設(shè)備更好適應(yīng)高溫差環(huán)境。

2.2 防塵防水等級高。

較之其他掃描設(shè)備，X7全機身達(dá)到了IP55級別（防塵、防噴水），更容易在惡劣環(huán)境中工作。德國制造 ，質(zhì)量有保證。

03

設(shè)備自動校準(zhǔn)，無需保養(yǎng)更省時省錢

一般的掃描儀通常每年需要返回工廠在特殊的實驗室里保養(yǎng)校準(zhǔn)一次，以確保掃描儀激光頭的JZ度。而Trimble X7三維掃描儀具備自動校準(zhǔn)功能，無需返廠，更不需要特別的檢校場地和專業(yè)的技術(shù)人員，儀器可當(dāng)即完成自動校準(zhǔn)。

天寶的自動校準(zhǔn)功能是極其智能的，它會檢測環(huán)境溫度、光線、振動、儀器溫度和垂直速度各影響因素，以綜合優(yōu)化校準(zhǔn)過程。在正常情況下，全自動校準(zhǔn)大約需要25 秒，而在Z惡劣的條件下，該過程將自動適應(yīng)延長到45 秒以確保精確可靠的結(jié)果。自動校準(zhǔn)可以有效補償溫差帶來的誤差，并且在溫度穩(wěn)定后，校準(zhǔn)時間隨之大大縮短甚至不再需要。自動校準(zhǔn)還可以校準(zhǔn)運輸時的沖擊和振動帶來的偏差。工作時，自動校準(zhǔn)持續(xù)監(jiān)測儀器內(nèi)部和外部條件，在必要時執(zhí)行校準(zhǔn)刷新，將成果保持在精度范圍內(nèi)。

簡單說來，就是減少維護(hù)的時間成本和金錢成本的同時，一直能保證高精度工作。

總結(jié)

火災(zāi)多種多樣，不同類型的事故呈現(xiàn)出來的狀態(tài)也不一樣。專業(yè)人員在火災(zāi)現(xiàn)場的調(diào)查和證據(jù)能夠確定火災(zāi)的責(zé)任和原因，因此其調(diào)查結(jié)果的正確性、合理性、權(quán)威性，往往會成為爭議的熱點。

而火災(zāi)事故調(diào)查存在較大難度，一方面是火災(zāi)現(xiàn)場通常會因猛烈燃燒和滅火救援遭受破壞，另一方面是現(xiàn)代建筑結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性、建筑材料和裝修裝飾材料的多樣性給火災(zāi)原因認(rèn)定帶來了不小的挑戰(zhàn)。此外，以前往往依靠火災(zāi)調(diào)查人員的經(jīng)驗來認(rèn)定通常缺少相應(yīng)的技術(shù)驗證。

因此,將三維激光掃描此類新技術(shù)應(yīng)用于火災(zāi)事故現(xiàn)場調(diào)查有現(xiàn)實意義，可以提高火災(zāi)事故調(diào)查工作的科學(xué)性和準(zhǔn)確性，減少各方的爭議。

本文中，我們認(rèn)為Trimble X7三維激光掃描儀在火災(zāi)現(xiàn)場中具有如下的功能：

1、JZ的三維點云數(shù)據(jù)，

可以對相關(guān)的證據(jù)資料進(jìn)行真實的保存，相關(guān)技術(shù)人員可以反復(fù)查看準(zhǔn)確的DY現(xiàn)場數(shù)據(jù)，為分析、留檔提供便利。

2、火災(zāi)現(xiàn)場真實三維圖，

可以在后續(xù)工作中利用相關(guān)軟件進(jìn)一步作出清晰、準(zhǔn)確、真實的火災(zāi)現(xiàn)場圖，還可以對火災(zāi)前后的房屋建筑情況進(jìn)行全面的構(gòu)建，為分析提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，從而得出更加客觀科學(xué)的相關(guān)調(diào)查分析報告。

3、訓(xùn)練作用

可以將本次火災(zāi)的三維數(shù)據(jù)作為之后虛擬現(xiàn)實的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)之一，創(chuàng)造出基于真實的火災(zāi)情境，以此來為消防員積累救援經(jīng)驗，消防人員還可以通過訓(xùn)練增強自我保護(hù)意識，從而更好地開展消防救援工作。

4、防范火災(zāi)發(fā)生

火災(zāi)現(xiàn)場檔案不僅僅可用于分析本次火災(zāi)事故，同時還可以發(fā)現(xiàn)一些同類型的消防薄弱環(huán)節(jié)，讓消防工作得以加強。

滬敖3D是一家致力于三維數(shù)字化行業(yè)解決方案的技術(shù)型企業(yè)，擁有豐富的三維項目經(jīng)驗，公司以行業(yè)應(yīng)用為出發(fā)點，為客戶提供三維數(shù)字化采集、三維數(shù)據(jù)處理、三維數(shù)據(jù)管理等一系列應(yīng)用服務(wù)。

滬敖3D擁有結(jié)構(gòu)光拍照式三維掃描儀、手持三維掃描儀（大小空間）、地面三維激光掃描儀、無人機傾斜攝影測量、3D打印等多種技術(shù)手段，從幾厘米到幾百米的物體或三維空間，從幾個微米到幾個厘米的精度，滬敖均可提供涵蓋軟硬件產(chǎn)品和項目服務(wù)的完整解決方案。

滬敖3D目前主要服務(wù)于制造業(yè)（汽車、航空航天、船舶、模具、鑄造以及各種機械）、建筑業(yè)（建筑設(shè)計、施工、裝修等）、文化遺產(chǎn)（博物館、古建筑、考古等）、數(shù)字化工廠、JY公共安全、影視制作、教育等行業(yè)。提供質(zhì)量檢測、三維建模、逆向工程、數(shù)字存檔、GD/T分析、有限元分析、虛擬安裝、干涉分析、工程測繪、形變監(jiān)測、3D打印等技術(shù)方案。