本文由 美國MAC電磁閥中國有限公司 整理匯編

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• 海德漢1387編碼器、1300系列參數(shù)大類

  海德漢1387編碼器、1300系列參數(shù)大類海德漢ERN1387Rotaryencoderswithintegralbearingforintegrationinmotors尺寸65mm軸承帶內(nèi)置軸承Measuringprocedures增量式固定安裝式定子聯(lián)軸器位置值1VSS參考點(diǎn)一個每轉(zhuǎn)位置數(shù)Z1刻軌增量信號1VSS線數(shù)2048掃描頻率≤300kHz系統(tǒng)精度±20"電源5V±5%電流消耗（無負(fù)載）≤130mA電氣連接PCB接頭電氣連接14針Shaft錐度軸；錐度1:10軸徑9,25mm機(jī)械允許轉(zhuǎn)速n≤15000min-1啟動扭矩（20C）≤0,01Nm轉(zhuǎn)子慣性矩2,6x10-6kgm?定子聯(lián)軸器固有頻率≥1800Hz允許的軸向運(yùn)動量被測軸±0.5mm振動55至2000Hz≤300m/s?（IEC60068-2-6）沖擊（6ms）≤1000m/s?（EN60068-2-27）Z高工作溫度120°CZdi工作溫度-40防護(hù)等級IEC60529IP40安裝后重量約0.25kgERN1381.040-2048,ID:608290-01ERN1381.062-2048,ID:385489-08,385489-07ERN1387.001-2048,ID:312215-14ERN1387.001-2048.ID:312215-02,312215-66ERN1387-2048,ID:373787-N6ERN1387.02-2048,ID:385487-01ERN1387.020-2048,ID:385487-03ERN1185.003-2048,ID:316278-58ROD320.020-1000ID:538723-05ROD320.005-1000ID:291843-04ROD320.020-2000,291843-06R0D320.005-2500,291843-01OD431.001-1024,ID:309288-01,ROD431.020-1024ID:538727-02ROD431-1024317393-02,317393-52,538727-52ROD320.005-2500ID:291843-01ROD320-2500,ID:538723-01ERN1381.020-2048,ID:385489-06EQN1125.030EQN1325.020-2048,ID:538234-01EQN1325,ID:312214-53EQN1325.048-2048,655251-01EQN425,ID:312214-16ERN1331-1024,ID:538727-55ERN1331-1024,ID:538727-53,538727-52ERN1331-2048,ID:538727-56ERN1331.051-1024,ID:317393-05ERN1331.051-1024,ID:317393-55ERN1331.061-1024,ID:538727-05ERN1331.052-1024ERN1331.062-2048,ID538727-56ERN1331.051-1024ID:375272-02ERN1381-2048ERN1381.001-2048,ERN1381-2048,ERN1381.040-2048,ERN1381.062-2048,ERN1387.001-2048,ERN1387.001-2048.ERN1387-2048,編碼器選型應(yīng)注意的參數(shù)應(yīng)注意三方面的參數(shù)：1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求。3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配[詳細(xì)]

  2018-09-29 10:00

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• 海德漢編碼器系列與應(yīng)用

  海德漢編碼器系列與應(yīng)用海德漢是擁有一百多年光刻制造技術(shù)的德國公司。以生產(chǎn)高精度的產(chǎn)品而，產(chǎn)品主要包括海德漢直線光柵尺、海德漢長度計、海德漢角度編碼器、海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器、海德漢數(shù)控系統(tǒng)、海德漢3D測頭和海德漢數(shù)顯裝置等。系列應(yīng)用ERN1000旋轉(zhuǎn)編碼器微型軸徑6mm盲孔軸外殼外徑：36.5mmExN400旋轉(zhuǎn)編碼器小型行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸和輸出信號外殼外徑：58mmExN100旋轉(zhuǎn)編碼器用于大直徑軸空心軸：20mm，25mm，38mm，50mm內(nèi)徑D外殼外徑：87mmExN1100伺服驅(qū)動用位置編碼器內(nèi)置在馬達(dá)中微型軸徑6mm盲孔軸外殼外徑：36.5mmExN1300內(nèi)置在馬達(dá)中58mm外殼外徑定子聯(lián)軸器適用于65mm內(nèi)徑的定位孔1:10錐度，有效直徑9.25mm，用于超高剛性連接帶內(nèi)置軸承、采用分離聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器ROC/ROQ/ROD400旋轉(zhuǎn)編碼器行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸和輸出信號采用同步法蘭或夾緊法蘭安裝軸徑6mm，同步法蘭，10mm夾緊法蘭ROD1000旋轉(zhuǎn)編碼器微型采用同步法蘭安裝軸徑4mm外殼外徑：36.5mm[詳細(xì)]

  2018-09-27 10:00

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• 海德漢編碼器模塊

  海德漢公司用于數(shù)控機(jī)床的直線光柵尺幾乎可以適應(yīng)任何應(yīng)用。它是所有進(jìn)給軸為伺服控制環(huán)控制的機(jī)器和設(shè)備的**選擇，例如銑床、加工ZX、鏜床、車床和磨床。直線光柵尺的動態(tài)性能優(yōu)點(diǎn)，允許的運(yùn)動速度高，沿測量方向的加速性能使其不僅能滿足常規(guī)軸高動態(tài)性能要求，也能滿足直接驅(qū)動電機(jī)的高動態(tài)性能要求。直線光柵尺優(yōu)點(diǎn)直線光柵尺測量直線軸位置過程期間沒有任何其它機(jī)械傳動件。用直線光柵尺的位置控制環(huán)中包括全部進(jìn)給機(jī)構(gòu)。機(jī)械運(yùn)動誤差被滑板中的直線光柵尺檢測和被控制系統(tǒng)電路修正。因此它能消除潛在多項誤差源。滾珠絲杠溫度特性導(dǎo)致的定位誤差、反向誤差、滾珠絲杠螺距誤差導(dǎo)致的運(yùn)動特性誤差因此，直線光柵尺是高精度定位和高速加工機(jī)床不可或缺的基礎(chǔ)技術(shù)手段。機(jī)械結(jié)構(gòu)用于數(shù)控機(jī)床的直線光柵尺為封閉式結(jié)構(gòu)：鋁殼保護(hù)光柵尺、讀數(shù)頭和導(dǎo)軌，避免灰塵、切屑和切削液進(jìn)入。自動向下壓的彈性密封條保持外殼密封。讀數(shù)頭沿光柵尺的小摩擦力導(dǎo)軌運(yùn)動。連接器將讀數(shù)頭與安裝塊連接在一起并補(bǔ)償光柵尺與機(jī)床導(dǎo)軌間的不對正誤差。光柵尺和安裝板間的橫向和軸向誤差允許為±0.2mm至±0.3mm，具體數(shù)值與光柵尺型號有關(guān)。熱特性切削速度的提高和全封閉機(jī)床的廣泛應(yīng)用使機(jī)床防護(hù)罩內(nèi)的溫度不斷提高。由于直線光柵尺的溫度特性直接決定機(jī)床加工精度，因此，直線光柵尺的溫度特性越來越重要。通常，直線光柵尺的熱特性需與工件或被測對象一致。溫度變化時，直線光柵尺的膨脹或收縮特性必須確定和可重復(fù)。海德漢公司的直線光柵尺就是符合這種要求的的光柵尺。海德漢公司的直線光柵尺基體具有確定的熱膨脹系數(shù)。因此，用戶可以選擇Z適合其應(yīng)用所需溫度特性的直線光柵尺。動態(tài)性能機(jī)床效率和機(jī)床性能的不斷提高必然要求更快的進(jìn)給速度和更高的加速度，同時還必須保持高水平的加工精度。要快速和準(zhǔn)確地傳遞進(jìn)給運(yùn)動，就要求機(jī)床和直線光柵尺具有更高的剛性。海德漢公司的直線光柵尺在測量方向的剛性非常高。這是機(jī)床能有高質(zhì)量和高精度運(yùn)動的前提條件。此外，光柵尺優(yōu)良的動態(tài)性能還來源于其運(yùn)動部件重量的進(jìn)一步減輕?？捎眯詸C(jī)床進(jìn)給軸行程非常大，三年的運(yùn)動行程通常要達(dá)到10000km。因此，光柵尺的長期穩(wěn)定和堅固可靠格外重要：它是保證機(jī)床穩(wěn)定可用的基礎(chǔ)。由于海德漢公司的直線光柵尺在設(shè)計中充分考慮了各個細(xì)節(jié)，即使光柵尺工作多年后依然能正常使用。非接觸的光電掃描測量基準(zhǔn)和光柵尺殼中的讀數(shù)頭的滾珠導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)是光柵尺超長使用壽命的保證。這種密閉式結(jié)構(gòu)和特殊的掃描原理以及壓縮空氣的正壓環(huán)境使海德漢公司的直線光柵尺具有極強(qiáng)的抗污染能力。完善的防護(hù)措施確保了高水平的抗電氣噪聲的能力。上海威斯特傳感器儀表有限公司的開展方針：不斷加強(qiáng)內(nèi)部管理，建立有經(jīng)歷的專業(yè)團(tuán)隊，成為國內(nèi)”零出錯率“的歐洲工業(yè)自動化儀器儀表，備品備件供貨商，期待廣大客戶來電咨詢！感謝您重視咱們的商品,若您期望取得進(jìn)一步的了解，期待您隨時聯(lián)絡(luò)咱們，誠邀為您供給Z滿意的效勞![詳細(xì)]

  2018-11-10 10:00

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• HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器

  對污染不敏感機(jī)床編碼器常常接觸大量冷卻潤滑液。特別是對高速和大直徑主軸，密封非常困難。ERM模塊型磁柵編碼器抗污染能力強(qiáng)的特點(diǎn)是它的突出優(yōu)點(diǎn)：即使在濕度大、多塵和含油的環(huán)境中也能正常工作。安裝空間小，空心軸直徑大ERM編碼器的特點(diǎn)是尺寸小和內(nèi)徑大，Zda內(nèi)徑410mm。如果需要更大直徑，也可按要求提供。安裝簡易磁柵鼓和讀數(shù)頭的安裝非常簡單且不需要太多調(diào)整。磁柵鼓通過定心環(huán)固定在內(nèi)圓周上。通過隔離片可方便地使讀數(shù)頭與磁柵鼓保持正確的相互位置。如果滿足推薦的安裝公差要求，也不一定需要檢查輸出信號或重新進(jìn)行調(diào)整。純串行接口除輸出增量信號外，也能通過EnDat2.2接口傳輸位置值信息。正弦掃描信號在讀數(shù)頭中被高倍頻細(xì)分且其計數(shù)功能將細(xì)分的信號轉(zhuǎn)換成位置值。與所有增量式編碼器一樣，通過參考點(diǎn)確定位置。這些編碼器需要用距離編碼參考點(diǎn)的磁柵鼓，方便編碼器“回零”。EnDat2.2除具有串行傳輸位置值優(yōu)點(diǎn)外，還有其他大量優(yōu)點(diǎn)，例如自動配置，監(jiān)測和診斷功能以及高可靠性地傳輸數(shù)據(jù)。永磁的MAGNODUR磁柵由磁電傳感器掃描。磁電傳感器由磁阻軌組成，磁阻隨磁場變化而變化。當(dāng)電壓作用于該傳感器和磁柵鼓相對讀數(shù)頭運(yùn)動時，流過的電流基于磁場被調(diào)制。磁電傳感器的特別排列和用玻璃基體的磁電傳感器確保信號的高質(zhì)量。此外，由于掃描面積大，因此噪聲波被過濾。這些都是減小單信號周期內(nèi)位置誤差的必備條件。磁阻掃描原理測量基準(zhǔn)掃描掩膜未圖示B+和B的磁電傳感器一個單獨(dú)磁軌的磁結(jié)構(gòu)形成參考點(diǎn)信號。它使位置值極ng確到一個測量步距。磁電掃描通常用于中等精度應(yīng)用，或被加工件直徑相對磁柵鼓直徑較小的應(yīng)用。增量測量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過計算自某點(diǎn)開始的增量數(shù)（測量步距數(shù)）獲得。軸速通過一定時間內(nèi)的位置變化通過數(shù)學(xué)計算確定。由于必須用參考點(diǎn)確定位置值，因此磁柵鼓還有一個參考點(diǎn)軌或多個參考點(diǎn)。參考點(diǎn)確定的磁柵尺位置值可以極ng確到一個測量步距。因此，必須通過掃描參考點(diǎn)建立基準(zhǔn)點(diǎn)或確定上次選擇的原點(diǎn)。對于距離編碼參考點(diǎn)的磁柵鼓，只需掃描兩個相鄰參考點(diǎn)就能建立位置值。角度測量精度主要取決于磁柵質(zhì)量，磁柵基體穩(wěn)定性。掃描質(zhì)量，信號處理電路質(zhì)量，磁柵相對軸承的偏心量，軸承誤差，和與被測軸的連接。這些影響因素包括編碼器的誤差和應(yīng)用方面的誤差。為了評估Z終總誤差，必須考慮其中每一項影響因素。單信號周期內(nèi)位置誤差±u由掃描質(zhì)量決定，對帶脈沖波形濾波或計數(shù)電子電路的編碼器，由信號處理電子電路質(zhì)量決定。但對正弦輸出信號的編碼器，信號處理電子系統(tǒng)的誤差由后續(xù)電子電路決定。威斯特小編敬上[詳細(xì)]

  2018-11-10 10:00

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• HEIDENHAIN海德漢角度編碼器

  海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組成。其測量基準(zhǔn)MAGNODUR和磁電掃描原理使其對污染特別不敏感。典型應(yīng)用包括大直徑空心軸的機(jī)床和設(shè)備，這種應(yīng)用環(huán)境中存在大量氣化顆粒或氣化液體，例如車床或銑床的主軸，精度要求相對不太嚴(yán)格。生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量的要求在不斷提高。工件日趨復(fù)雜和零件小批量生產(chǎn)的工作條件也更富于變化。這一情況在生產(chǎn)型機(jī)床整機(jī)結(jié)構(gòu)和機(jī)械設(shè)計中必須給予考慮，以保證生產(chǎn)型機(jī)床工作GX和極ng確。堅固耐用的ERM模塊式磁柵編碼器特別適用于生產(chǎn)型機(jī)床。多年來，ERM已成為車床C軸的優(yōu)選編碼器。它不僅抗污染性能好，而且內(nèi)徑大的特點(diǎn)使其在棒料加工中的限制Z少。由于結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，ERM磁柵通常安裝在直徑大于工件的圓周處。因此編碼器的位置誤差對工件精度的影響相對較小。例如單信號周期內(nèi)的位置誤差，對2048線和257.5mm直徑的磁柵鼓，這個位置誤差大約為2μm，對100mm直徑的零件定位誤差僅0.8μm。工件直徑越小精度越好。因此，ERM編碼器的精度和重復(fù)精度使它完全能滿足在車床上銑削加工（典型C軸加工）對精度的要求。回轉(zhuǎn)工作臺和擺動軸的位置和速度控制需要編碼器輸出高質(zhì)量信號。光學(xué)測量基準(zhǔn)的編碼器，例如RCN系列，能Z理想地滿足這類應(yīng)用要求。對中等精度要求，也可選用模塊式磁柵編碼器。由于ERM2200編碼器的信號周期200μm比較小，其突出特點(diǎn)是單信號周期內(nèi)位置誤差特別小，因此能實(shí)現(xiàn)比較穩(wěn)定的軸速。此外，模塊式編碼器的典型優(yōu)點(diǎn)，例如抗污染性能和較大內(nèi)徑，比較適合這類應(yīng)用。威斯特主軸是銑床的重要部件并對銑床性能有重大影響。主軸性能依賴于其結(jié)構(gòu)，驅(qū)動和軸承系統(tǒng)。而所用編碼器對其性能有決定性影響。編碼器必須支持高轉(zhuǎn)速且必須具有足夠剛性。對40000rpm以上的轉(zhuǎn)速，ERM2900完全能支持。此外編碼器還滿足緊湊尺寸要求。如果一臺機(jī)床進(jìn)行銑車復(fù)合加工，對主軸精度的要求更高。如果工件復(fù)雜，部分加工運(yùn)動必須通過多個進(jìn)給軸和主軸定位的復(fù)合運(yùn)動才能實(shí)現(xiàn)。例如加工螺紋時，單頭刀具需要有確定的角度方向。這時，需要用400μm信號周期的ERM2400編碼器。其精度更高，例如75.44mm的外徑線數(shù)達(dá)600線。這遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于可比尺寸的齒數(shù)。[詳細(xì)]

  2024-09-30 08:52

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• 海德漢編碼器533392-01選型資料

  海德漢編碼器533392-01選型資料HEIDENHAIN（海德漢）是德國一家有一百多年歷史的專業(yè)生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)的廠家。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動化機(jī)器，尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。HEIDENHAIN的光柵尺，編碼器及數(shù)控系統(tǒng)在國內(nèi)外機(jī)床及自動化生產(chǎn)線上都有很廣泛的應(yīng)用。海德漢編碼器分類及原理：1、德國HEIDENHAIN增量式編碼器德國HEIDENHAIN增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。2、德國HEIDENHAIN值編碼器德國HEIDENHAIN值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實(shí)現(xiàn)多圈測量。3、德國HEIDENHAIN正弦波編碼器德國HEIDENHAIN正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機(jī)的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。為了保證良好的電機(jī)控制性能，德國HEIDENHAIN編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。海德漢編碼器533392-01選型資料ERN1381.001-2048ID:313453-06,313453-02ERN1381.020-2048ID:385489-06ERN1381-2048ID:385489-56ERN1381.040-2048ID:608290-01ERN1381.062-2048ID:385489-08,385489-07ERN1387.001-2048ID:312215-14ERN1387.001-2048ID:312215-02,312215-66ERN1387-2048ID:373787-N6ERN1387.02-2048ID:385487-01ERN1387.020-2048ID:385487-03ERN1185.003-2048ID:316278-58ROD320.020-1000ID:538723-05ROD320.005-1000ID:291843-04ROD320.020-2000ID:291843-06R0D320.005-2500ID:291843-01ROD320.001ROD320.002ID:254847-05ROD320.005ROD320.007ROD323ROD436ROD323.001-1024ID:237974-01ROD323.031-1024ID:377101-5RRON350-2048ID:254426-04ROD431.001-2048ID:317393-03ROD431-1024,ID:317393-52ROD431.001-1024ID:309288-01,ROD431.020-1024ID:538727-02ROD431-1024317393-02,317393-52,538727-52ROD320.005-2500ID:291843-01ROD320-2500,ID:538723-01ERN1381.020-2048ID:385489-06EQN1125.030EQN1325.020-2048ID:538234-01EQN1325ID:312214-53EQN1325.001-2048ID:312214-16EQN1325-2048ID:538234-51EQN1325-2048ID:515385-01EQN1325.048-2048ID:655251-01EQN425ID:312214-16ERN1331-1024ID:538727-55ERN1331-1024ID:538727-53,538727-52ERN1331-2048ID:538727-56ERN1331.051-1024ID:317393-05ERN1331.051-1024ID:317393-55ERN1331.061-1024ID:538727-05ERN1331.052-1024ERN1331.062-2048ID538727-56ERN1331.051-1024ID:375272-02ERN1381-2048ERN1387-2048ROD431-1024ROD320-2500/5000/2000ROD430-5000376834-3SERN1331-1024ID:538727-55ERN1331-2048ERN1331.051-1024,ID:317393-05ERN1331.051-1024,ID:317393-55ERN1331.061-1024,ID:538727-05ERN1331.052-1024ERN1331.062-2048ID538727-56ERN1331-1024,ID:538727-52ERN1331.051-1024ID:375272-02ROD431.001-2048ID:317393-03ROD431-1024ID:317393-52ROD431.001-1024ID:309288-01,ROD431.020-1024ID:538727-02海德漢編碼器533392-01選型資料[詳細(xì)]

  2018-09-07 10:00

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• 海德漢heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器型號

  海德漢heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器型號海德漢的光電式ERO組合旋轉(zhuǎn)編碼器由一個帶輪轂的圓光柵和掃描單元組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應(yīng)用場合除了系統(tǒng)的極ng確度之外，測頭的安裝和調(diào)整通常對于無內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器的精度也有很大影響。Z重要的是與被測軸的安裝同心度和徑向跳動。感應(yīng)式ECI/EQI1300旋轉(zhuǎn)編碼器與光電式ExN1300編碼器尺寸兼容：采用中信螺栓固定。編碼器的定子夾緊在定位孔中。海德漢的旋轉(zhuǎn)編碼器可作為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、角速度測量傳感器，也可與機(jī)械測量標(biāo)準(zhǔn)，例如絲杠聯(lián)用，用于測量直線運(yùn)動。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī)、機(jī)床、木工機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測量、測試和檢驗設(shè)備。heidenhain海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器常用型號有：ecn113、ecn125、ecn413ecn425ecn1313ecn1325ecn1125eqn425eqn1437eqn1325eqn1337ern120ern430ern460ern480ern1080ern1185ern1020ern1070ern1085ern1185ern1387ern1381ern1331磁柵編碼器性能優(yōu)異的erm磁柵編碼器特別適用在生產(chǎn)設(shè)備上。大的內(nèi)直徑和精巧緊湊的掃描頭使得他們更有效的應(yīng)用在：車床的c軸銑床的定子定向輔助軸齒輪組heidenhain海德漢磁柵編碼器常用型號：erm220erm280erm2484erm2485海德漢heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器型號[詳細(xì)]

  2018-10-06 10:01

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• 德國海德漢角度編碼器技術(shù)資料

  海愛丁機(jī)械設(shè)備有限公司自成立以來，就一直致力于世界知名工業(yè)設(shè)備和MRO（非原料工業(yè)品）在ZG大陸的推廣、銷售和技術(shù)服務(wù)！作為集科、工、貿(mào)為一體的企業(yè)，推動我國工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)不斷進(jìn)步一直是我們前進(jìn)的動力！上海愛丁機(jī)械設(shè)備有限公司作為眾多國際知名工業(yè)設(shè)備生產(chǎn)廠商在ZG大陸的授權(quán)代理銷售企業(yè)。公司為廣大用戶提供性能zhuo越、價格合理的電磁閥、氣缸、傳感器、傳動機(jī)械、工業(yè)電器、氣動液壓、儀器儀表、氣動元件等工業(yè)設(shè)備。上海愛丁機(jī)械設(shè)備有限公司秉持貨真價實(shí)、誠信至上的原則，堅持為客戶提供“yi流的產(chǎn)品yi流的技術(shù)”服務(wù)的宗旨，憑借良好的技術(shù)力量和貼心的服務(wù)等綜合實(shí)力，已成功成為美國ASCO、德國BURKERT寶德、德國FESTO費(fèi)斯托、日本SMC、日本CKD喜開理、日本KEYENCE基恩士、日本TOYOOKI豐興美國MOOG等品牌的授權(quán)dai理商！期望與您攜手合作，共贏未來！歡迎來電來函洽談合作事宜！[詳細(xì)]

  2018-10-16 10:00

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• 海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器中文資料

  HEIDENHAIN（海德漢）是德國一家有一百多年歷史的專業(yè)生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)的廠家。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動化機(jī)器，尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。HEIDENHAIN的光柵尺，編碼器及數(shù)控系統(tǒng)在國內(nèi)外機(jī)床及自動化生產(chǎn)線上都有很廣泛的應(yīng)用。海德漢編碼器分類及原理：1、德國HEIDENHAIN增量式編碼器德國HEIDENHAIN增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。2、德國HEIDENHAIN值編碼器德國HEIDENHAIN值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實(shí)現(xiàn)多圈測量。3、德國HEIDENHAIN正弦波編碼器德國HEIDENHAIN正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機(jī)的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。為了保證良好的電機(jī)控制性能，德國HEIDENHAIN編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。下面是海德漢編碼器ID號：385488-02385438-31385487-51539582-04538234-51631703-17376846-01534901-53255337-15385489-56309778-02385487-51385480-41312215-05331918-12312215-14326799-03312214-16631713-01251681-01317947-01322811-53309288-01313453-06320197-17281524-04320200-17385487-51HEIDENHAIN海德漢編碼器[詳細(xì)]

  2018-10-16 10:00

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• 海德漢HEIDENHAIN特價編碼器特價

  許多應(yīng)用情況下，空載時的氣浮軸承的方向精度優(yōu)于滾動軸承的方向精度，這一點(diǎn)沒有疑問。但是，對于許多應(yīng)用，軸承的Z高可重向精度Z為關(guān)鍵。在此方面，角度編碼器模塊是一個可用于原采用氣浮軸承轉(zhuǎn)動軸的可行選擇，因為海德漢滾動軸承的可重復(fù)精度具有與氣浮軸承相當(dāng)?shù)姆较蚓?。而且，海德漢滾動軸承的剛性至少比同規(guī)格氣浮軸承的剛性高10倍。這就是說更適合用于帶負(fù)載的轉(zhuǎn)動軸。此外，滾動軸承通常沖擊載荷不敏感而且不需要提供壓縮空氣-因此工作更可靠和更易于使用。角度編碼器模塊是一個軸承與編碼器的組合件。海德漢已完成必要組裝與調(diào)試。也就是說角度編碼器模塊已有確定的性能特性并已測試到符合客戶的技術(shù)要求。簡單的機(jī)械連接完全沒有任何安裝難度。不僅安裝非常容易，而且還能確保在實(shí)際應(yīng)用中達(dá)到要求的精度。各零件間的繁雜匹配和按照機(jī)床環(huán)境要求的調(diào)試都不再必須，也不需要耗時的測試。所用的滾動軸承特別適用于高精度旋轉(zhuǎn)軸的應(yīng)用。獨(dú)有的特性包括高精度導(dǎo)向、高剛性、低啟動扭矩和穩(wěn)定的連續(xù)扭矩。同時，它的尺寸極為緊湊和重量極輕。高轉(zhuǎn)速和大承載力應(yīng)用不是它的設(shè)計目的。這些編碼器用于滿足計量應(yīng)用要求。Z重要的特點(diǎn)是極高分辨率、高信號質(zhì)量和Z高重復(fù)精度，甚至包括工作溫度波動時也有保證。能根據(jù)需要提供增量式或式編碼器。所有海德漢公司的直線光柵尺在發(fā)貨前全部進(jìn)行定位精度和功能檢驗。雙方向運(yùn)動測量位置誤差并在檢定記錄圖中提供平均值曲線。檢驗合格證用于證明每個光柵尺或編碼器符合系統(tǒng)精度要求。檢定標(biāo)準(zhǔn)符合國家或國際公認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)要求，能確保滿足ENISO9001的可追溯性要求。本樣本中的LC，LF和LS系列直線光柵尺的檢定記錄圖還提供測量長度范圍的位置誤差。也提供測量參數(shù)和檢定測量的不確定性數(shù)據(jù)。由于軸承與編碼器都由海德漢生產(chǎn)，因此這兩個功能組件緊密集成為一體。連接數(shù)量的減少使安裝的零件數(shù)比傳統(tǒng)方式少。因此它的結(jié)構(gòu)非常緊湊和剛性極高，尤其是總高度很小?，F(xiàn)在提供35mm和100mm空心軸的角度編碼器模塊威斯特（上海）傳感器儀表有限公司是一家專業(yè)批發(fā)經(jīng)銷歐美進(jìn)口液壓氣動元件的開發(fā)型、貿(mào)易型公司，致力于經(jīng)營開發(fā)液壓元件、工控產(chǎn)品、氣動元件所有知名品牌；是ZG工業(yè)傳動流體自動化領(lǐng)域規(guī)模較大、Z具實(shí)力的工業(yè)流體控制設(shè)備的經(jīng)銷商。我們有著快10年豐富的氣動液壓技術(shù)服務(wù)、工業(yè)銷售及國際采購的經(jīng)驗，與國外眾多知名廠家有著多年密切的業(yè)務(wù)聯(lián)系。[詳細(xì)]

  2018-11-10 10:00

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• 銷售海德漢HEIDENHAIN角度編碼器

  編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。多圈編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。海德漢編碼器可按以下方式來分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個**與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。威斯特（上海）傳感器儀表有限長期與德國海德漢有著良好的合作，我司自己在德國有分公司，可直接從海德漢廠家原廠訂貨，為大家爭取到Z高的利益。ID:326797-01ERN1381.001-2048,ID:313453-06,313453-02ERN1381.020-2048,ID:385489-06LB382CID:315420-04ERN1381-2048,ID:385489-56ERN1331.051-1024735117-05ERN1381.040-2048,ID:608290-01ERN1381.062-2048,ID:385489-08,385489-07ERN1381.026-2048，ID:727222-01315420-04ERN1387-204862S14-70,ID:385488-59，385488-02，385488-52ECN13132048ID:586643-19ERN1387.001-2048,ID:312215-14ERN1387.025-2048ERN1387.035-2048,749147-01749147-02ERN1387.001-2048.ID:312215-02,編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率Z高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。光柵污染這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。[詳細(xì)]

  2018-11-10 10:00

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• HEIDENHAIN海德漢五軸承編碼器

  純串行接口除輸出增量信號外，也能通過EnDat2.2接口傳輸位置值信息。正弦掃描信號在讀數(shù)頭中被高倍頻細(xì)分且其計數(shù)功能將細(xì)分的信號轉(zhuǎn)換成位置值。與所有增量式編碼器一樣，通過參考點(diǎn)確定位置。這些編碼器需要用距離編碼參考點(diǎn)的磁柵鼓，方便編碼器“回零”。EnDat2.2除具有串行傳輸位置值優(yōu)點(diǎn)外，還有其他大量優(yōu)點(diǎn)，例如自動配置，監(jiān)測和診斷功能以及高可靠性地傳輸數(shù)據(jù)。永磁的MAGNODUR磁柵由磁電傳感器掃描。磁電傳感器由磁阻軌組成，磁阻隨磁場變化而變化。當(dāng)電壓作用于該傳感器和磁柵鼓相對讀數(shù)頭運(yùn)動時，流過的電流基于磁場被調(diào)制。磁電傳感器的特別排列和用玻璃基體的磁電傳感器確保信號的高質(zhì)量。此外，由于掃描面積大，因此噪聲波被過濾。這些都是減小單信號周期內(nèi)位置誤差的必備條件。磁阻掃描原理測量基準(zhǔn)掃描掩膜未圖示B+和B的磁電傳感器一個單獨(dú)磁軌的磁結(jié)構(gòu)形成參考點(diǎn)信號。它使位置值極ng確到一個測量步距。磁電掃描通常用于中等精度應(yīng)用，或被加工件直徑相對磁柵鼓直徑較小的應(yīng)用。威斯特小編敬上增量測量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過計算自某點(diǎn)開始的增量數(shù)（測量步距數(shù)）獲得。軸速通過一定時間內(nèi)的位置變化通過數(shù)學(xué)計算確定。由于必須用參考點(diǎn)確定位置值，因此磁柵鼓還有一個參考點(diǎn)軌或多個參考點(diǎn)。參考點(diǎn)確定的磁柵尺位置值可以極ng確到一個測量步距。因此，必須通過掃描參考點(diǎn)建立基準(zhǔn)點(diǎn)或確定上次選擇的原點(diǎn)。對于距離編碼參考點(diǎn)的磁柵鼓，只需掃描兩個相鄰參考點(diǎn)就能建立位置值。角度測量精度主要取決于磁柵質(zhì)量，磁柵基體穩(wěn)定性。掃描質(zhì)量，信號處理電路質(zhì)量，磁柵相對軸承的偏心量，軸承誤差，和與被測軸的連接。這些影響因素包括編碼器的誤差和應(yīng)用方面的誤差。為了評估Z終總誤差，必須考慮其中每一項影響因素。單信號周期內(nèi)位置誤差±u由掃描質(zhì)量決定，對帶脈沖波形濾波或計數(shù)電子電路的編碼器，由信號處理電子電路質(zhì)量決定。但對正弦輸出信號的編碼器，信號處理電子系統(tǒng)的誤差由后續(xù)電子電路決定。海德漢公司的光學(xué)掃描型光柵尺或編碼器的測量基準(zhǔn)都是周期刻線－光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。大長度測量用的光柵尺基體為鋼帶。海德漢公司用特別開發(fā)的光刻工藝制造精密光柵。AURODUR：在鍍金鋼帶上蝕刻線條，典型柵距40μmMETALLUR：抗污染的鍍金層金屬線，典型柵距20μmDIADUR：玻璃基體的超硬鉻線（典型柵距20μm）或玻璃基體的三維鉻線格柵（典型柵距8μm）SUPRADUR相位光柵：光學(xué)三維平面格柵線條，抗污能力，典型柵距不超過8μmOPTODUR相位光柵：光學(xué)三維平面格柵線條，超高反光性能，典型柵距不超過2μm。測量法是指編碼器通電時就可立即得到位置值并隨時供后續(xù)信號處理電子電路讀取。無需移動軸執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作。位置信息來自一系列碼構(gòu)成的光柵刻線。單獨(dú)的增量刻軌信號通過細(xì)分生成位置值，同時也能生成供選用的增量信號。增量測量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過計算自某點(diǎn)開始的增量數(shù)（測量步距數(shù)）獲得。由于必須用參考點(diǎn)確定位置值，因此在光柵尺或光柵尺帶上還刻有一個帶參考點(diǎn)的軌道。參考點(diǎn)確定的光柵尺位置值可以極ng確到一個測量步距。[詳細(xì)]

  2018-11-10 10:00

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• HEIDENHAIN海德漢內(nèi)置軸承編碼器

  除編碼器方面的誤差外，讀數(shù)頭安裝和調(diào)整通常對無內(nèi)置軸承編碼器的精度有顯著影響。特別是磁柵安裝的偏心量和被測軸的徑向跳動對精度影響十分顯著。為確定總誤差，必須分別測量和計算與應(yīng)用相關(guān)。不能忽略磁柵變形造成的誤差。如果磁柵安裝面不平，可能出現(xiàn)此情況，例如外凸面。但只有螺紋緊固扭矩的作用時，磁柵也發(fā)生變形。磁柵鼓剛性特別高，避免變形。沿運(yùn)動方向的變化導(dǎo)致附加反向誤差。它與信號周期大小和安裝情況有關(guān)。安裝情況理想時，它大約為信號周期的0.5%。如果掃描間隙不同于名義值也影響反向誤差。多年來，ERM已成為車床C軸的優(yōu)選編碼器。它不僅抗污染性能好，而且內(nèi)徑大的特點(diǎn)使其在棒料加工中的限制Z少。由于結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，ERM磁柵通常安裝在直徑大于工件的圓周處。因此編碼器的位置誤差對工件精度的影響相對較小。例如單信號周期內(nèi)的位置誤差，對2048線和257.5mm直徑的磁柵鼓，這個位置誤差大約為2μm，對100mm直徑的零件定位誤差僅0.8μm。工件直徑越小精度越好。因此，ERM編碼器的精度和重復(fù)精度使它完全能滿足在車床上銑削加工（典型C軸加工）對精度的要求?；剞D(zhuǎn)工作臺和擺動軸的位置和速度控制需要編碼器輸出高質(zhì)量信號。光學(xué)測量基準(zhǔn)的編碼器，例如RCN系列，能Z理想地滿足這類應(yīng)用要求。對中等精度要求，也可選用模塊式磁柵編碼器。由于ERM2200編碼器的信號周期200μm比較小，其突出特點(diǎn)是單信號周期內(nèi)位置誤差特別小，因此能實(shí)現(xiàn)比較穩(wěn)定的軸速。此外，模塊式編碼器的典型優(yōu)點(diǎn)，例如抗污染性能和較大內(nèi)徑，比較適合這類應(yīng)用。主軸是銑床的重要部件并對銑床性能有重大影響。主軸性能依賴于其結(jié)構(gòu)，驅(qū)動和軸承系統(tǒng)。而所用編碼器對其性能有決定性影響。編碼器必須支持高轉(zhuǎn)速且必須具有足夠剛性。對40000rpm以上的轉(zhuǎn)速，ERM2900完全能支持。此外編碼器還滿足緊湊尺寸要求。如果一臺機(jī)床進(jìn)行銑車復(fù)合加工，對主軸精度的要求更高。如果工件復(fù)雜，部分加工運(yùn)動必須通過多個進(jìn)給軸和主軸定位的復(fù)合運(yùn)動才能實(shí)現(xiàn)。例如加工螺紋時，單頭刀具需要有確定的角度方向。這時，需要用400μm信號周期的ERM2400編碼器。其精度更高，例如75.44mm的外徑線數(shù)達(dá)600線。這遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于可比尺寸的齒數(shù)。對污染不敏感機(jī)床編碼器常常接觸大量冷卻潤滑液。特別是對高速和大直徑主軸，密封非常困難。ERM模塊型磁柵編碼器抗污染能力強(qiáng)的特點(diǎn)是它的突出優(yōu)點(diǎn)：即使在濕度大、多塵和含油的環(huán)境中也能正常工作。安裝空間小，空心軸直徑大ERM編碼器的特點(diǎn)是尺寸小和內(nèi)徑大，Zda內(nèi)徑410mm。如果需要更大直徑，也可按要求提供。安裝簡易磁柵鼓和讀數(shù)頭的安裝非常簡單且不需要太多調(diào)整。上海威斯特傳感器儀表有限公司實(shí)力雄厚，重信用、守合同、確保商品質(zhì)量。公司運(yùn)營的商品已廣泛應(yīng)用于冶金、電力、煤炭、石油、化工、水利等多個范疇。公司通過了ISO9001的2000版評定認(rèn)證，并被評為上海市高新技術(shù)企業(yè)。尋求杰出、勇于創(chuàng)新是咱們堅定不移的理念，長時間協(xié)作、共創(chuàng)光輝更是咱們奮斗的方針！[詳細(xì)]

  2018-11-10 10:00

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• 原裝進(jìn)口德國Heidenhain海德漢編碼器

  原裝進(jìn)口德國Heidenhain海德漢編碼器德國HEIDENHAIN海德漢在高精位置測量和控制技術(shù)領(lǐng)域處于世界領(lǐng)導(dǎo)地位。公司擁有研發(fā)和生產(chǎn)測量設(shè)備和數(shù)控系統(tǒng)的豐富經(jīng)驗和專業(yè)知識，為未來大型設(shè)備和生產(chǎn)型機(jī)床的自動化打造發(fā)展基礎(chǔ)。海德漢研制生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動化機(jī)器，尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。德國Heidenhain海德漢是一家擁有百年光刻制造技術(shù)的德國公司，主要生產(chǎn)光柵尺，編碼器，數(shù)控系統(tǒng)等系列產(chǎn)品，以生產(chǎn)高精度的產(chǎn)品而。他的光柵尺的分辨率高達(dá)1納米，光柵尺的精度高達(dá)±0.1微米，角度編碼器精度高達(dá)±0.2角秒，式角度編碼器位數(shù)為27位。產(chǎn)品應(yīng)用廣泛，遍布，主要應(yīng)用于機(jī)床行業(yè)、三坐標(biāo)測量機(jī)、精密轉(zhuǎn)臺、工廠自動化、電機(jī)行業(yè)、電子制造設(shè)備、印刷行業(yè)、造紙行業(yè)、水利行業(yè)、紡織行業(yè)、天文望遠(yuǎn)鏡及航空和航天工業(yè)。德國Heidenhain海德漢原裝進(jìn)口特殊的生產(chǎn)設(shè)施和測量設(shè)備造就了HEIDENHAIN的高質(zhì)量產(chǎn)品。光刻的主要和次主要生產(chǎn)過程都是在潔凈室里完成的，潔凈室里配備了特殊的溫度穩(wěn)定和防振動隔離裝置。仿形機(jī)和其它生產(chǎn)直線和角度刻線用的機(jī)械設(shè)備都是由德國海德漢heidenhain公司自己研發(fā)和制造德國海德漢heidenhain公司的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)是經(jīng)過ISO9001質(zhì)量體系和德國標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)(DKD)針對長度和角度的檢查工序認(rèn)證的。另一方面，德國海德漢heidenhain公司長的產(chǎn)品壽命，可再利用的設(shè)計理念，對于資源的小心仔細(xì)利用和Z有效化使用能源是基于ISO14001標(biāo)準(zhǔn)的。德國Heidenhain海德漢編碼器代表型號：ecn223f、ecn223m、ecn225、rcn223f、rcn223m、rcn227f、rcn227m、rcn727m、rcn827f、rcn827m、rcn226、rcn228、rcn729、rcn829、rod220、rod270、rod280、rod780、rod880、ron225、ron275、ron285、ron287、ron785、ron786、era780c、era781c、era880c、era881c、ecn113、ecn125、ecn413、ecn425、ecn1313、ecn1325、ecn1125、eqn425、eqn1437、eqn1325、eqn1337、ern120、ern430、ern460、ern480、ern1080、ern1185、ern1020、ern1070、ern1085、ern1185、ern1387、ern1381、ern1331、oc413、roc425、rod420、rod426、rod436海德漢的旋轉(zhuǎn)編碼器可作為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、角速度測量傳感器，也可與機(jī)械測量標(biāo)準(zhǔn)，例如絲杠聯(lián)用，用于測量直線運(yùn)動。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī)、機(jī)床、木工機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測量、測試和檢驗設(shè)備。常用型號有：無內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器：ECN113、ECN125、ECN413、ECN425、ECN1313、ECN1325、ECN1125、EQN425、EQN1437、EQN1325、EQN1337、ERN120、ERN430、ERN460、ERN480、ERN1080、ERN1185、ERN1020、ERN1070、ERN1085、ERN1185、ERN1387、ERN1381、ERN1331；帶內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器：ROC413、ROC425、ROD420、ROD426、ROD436。其它型號如下：ECN113、ECN223F、ECN125、ECN223M、ECN413、ECN225、ECN425、ECN227F、ECN1113、ECN227M、ECN1123、RCN223F、ECN1313、RCN223M、ECN1325、RCN227F、EQN425、RCN227M、EQN437、RCN727F、EQN1125、RCN727M、EQN1135、RCN827F、EQN1325、RCN827M、EQN1337、RCN226、ERN120、RCN228、ERN130、RCN729、ERN180、RCN829、ERN420、RCN220、ERN430、ROD220、ERN460、ROD270、ERN480、ROD280、ERN1020、ROD780、ERN1030、ROD880、ERN1070、RON225、ERN1080、RON275、ERN1085、RON287、ERN1120、RON785、ERN1180、RON786、ERN1185、RON886、ERN1321、RON905、ERN1326、RPN886、ERN1381角度編碼器無內(nèi)置軸承海德漢Heidenhain長度計海德漢的增量式長度計能在一個長的測量范圍內(nèi)提供很高的精度。這些堅固耐用的長度計根據(jù)不同的應(yīng)用有不同的產(chǎn)品類型。他們在度量行業(yè)有廣泛的應(yīng)用，多點(diǎn)測量站、測試設(shè)備檢測和位置測量裝置。具有：高精度、測量范圍大、堅固耐用等特點(diǎn)。海德漢Heidenhain長度計：MT101、MT60、CT6000、CT2500、AT1200、AT3000、AT1218、AT3018、AT1217、AT3017、CT2501、CT6001、CT2502、CT6002等海德漢Heidenhain光柵尺光柵尺可分為封閉式光柵尺、敞開式光柵尺封閉式光柵尺：封閉式直線光柵尺能有效防塵、防切屑和防飛濺的切削液，是用于機(jī)床的理想選擇。敞開式光柵尺：敞開式直線光柵尺設(shè)計用于需要高精度測量的機(jī)床和系統(tǒng)光柵尺型號舉例：海德漢Heidenhain封閉式光柵尺：LC495、LC485、LC495M、LC195S、LC115、LC195F、LC211、LF485、LF185、LS477、LS187、LB382、LB382、LS328C、LS688C、LS1679海德漢Heidenhain敞開式光柵尺：LIC4193F、LIC4115、LIC4197M、LIC4199P、LIC2117、LIC2197P、LIC2119、LIC2199M、LIP382、LIP281、LIP581、LIP471、LIF481、LIDA473、LIDA475、LIDA487、LIDA489、LIDA277威斯特（上海）傳感器儀表有限公司我司在美國成立公司為：美國威斯特工業(yè)設(shè)備有限公司我司是威斯特（上海）傳感器儀表有限公司在廣東東莞成立的分公司，位于東莞南城區(qū)宏遠(yuǎn)集團(tuán)名下的宏遠(yuǎn)酒店14樓13A11。我司從事液壓、工控、氣動產(chǎn)品行業(yè)多年，在市場上擁有良好的口碑，經(jīng)驗豐富，業(yè)務(wù)遍布全國，已被很過歐美進(jìn)口廠家認(rèn)定為**代理經(jīng)銷商，所以價格是非常有優(yōu)勢的，產(chǎn)品包括液壓元件、氣動元件、工控產(chǎn)品、電磁閥閥、泵、傳感器、壓力開關(guān)、空氣處理設(shè)備、污水處理設(shè)備等等歐美進(jìn)口自動化設(shè)備。[詳細(xì)]

  2024-09-30 05:44

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• 海德漢式角度編碼器RCN2000系列技術(shù)樣本

  海德漢帶內(nèi)置軸承式角度編碼器的突出特點(diǎn)是系統(tǒng)精度高。內(nèi)置軸承的角度編碼器消除了機(jī)床部件軸承對測量精度的影響。海德漢RCN系列角度編碼器的內(nèi)置定子聯(lián)軸器Zda限度降低聯(lián)軸器誤差導(dǎo)致的測量誤差。內(nèi)置軸承角度編碼器全部配軸密封圈，確保高抗污染性能（IP64防護(hù)等級）。這些編碼器適用于幾乎各類機(jī)床，測量機(jī)，望遠(yuǎn)鏡，印刷機(jī)等眾多應(yīng)用領(lǐng)域。海德漢式角度編碼器RCN2000系列產(chǎn)品系列特點(diǎn)：式測量大直徑空心軸（Zda可達(dá)100mm）內(nèi)置定子聯(lián)軸器尺寸小，適用于安裝空間有限地方系統(tǒng)精度包括軸連接導(dǎo)致的誤差優(yōu)異的動態(tài)響應(yīng)性能安裝簡單海德漢式角度編碼器RCN2000安裝圖：[詳細(xì)]

  2018-11-22 10:00

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• 接口HEIDENHAIN海德漢編碼器資料下載

  HEIDENHAIN海德漢持續(xù)提供技術(shù)zhuo越產(chǎn)品，可靠和貼近客戶的產(chǎn)品，以及面向?qū)嵱玫睦砟钍呛５聺h公司發(fā)展的基礎(chǔ)。海德漢公司一方面與科研機(jī)構(gòu)合作，也與客戶密切合作。我們?yōu)橛脩籼峁┐罅扛叨葌€性化的直線和角度計量解決方案，充分體現(xiàn)我們的競爭能力。這包括我們?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)實(shí)驗室設(shè)計研制的測量和檢測設(shè)備，應(yīng)用于天文望遠(yuǎn)鏡和衛(wèi)星接收天線的角度編碼器。海德漢的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品也受益于這些項目中積累的知識和經(jīng)驗。我們公司專業(yè)供應(yīng)進(jìn)口電磁閥、氣缸、泵、傳感器、繼電器、開關(guān)、離合器、過濾器、濾芯、流量計、液位計、編碼器、伺服閥等產(chǎn)品。我們在國外有公司HEIDENHAIN海德漢廠家一手貨源，原裝，價格優(yōu)惠，貨期短，詳請致電。[詳細(xì)]

  2018-09-04 10:00

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• 德國heidenhain海德漢編碼器資料下載

  德國heidenhain海德漢編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。德國heidenhain海德漢編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式德國heidenhain海德漢編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理德國heidenhain海德漢編碼器可分為增量式和式兩類。增量式德國heidenhain海德漢編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式德國heidenhain海德漢編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。工作原理由一個ZX有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別德國heidenhain海德漢編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得德國heidenhain海德漢編碼器的零位參考位。德國heidenhain海德漢編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率德國heidenhain海德漢編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。主要作用它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果德國heidenhain海德漢編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。德國heidenhain海德漢編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA德國heidenhain海德漢編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)德國heidenhain海德漢編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)德國heidenhain海德漢編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。德國heidenhain海德漢編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與德國heidenhain海德漢編碼器pg之間的連接方式，必須與德國heidenhain海德漢編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，德國heidenhain海德漢編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.德國heidenhain海德漢編碼器一般分為增量型與型，它們存著Zda的區(qū)別：在增量德國heidenhain海德漢編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型德國heidenhain海德漢編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是**的；因此，當(dāng)電源斷開時，型德國heidenhain海德漢編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；不像增量德國heidenhain海德漢編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。德國heidenhain海德漢編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型德國heidenhain海德漢編碼器、機(jī)床專用德國heidenhain海德漢編碼器、伺服電機(jī)專用型德國heidenhain海德漢編碼器等，并且德國heidenhain海德漢編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。德國heidenhain海德漢編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式德國heidenhain海德漢編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。按照工作原理德國heidenhain海德漢編碼器可分為增量式和式兩類。增量式德國heidenhain海德漢編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式德國heidenhain海德漢編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式德國heidenhain海德漢編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)?shù)聡鴋eidenhain海德漢編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，德國heidenhain海德漢編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，德國heidenhain海德漢編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，德國heidenhain海德漢編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的德國heidenhain海德漢編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。德國heidenhain海德漢編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的**性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，德國heidenhain海德漢編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于德國heidenhain海德漢編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式德國heidenhain海德漢編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型德國heidenhain海德漢編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，德國heidenhain海德漢編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型德國heidenhain海德漢編碼器串行輸出Z常用的是SSI（同步串行輸出）。多圈式德國heidenhain海德漢編碼器。德國heidenhain海德漢編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)ZX碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大德國heidenhain海德漢編碼器的測量范圍，這樣的德國heidenhain海德漢編碼器就稱為多圈式德國heidenhain海德漢編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個位置編碼**不重復(fù)，而無需記憶。多圈德國heidenhain海德漢編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式德國heidenhain海德漢編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。主要分類德國heidenhain海德漢編碼器可按以下方式來分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個**與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。3、以德國heidenhain海德漢編碼器機(jī)械安裝形式分類（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。4、以德國heidenhain海德漢編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。常見故障1、德國heidenhain海德漢編碼器本身故障：是指德國heidenhain海德漢編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換德國heidenhain海德漢編碼器或維修其內(nèi)部器件。2、德國heidenhain海德漢編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率Z高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為德國heidenhain海德漢編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。3、德國heidenhain海德漢編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。4、式德國heidenhain海德漢編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。5、德國heidenhain海德漢編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。6、德國heidenhain海德漢編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。7、光柵污染這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。安裝使用型旋轉(zhuǎn)德國heidenhain海德漢編碼器的機(jī)械安裝使用：型旋轉(zhuǎn)德國heidenhain海德漢編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈德國heidenhain海德漢編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外德國heidenhain海德漢編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞德國heidenhain海德漢編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。接線方法旋轉(zhuǎn)德國heidenhain海德漢編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。德國heidenhain海德漢編碼器如以信號原理來分，有增量型德國heidenhain海德漢編碼器，型德國heidenhain海德漢編碼器。我們通常用的是增量型德國heidenhain海德漢編碼器，可將旋轉(zhuǎn)德國heidenhain海德漢編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)德國heidenhain海德漢編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)德國heidenhain海德漢編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，Z簡單的只有A相。德國heidenhain海德漢編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。德國heidenhain海德漢編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與德國heidenhain海德漢編碼器的COM端連接，“+”與德國heidenhain海德漢編碼器的電源端連接。德國heidenhain海德漢編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在德國heidenhain海德漢編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)德國heidenhain海德漢編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。德國heidenhain海德漢編碼器-----------PLCA-----------------X0B-----------------X1Z------------------X2+24V------------+24VCOM--------------24V-----------COM信號輸出信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，德國heidenhain海德漢編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與德國heidenhain海德漢編碼器對應(yīng)。信號連接德國heidenhain海德漢編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機(jī),PLC和計算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減Z小，抗干擾**，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的德國heidenhain海德漢編碼器，信號傳輸距離可達(dá)150米。對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的德國heidenhain海德漢編碼器，信號傳輸距離可達(dá)300米。選型注意應(yīng)注意三方面的參數(shù)：1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。2、分辨率：即德國heidenhain海德漢編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求。3、電氣接口：德國heidenhain海德漢編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。優(yōu)缺點(diǎn)光電德國heidenhain海德漢編碼器優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電德國heidenhain海德漢編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。缺點(diǎn)：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差；檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。靜磁柵德國heidenhain海德漢編碼器優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測（大于260毫米）。[詳細(xì)]

  2018-09-04 10:00

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• 德國海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器選型樣本

  德國海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理：由一個ZX有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器安裝安裝時不要給軸施加直接的沖擊。編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命。不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈。海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用范圍：本系統(tǒng)采用相對計數(shù)方式進(jìn)行位置測量。運(yùn)行前通過編程方式將各信號，如換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置、制動停車點(diǎn)位置等所對應(yīng)的脈沖數(shù)，分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元，在電梯運(yùn)行過程中，通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測、軟件實(shí)時計算以下信號:電梯所在層樓位置、換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置，從而進(jìn)行樓層計數(shù)、發(fā)出換速信號和平層信號。電梯運(yùn)行中位移的計算如下:H=SI式中S:脈沖當(dāng)量I:累計脈沖數(shù)H:電梯位移S=πλD/PρD:曳引輪直徑ρ:PG卡的分頻比λ:減速器的減速比P:旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)本系統(tǒng)中λ=1/32D=580mmNed=1450r/minP=1024ρ=1/18代入S=πλD/Pρ得S=1.00mm/脈沖設(shè)樓層的高度為4m，則各樓層平層點(diǎn)的脈沖數(shù)為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000。設(shè)換速點(diǎn)距樓層為1.6米，則各樓層換速點(diǎn)的脈沖數(shù)為:上升:1樓至2樓為2400，2樓至3樓為6400，3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600，3樓至2樓為5600，2樓至1樓為1600。[詳細(xì)]

  2018-09-04 10:00

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• HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)資料下載

  HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器基本簡介1、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。2、以編碼器機(jī)械安裝形式分類（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。3、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。4、按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和式兩類。HEIDENHAIN海德漢增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn)。型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個位置**、抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。HEIDENHAIN海德漢編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的**的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。HEIDENHAIN海德漢編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的**性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI（同步串行輸出）。[詳細(xì)]

  2018-09-04 10:01

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• 德國HEIDENHAIN海德漢編碼器資料大全

  德國HEIDENHAIN海德漢編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。德國HEIDENHAIN海德漢編碼器可按以下方式來分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個**與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。德國HEIDENHAIN海德漢常見故障1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率Z高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。7、光柵污染這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。德國HEIDENHAIN海德漢安裝使用德國HEIDENHAIN海德漢型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。德國HEIDENHAIN海德漢高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。德國HEIDENHAIN海德漢輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。德國HEIDENHAIN海德漢接線方法德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。德國HEIDENHAIN海德漢編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，Z簡單的只有A相。編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。編碼器-----------PLCA-----------------X0B-----------------X1Z------------------X2+24V------------+24VCOM--------------24V-----------COM德國HEIDENHAIN海德漢工作原理由一個ZX有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。德國HEIDENHAIN海德漢光電編碼器優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。缺點(diǎn)：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差；檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。德國HEIDENHAIN海德漢靜磁柵編碼器優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測（大于260毫米）。選型注意德國HEIDENHAIN海德漢應(yīng)注意三方面的參數(shù)：1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求。3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。德國HEIDENHAIN海德漢主要作用它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.編碼器一般分為增量型與型，它們存著Zda的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是**的；因此，當(dāng)電源斷開時，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。德國HEIDENHAIN海德漢編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機(jī)床專用編碼器、伺服電機(jī)專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。德國HEIDENHAIN海德漢編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。德國HEIDENHAIN海德漢按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的**性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI（同步串行輸出）。多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)ZX碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個位置編碼**不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。[詳細(xì)]

  2018-09-18 10:00

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