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HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)資料下載
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本文由 東莞市明哲工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司 整理匯編
2018-09-04 10:01 527閱讀次數(shù)
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HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器基本簡(jiǎn)介1、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。2、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。3、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。4、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。HEIDENHAIN海德漢增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開(kāi)機(jī),我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開(kāi)機(jī)找零(開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)。型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個(gè)位置**、抗干擾、無(wú)需掉電記憶,已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。HEIDENHAIN海德漢編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的**的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱(chēng)為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。HEIDENHAIN海德漢編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的**性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI(同步串行輸出)。
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HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)資料下載
- HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器基本簡(jiǎn)介1、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。2、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。3、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。4、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。HEIDENHAIN海德漢增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開(kāi)機(jī),我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開(kāi)機(jī)找零(開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)。型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個(gè)位置**、抗干擾、無(wú)需掉電記憶,已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。HEIDENHAIN海德漢編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的**的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱(chēng)為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。HEIDENHAIN海德漢編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的**性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI(同步串行輸出)。[詳細(xì)]
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2018-09-04 10:01
產(chǎn)品樣冊(cè)
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HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器
- 對(duì)污染不敏感機(jī)床編碼器常常接觸大量冷卻潤(rùn)滑液。特別是對(duì)高速和大直徑主軸,密封非常困難。ERM模塊型磁柵編碼器抗污染能力強(qiáng)的特點(diǎn)是它的突出優(yōu)點(diǎn):即使在濕度大、多塵和含油的環(huán)境中也能正常工作。安裝空間小,空心軸直徑大ERM編碼器的特點(diǎn)是尺寸小和內(nèi)徑大,Zda內(nèi)徑410mm。如果需要更大直徑,也可按要求提供。安裝簡(jiǎn)易磁柵鼓和讀數(shù)頭的安裝非常簡(jiǎn)單且不需要太多調(diào)整。磁柵鼓通過(guò)定心環(huán)固定在內(nèi)圓周上。通過(guò)隔離片可方便地使讀數(shù)頭與磁柵鼓保持正確的相互位置。如果滿(mǎn)足推薦的安裝公差要求,也不一定需要檢查輸出信號(hào)或重新進(jìn)行調(diào)整。純串行接口除輸出增量信號(hào)外,也能通過(guò)EnDat2.2接口傳輸位置值信息。正弦掃描信號(hào)在讀數(shù)頭中被高倍頻細(xì)分且其計(jì)數(shù)功能將細(xì)分的信號(hào)轉(zhuǎn)換成位置值。與所有增量式編碼器一樣,通過(guò)參考點(diǎn)確定位置。這些編碼器需要用距離編碼參考點(diǎn)的磁柵鼓,方便編碼器“回零”。EnDat2.2除具有串行傳輸位置值優(yōu)點(diǎn)外,還有其他大量?jī)?yōu)點(diǎn),例如自動(dòng)配置,監(jiān)測(cè)和診斷功能以及高可靠性地傳輸數(shù)據(jù)。永磁的MAGNODUR磁柵由磁電傳感器掃描。磁電傳感器由磁阻軌組成,磁阻隨磁場(chǎng)變化而變化。當(dāng)電壓作用于該傳感器和磁柵鼓相對(duì)讀數(shù)頭運(yùn)動(dòng)時(shí),流過(guò)的電流基于磁場(chǎng)被調(diào)制。磁電傳感器的特別排列和用玻璃基體的磁電傳感器確保信號(hào)的高質(zhì)量。此外,由于掃描面積大,因此噪聲波被過(guò)濾。這些都是減小單信號(hào)周期內(nèi)位置誤差的必備條件。磁阻掃描原理測(cè)量基準(zhǔn)掃描掩膜未圖示B+和B的磁電傳感器一個(gè)單獨(dú)磁軌的磁結(jié)構(gòu)形成參考點(diǎn)信號(hào)。它使位置值極ng確到一個(gè)測(cè)量步距。磁電掃描通常用于中等精度應(yīng)用,或被加工件直徑相對(duì)磁柵鼓直徑較小的應(yīng)用。增量測(cè)量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過(guò)計(jì)算自某點(diǎn)開(kāi)始的增量數(shù)(測(cè)量步距數(shù))獲得。軸速通過(guò)一定時(shí)間內(nèi)的位置變化通過(guò)數(shù)學(xué)計(jì)算確定。由于必須用參考點(diǎn)確定位置值,因此磁柵鼓還有一個(gè)參考點(diǎn)軌或多個(gè)參考點(diǎn)。參考點(diǎn)確定的磁柵尺位置值可以極ng確到一個(gè)測(cè)量步距。因此,必須通過(guò)掃描參考點(diǎn)建立基準(zhǔn)點(diǎn)或確定上次選擇的原點(diǎn)。對(duì)于距離編碼參考點(diǎn)的磁柵鼓,只需掃描兩個(gè)相鄰參考點(diǎn)就能建立位置值。角度測(cè)量精度主要取決于磁柵質(zhì)量,磁柵基體穩(wěn)定性。掃描質(zhì)量,信號(hào)處理電路質(zhì)量,磁柵相對(duì)軸承的偏心量,軸承誤差,和與被測(cè)軸的連接。這些影響因素包括編碼器的誤差和應(yīng)用方面的誤差。為了評(píng)估Z終總誤差,必須考慮其中每一項(xiàng)影響因素。單信號(hào)周期內(nèi)位置誤差±u由掃描質(zhì)量決定,對(duì)帶脈沖波形濾波或計(jì)數(shù)電子電路的編碼器,由信號(hào)處理電子電路質(zhì)量決定。但對(duì)正弦輸出信號(hào)的編碼器,信號(hào)處理電子系統(tǒng)的誤差由后續(xù)電子電路決定。威斯特小編敬上[詳細(xì)]
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2018-11-10 10:00
產(chǎn)品樣冊(cè)
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海德漢heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器型號(hào)
- 海德漢heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器型號(hào)海德漢的光電式ERO組合旋轉(zhuǎn)編碼器由一個(gè)帶輪轂的圓光柵和掃描單元組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應(yīng)用場(chǎng)合除了系統(tǒng)的極ng確度之外,測(cè)頭的安裝和調(diào)整通常對(duì)于無(wú)內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器的精度也有很大影響。Z重要的是與被測(cè)軸的安裝同心度和徑向跳動(dòng)。感應(yīng)式ECI/EQI1300旋轉(zhuǎn)編碼器與光電式ExN1300編碼器尺寸兼容:采用中信螺栓固定。編碼器的定子夾緊在定位孔中。海德漢的旋轉(zhuǎn)編碼器可作為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度測(cè)量傳感器,也可與機(jī)械測(cè)量標(biāo)準(zhǔn),例如絲杠聯(lián)用,用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī)、機(jī)床、木工機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測(cè)量、測(cè)試和檢驗(yàn)設(shè)備。heidenhain海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器常用型號(hào)有:ecn113、ecn125、ecn413ecn425ecn1313ecn1325ecn1125eqn425eqn1437eqn1325eqn1337ern120ern430ern460ern480ern1080ern1185ern1020ern1070ern1085ern1185ern1387ern1381ern1331磁柵編碼器性能優(yōu)異的erm磁柵編碼器特別適用在生產(chǎn)設(shè)備上。大的內(nèi)直徑和精巧緊湊的掃描頭使得他們更有效的應(yīng)用在:車(chē)床的c軸銑床的定子定向輔助軸齒輪組heidenhain海德漢磁柵編碼器常用型號(hào):erm220erm280erm2484erm2485海德漢heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器型號(hào)[詳細(xì)]
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2018-10-06 10:01
產(chǎn)品樣冊(cè)
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海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器選型樣本
- 海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器選型樣本1、德國(guó)HEIDENHAIN增量式編碼器德國(guó)HEIDENHAIN增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時(shí),可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號(hào),對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。2、德國(guó)HEIDENHAIN值編碼器德國(guó)HEIDENHAIN值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí),有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)重新測(cè)量時(shí),仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測(cè)量范圍為0~360度,但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。3、德國(guó)HEIDENHAIN正弦波編碼器德國(guó)HEIDENHAIN正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào),而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿(mǎn)足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。\1、ERN1387同步電機(jī)用位置編碼器,適用帶SIN/COS換向信號(hào)接口的變頻器ERN1387204862S14-1VPPID:385488-52或02工作電壓+5V±5%增量信號(hào)~1VppA+B+A-B-,2048/轉(zhuǎn)參考標(biāo)記信號(hào)1Vpp~R-R-換向信號(hào)(Z1)1Vpp~C+D+C-D-安裝方式1錐度軸直徑9.25mm,錐度1:10安裝方式2膨脹環(huán)直徑65MM包裝40只/箱,不附安裝手冊(cè)電纜:0.3米電纜帶14芯PCB插頭-ERN1387電纜332200-01增量型編碼器,變頻器同步用,無(wú)稱(chēng)重裝置.(與富士變頻器LIFT配套,加PR卡)2、ERN1326同步電機(jī)用位置編碼器,適用帶20極方波換向信號(hào)接口的變頻器ERN1326409662S16TTLx28192P,ID:341208-1220極工作電壓+5V±5%4096P,ID:341208-0320極增量信號(hào)TTL方波Ua1+Ua2+Ua1-Ua2、8192/轉(zhuǎn)參考標(biāo)記信號(hào)1Vpp~Ua0+Ua0-換向信號(hào)TTL方波Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ+Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ-,20極安裝方式1錐度軸直徑9.25mm,錐度1:10安裝方式2膨脹環(huán)直徑65MM信號(hào)電纜接口16針PCB插座電纜:0.3米電纜帶16芯PCB插頭-ERN1326電纜:341369-013、同步電機(jī)用位置編碼器,適用支持HeidenhainEnda值接口的變頻器ECN1313204862S12Endat01ID:586643-03工作電壓+5V±5%增量信號(hào)~1VppA+B+A-B-,2048/轉(zhuǎn)位置信號(hào)Endat8192/轉(zhuǎn)安裝方式1錐度軸直徑9.25mm,錐度1:10安裝方式2膨脹環(huán)直徑65mm信號(hào)電纜接口12針PCB插座電纜:0.3米電纜帶12芯PCB插頭電纜332202-01值型編碼器,變頻器同步用,有稱(chēng)重裝置..(與富士變頻器LIFT配套,加PS卡)4、同步電機(jī)用位置編碼器,適用于只使用零位信號(hào)即可進(jìn)行電機(jī)換向調(diào)整的變頻器ERN1321409662S12TTLID:385423-05工作電壓+5V±10%增量信號(hào)TTL方波Ua1+Ua2+Ua1-Ua2、4096/轉(zhuǎn)參考標(biāo)記信號(hào)TTL-Ua0+Ua0-安裝方式1錐度軸直徑9.25MM,錐度1:10安裝方式2膨脹環(huán)直徑65MM信號(hào)電纜接口12針PCB插座電纜:0.3米電纜帶12芯PCB插頭-ERN1321電纜333276-01!(注意:各位客戶(hù)在詢(xún)問(wèn)或采購(gòu)編碼器時(shí)務(wù)必將編碼器的ID號(hào)碼提供上來(lái),務(wù)必型號(hào)與ID號(hào)碼正確.ID-Nr在機(jī)身上有標(biāo)示)編碼器工作原理,編碼器作用今日海德漢海德漢公司目前在49個(gè)國(guó)家和地區(qū)設(shè)有辦事機(jī)構(gòu),絕大多數(shù)是全資的子公司。銷(xiāo)售工程師和維修技術(shù)人員可以為您提供技術(shù)信息和進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的服務(wù)。海德漢的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)是經(jīng)過(guò)ISO9001質(zhì)量體系和德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)(DKD)針對(duì)長(zhǎng)度和角度檢查工序認(rèn)證的。另一方面,我們長(zhǎng)的產(chǎn)品壽命,可再利用的設(shè)計(jì)理念,對(duì)于資源的小心仔細(xì)利用和Z有效化使用能源是基于ISO14001標(biāo)準(zhǔn)的。特殊的生產(chǎn)設(shè)施和測(cè)量設(shè)備造就了海德漢的高質(zhì)量產(chǎn)品。光刻的主要和次主要生產(chǎn)過(guò)程都是在潔凈室里完成的,在潔凈室里配備了特殊的溫度穩(wěn)定和防振動(dòng)隔離裝置。仿形機(jī)和其它生產(chǎn)直線和角度刻線用的機(jī)械設(shè)備都是由海德漢自己研發(fā)和制造的?,F(xiàn)在,海德漢還意味著:對(duì)話格式編程語(yǔ)言的TNC數(shù)控系統(tǒng)已成為歐洲模具行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)海德漢提供全系列式和增量式旋轉(zhuǎn)編碼器,直線光柵尺和角度編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器約900萬(wàn)個(gè)直線光柵尺約450萬(wàn)個(gè)數(shù)顯裝置約450000套海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器選型樣本[詳細(xì)]
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2018-10-26 10:00
產(chǎn)品樣冊(cè)
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HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器選型樣本
- HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器選型樣本HEIDENHAIN(海德漢)是德國(guó)一家有一百多年歷史的專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)的廠家。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)器,尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。HEIDENHAIN的光柵尺,編碼器及數(shù)控系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)外機(jī)床及自動(dòng)化生產(chǎn)線上都有很廣泛的應(yīng)用。海德漢編碼器分類(lèi)及原理:1、德國(guó)HEIDENHAIN增量式編碼器德國(guó)HEIDENHAIN增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時(shí),可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號(hào),對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。2、德國(guó)HEIDENHAIN值編碼器德國(guó)HEIDENHAIN值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí),有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)重新測(cè)量時(shí),仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測(cè)量范圍為0~360度,但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。3、德國(guó)HEIDENHAIN正弦波編碼器德國(guó)HEIDENHAIN正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào),而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿(mǎn)足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。為了保證良好的電機(jī)控制性能,德國(guó)HEIDENHAIN編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過(guò)MHz門(mén)限;而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000,000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。385488-02385438-31385487-51539582-04538234-51631703-17376846-01534901-53255337-15385489-56309778-02385487-51385480-41312215-05331918-12312215-14326799-03312214-16631713-01251681-01317947-01322811-53309288-01313453-06320197-17281524-04320200-17385487-51HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器選型樣本[詳細(xì)]
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2018-10-26 10:00
產(chǎn)品樣冊(cè)
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德國(guó)海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)貨
- 德國(guó)海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)貨海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一個(gè)磁柵鼓和一個(gè)磁阻傳感器掃描單元組成。其測(cè)量基準(zhǔn)MAGNODUR和磁電掃描原理使其對(duì)污染特別不敏感。典型應(yīng)用包括大直徑空心軸的機(jī)床和設(shè)備,這種應(yīng)用環(huán)境中存在大量氣化顆?;驓饣后w,例如車(chē)床或銑床的主軸,精度要求相對(duì)不太嚴(yán)格。生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量的要求在不斷提高。工件日趨復(fù)雜和零件小批量生產(chǎn)的工作條件也更富于變化。這一情況在生產(chǎn)型機(jī)床整機(jī)結(jié)構(gòu)和機(jī)械設(shè)計(jì)中必須給予考慮,以保證生產(chǎn)型機(jī)床工作GX和極ng確。堅(jiān)固耐用的ERM模塊式磁柵編碼器特別適用于生產(chǎn)型機(jī)床。多年來(lái),ERM已成為車(chē)床C軸的優(yōu)選編碼器。它不僅抗污染性能好,而且內(nèi)徑大的特點(diǎn)使其在棒料加工中的限制Z少。由于結(jié)構(gòu)特點(diǎn),ERM磁柵通常安裝在直徑大于工件的圓周處。因此編碼器的位置誤差對(duì)工件精度的影響相對(duì)較小。例如單信號(hào)周期內(nèi)的位置誤差,對(duì)2048線和257.5mm直徑的磁柵鼓,這個(gè)位置誤差大約為2μm,對(duì)100mm直徑的零件定位誤差僅0.8μm。工件直徑越小精度越好。因此,ERM編碼器的精度和重復(fù)精度使它完全能滿(mǎn)足在車(chē)床上銑削加工(典型C軸加工)對(duì)精度的要求。回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和擺動(dòng)軸的位置和速度控制需要編碼器輸出高質(zhì)量信號(hào)。光學(xué)測(cè)量基準(zhǔn)的編碼器,例如RCN系列,能Z理想地滿(mǎn)足這類(lèi)應(yīng)用要求。對(duì)中等精度要求,也可選用模塊式磁柵編碼器。由于ERM2200編碼器的信號(hào)周期200μm比較小,其突出特點(diǎn)是單信號(hào)周期內(nèi)位置誤差特別小,因此能實(shí)現(xiàn)比較穩(wěn)定的軸速。此外,模塊式編碼器的典型優(yōu)點(diǎn),例如抗污染性能和較大內(nèi)徑,比較適合這類(lèi)應(yīng)用。德國(guó)海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)貨主軸是銑床的重要部件并對(duì)銑床性能有重大影響。主軸性能依賴(lài)于其結(jié)構(gòu),驅(qū)動(dòng)和軸承系統(tǒng)。而所用編碼器對(duì)其性能有決定性影響。編碼器必須支持高轉(zhuǎn)速且必須具有足夠剛性。對(duì)40000rpm以上的轉(zhuǎn)速,ERM2900完全能支持。此外編碼器還滿(mǎn)足緊湊尺寸要求。如果一臺(tái)機(jī)床進(jìn)行銑車(chē)復(fù)合加工,對(duì)主軸精度的要求更高。如果工件復(fù)雜,部分加工運(yùn)動(dòng)必須通過(guò)多個(gè)進(jìn)給軸和主軸定位的復(fù)合運(yùn)動(dòng)才能實(shí)現(xiàn)。例如加工螺紋時(shí),單頭刀具需要有確定的角度方向。這時(shí),需要用400μm信號(hào)周期的ERM2400編碼器。其精度更高,例如75.44mm的外徑線數(shù)達(dá)600線。這遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于可比尺寸的齒數(shù)。對(duì)污染不敏感機(jī)床編碼器常常接觸大量冷卻潤(rùn)滑液。特別是對(duì)高速和大直徑主軸,密封非常困難。ERM模塊型磁柵編碼器抗污染能力強(qiáng)的特點(diǎn)是它的突出優(yōu)點(diǎn):即使在濕度大、多塵和含油的環(huán)境中也能正常工作。安裝空間小,空心軸直徑大ERM編碼器的特點(diǎn)是尺寸小和內(nèi)徑大,Zda內(nèi)徑410mm。如果需要更大直徑,也可按要求提供。安裝簡(jiǎn)易磁柵鼓和讀數(shù)頭的安裝非常簡(jiǎn)單且不需要太多調(diào)整。磁柵鼓通過(guò)定心環(huán)固定在內(nèi)圓周上。通過(guò)隔離片可方便地使讀數(shù)頭與磁柵鼓保持正確的相互位置。如果滿(mǎn)足推薦的安裝公差要求,也不一定需要檢查輸出信號(hào)或重新進(jìn)行調(diào)整。純串行接口除輸出增量信號(hào)外,也能通過(guò)EnDat2.2接口傳輸位置值信息。正弦掃描信號(hào)在讀數(shù)頭中被高倍頻細(xì)分且其計(jì)數(shù)功能將細(xì)分的信號(hào)轉(zhuǎn)換成位置值。與所有增量式編碼器一樣,通過(guò)參考點(diǎn)確定位置。這些編碼器需要用距離編碼參考點(diǎn)的磁柵鼓,方便編碼器“回零”。EnDat2.2除具有串行傳輸位置值優(yōu)點(diǎn)外,還有其他大量?jī)?yōu)點(diǎn),例如自動(dòng)配置,監(jiān)測(cè)和診斷功能以及高可靠性地傳輸數(shù)據(jù)。永磁的MAGNODUR磁柵由磁電傳感器掃描。磁電傳感器由磁阻軌組成,磁阻隨磁場(chǎng)變化而變化。當(dāng)電壓作用于該傳感器和磁柵鼓相對(duì)讀數(shù)頭運(yùn)動(dòng)時(shí),流過(guò)的電流基于磁場(chǎng)被調(diào)制。磁電傳感器的特別排列和用玻璃基體的磁電傳感器確保信號(hào)的高質(zhì)量。此外,由于掃描面積大,因此噪聲波被過(guò)濾。這些都是減小單信號(hào)周期內(nèi)位置誤差的必備條件。磁阻掃描原理測(cè)量基準(zhǔn)掃描掩膜未圖示B+和B的磁電傳感器一個(gè)單獨(dú)磁軌的磁結(jié)構(gòu)形成參考點(diǎn)信號(hào)。它使位置值極ng確到一個(gè)測(cè)量步距。磁電掃描通常用于中等精度應(yīng)用,或被加工件直徑相對(duì)磁柵鼓直徑較小的應(yīng)用。德國(guó)海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)貨[詳細(xì)]
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2018-11-10 10:00
產(chǎn)品樣冊(cè)
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海德漢Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器中文樣本
- 海德漢Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器是測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度的傳感器,也可與機(jī)械測(cè)量設(shè)備一起使用,例如絲杠,測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī)、機(jī)床、印刷機(jī)、木工機(jī)器、紡織機(jī)器、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測(cè)量,測(cè)試和檢驗(yàn)設(shè)備。高質(zhì)量正弦增量信號(hào)可進(jìn)行高倍率細(xì)分,用于數(shù)字速度控制。海德漢Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器選型指南:[詳細(xì)]
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2018-11-15 10:00
產(chǎn)品樣冊(cè)
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海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝方法
- 海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝方法海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承和安裝的定子聯(lián)軸器,具有安裝簡(jiǎn)單、總長(zhǎng)度短的特點(diǎn)。其應(yīng)用包括用于簡(jiǎn)單測(cè)量任務(wù)以及飼服驅(qū)動(dòng)的位置和轉(zhuǎn)速控制。空心軸可以直接滑入并固定在被測(cè)軸上。海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承且具有密封結(jié)構(gòu)。這些編碼器均堅(jiān)固耐用、結(jié)構(gòu)緊湊。它通過(guò)一個(gè)分離聯(lián)軸器由轉(zhuǎn)子連接被測(cè)軸,聯(lián)軸器可以補(bǔ)償軸向運(yùn)動(dòng)和編碼器軸與被測(cè)軸的不同軸度。旋轉(zhuǎn)編碼器,帶內(nèi)置軸承,采用定子聯(lián)軸器安裝我公司專(zhuān)做歐美品牌,所有歐美品牌直接境外歐美國(guó)家采購(gòu),本公司可以直接報(bào)關(guān),貨期可以縮短一半,價(jià)格更有優(yōu)勢(shì)可以為您爭(zhēng)取更大的利潤(rùn)空間。如有需要請(qǐng)直接電話聯(lián)系或直接來(lái)本公司視察:以下品牌是我公司優(yōu)勢(shì)品牌:一:德國(guó)HAWE德國(guó)REXROTH德國(guó)FESTO德國(guó)BURKERT德國(guó)E+H德國(guó)西門(mén)子德國(guó)STAUFF西德福德國(guó)SCHMERSAL德國(guó)NEGELE耐格德國(guó)EMG(只做SV伺服閥系列)德國(guó)STEIMEL德國(guó)赫斯曼德國(guó)MURR德國(guó)HYADC德國(guó)P+F德國(guó)TURCK圖爾克德國(guó)SICK施克德國(guó)IFM博恩斯坦德國(guó)GSR德國(guó)PILZ德國(guó)MAHLE德國(guó)巴魯夫德國(guó)冬斯德國(guó)勞易測(cè)德國(guó)Linde林德德國(guó)COAX二:意大利ATOS意大利UNIVER意大利杰弗倫英國(guó)海隆諾冠意大利萬(wàn)福樂(lè)法國(guó)高諾斯意大利康茂盛三:美國(guó)ASCOPARKER派克美國(guó)克力帕VICKERS威格士美國(guó)MOOG美國(guó)MAC美國(guó)紐曼帝克美國(guó)德威爾公司還有代理部分日本品牌(日本品牌直接辦事處采購(gòu))如下:CKD喜開(kāi)理,黑田精工,SUNX神視,TOYOOKI豐興,NACHI不二越,DAIKIN大金,KOGANEI小金井,TACO,NOK,東京美?!疚夜究梢宰约哼M(jìn)口報(bào)關(guān)】[詳細(xì)]
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2018-10-06 10:01
產(chǎn)品樣冊(cè)
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海德漢Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器中文選型手冊(cè)
- 海德漢公司的旋轉(zhuǎn)編碼器是測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度的傳感器,也可與機(jī)械測(cè)量設(shè)備一起使用,例如絲杠,測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī)、機(jī)床、印刷機(jī)、木工機(jī)器、紡織機(jī)器、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測(cè)量,測(cè)試和檢驗(yàn)設(shè)備。高質(zhì)量正弦增量信號(hào)可進(jìn)行高倍率細(xì)分,適用于數(shù)字式速度控制。海德漢Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器規(guī)格參數(shù):[詳細(xì)]
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2018-11-15 10:00
產(chǎn)品樣冊(cè)
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接口HEIDENHAIN海德漢編碼器資料下載
- HEIDENHAIN海德漢持續(xù)提供技術(shù)zhuo越產(chǎn)品,可靠和貼近客戶(hù)的產(chǎn)品,以及面向?qū)嵱玫睦砟钍呛5聺h公司發(fā)展的基礎(chǔ)。海德漢公司一方面與科研機(jī)構(gòu)合作,也與客戶(hù)密切合作。我們?yōu)橛脩?hù)提供大量高度個(gè)性化的直線和角度計(jì)量解決方案,充分體現(xiàn)我們的競(jìng)爭(zhēng)能力。這包括我們?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)研制的測(cè)量和檢測(cè)設(shè)備,應(yīng)用于天文望遠(yuǎn)鏡和衛(wèi)星接收天線的角度編碼器。海德漢的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品也受益于這些項(xiàng)目中積累的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。我們公司專(zhuān)業(yè)供應(yīng)進(jìn)口電磁閥、氣缸、泵、傳感器、繼電器、開(kāi)關(guān)、離合器、過(guò)濾器、濾芯、流量計(jì)、液位計(jì)、編碼器、伺服閥等產(chǎn)品。我們?cè)趪?guó)外有公司HEIDENHAIN海德漢廠家一手貨源,原裝,價(jià)格優(yōu)惠,貨期短,詳請(qǐng)致電。[詳細(xì)]
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2018-09-04 10:00
產(chǎn)品樣冊(cè)
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德國(guó)heidenhain海德漢編碼器資料下載
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德國(guó)heidenhain海德漢編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。德國(guó)heidenhain海德漢編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理德國(guó)heidenhain海德漢編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。工作原理由一個(gè)ZX有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的零位參考位。德國(guó)heidenhain海德漢編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率德國(guó)heidenhain海德漢編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。主要作用它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來(lái)控制角位移,如果德國(guó)heidenhain海德漢編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線位移。德國(guó)heidenhain海德漢編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA德國(guó)heidenhain海德漢編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱(chēng)為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)德國(guó)heidenhain海德漢編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)德國(guó)heidenhain海德漢編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平,并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來(lái)處理。德國(guó)heidenhain海德漢編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與德國(guó)heidenhain海德漢編碼器pg之間的連接方式,必須與德國(guó)heidenhain海德漢編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言,德國(guó)heidenhain海德漢編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.德國(guó)heidenhain海德漢編碼器一般分為增量型與型,它們存著Zda的區(qū)別:在增量德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而型德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是**的;因此,當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí),型德國(guó)heidenhain海德漢編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的;不像增量德國(guó)heidenhain海德漢編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是專(zhuān)用的,如電梯專(zhuān)用型德國(guó)heidenhain海德漢編碼器、機(jī)床專(zhuān)用德國(guó)heidenhain海德漢編碼器、伺服電機(jī)專(zhuān)用型德國(guó)heidenhain海德漢編碼器等,并且德國(guó)heidenhain海德漢編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。德國(guó)heidenhain海德漢編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán),后者稱(chēng)碼尺.按照讀出方式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。按照工作原理德國(guó)heidenhain海德漢編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)?shù)聡?guó)heidenhain海德漢編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,德國(guó)heidenhain海德漢編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),德國(guó)heidenhain海德漢編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),德國(guó)heidenhain海德漢編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的德國(guó)heidenhain海德漢編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。德國(guó)heidenhain海德漢編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的**性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于德國(guó)heidenhain海德漢編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型德國(guó)heidenhain海德漢編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,因此,德國(guó)heidenhain海德漢編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的型德國(guó)heidenhain海德漢編碼器串行輸出Z常用的是SSI(同步串行輸出)。多圈式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器。德國(guó)heidenhain海德漢編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)ZX碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪,多組碼盤(pán)),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的測(cè)量范圍,這樣的德國(guó)heidenhain海德漢編碼器就稱(chēng)為多圈式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼**不重復(fù),而無(wú)需記憶。多圈德國(guó)heidenhain海德漢編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。主要分類(lèi)德國(guó)heidenhain海德漢編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。(2)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)**與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。3、以德國(guó)heidenhain海德漢編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。4、以德國(guó)heidenhain海德漢編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。常見(jiàn)故障1、德國(guó)heidenhain海德漢編碼器本身故障:是指德國(guó)heidenhain海德漢編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換德國(guó)heidenhain海德漢編碼器或維修其內(nèi)部器件。2、德國(guó)heidenhain海德漢編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率Z高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為德國(guó)heidenhain海德漢編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。3、德國(guó)heidenhain海德漢編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低,通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。4、式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。5、德國(guó)heidenhain海德漢編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。6、德國(guó)heidenhain海德漢編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。7、光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。安裝使用型旋轉(zhuǎn)德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的機(jī)械安裝使用:型旋轉(zhuǎn)德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈德國(guó)heidenhain海德漢編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外德國(guó)heidenhain海德漢編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞德國(guó)heidenhain海德漢編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車(chē)定位等。輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。接線方法旋轉(zhuǎn)德國(guó)heidenhain海德漢編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。德國(guó)heidenhain海德漢編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,有增量型德國(guó)heidenhain海德漢編碼器,型德國(guó)heidenhain海德漢編碼器。我們通常用的是增量型德國(guó)heidenhain海德漢編碼器,可將旋轉(zhuǎn)德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)德國(guó)heidenhain海德漢編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)德國(guó)heidenhain海德漢編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,Z簡(jiǎn)單的只有A相。德國(guó)heidenhain海德漢編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門(mén)輸出型)。德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的COM端連接,“+”與德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的電源端連接。德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在德國(guó)heidenhain海德漢編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)德國(guó)heidenhain海德漢編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。德國(guó)heidenhain海德漢編碼器-----------PLCA-----------------X0B-----------------X1Z------------------X2+24V------------+24VCOM--------------24V-----------COM信號(hào)輸出信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開(kāi)路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出,德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與德國(guó)heidenhain海德漢編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開(kāi)關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減Z小,抗干擾**,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的德國(guó)heidenhain海德漢編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的德國(guó)heidenhain海德漢編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。選型注意應(yīng)注意三方面的參數(shù):1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿(mǎn)足要求。2、分辨率:即德國(guó)heidenhain海德漢編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)使用精度要求。3、電氣接口:德國(guó)heidenhain海德漢編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開(kāi)路(C,常見(jiàn)C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。優(yōu)缺點(diǎn)光電德國(guó)heidenhain海德漢編碼器優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高,無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電德國(guó)heidenhain海德漢編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng),安裝隨意,接口形式豐富,價(jià)格合理。成熟技術(shù),多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。缺點(diǎn):精密但對(duì)戶(hù)外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測(cè)直線位移需依賴(lài)機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。靜磁柵德國(guó)heidenhain海德漢編碼器優(yōu)點(diǎn):體積適中,直接測(cè)量直線位移,數(shù)字編碼,理論量程沒(méi)有限制;無(wú)接觸無(wú)磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測(cè)方式多樣;價(jià)格尚能接受。缺點(diǎn):分辨度1mm不高;測(cè)量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)(大于260毫米)。[詳細(xì)]
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2018-09-04 10:00
產(chǎn)品樣冊(cè)
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海德漢Heidenhain編碼器樣本下載(中文)
- 承擔(dān)編碼器與后續(xù)電子電路間信號(hào)傳輸功能的接口必須確??煽康臄?shù)據(jù)通信。海德漢Heidenhain提供可連接許多通用后續(xù)電子電路接口的編碼器。每一種應(yīng)用所用的接口主要由編碼器的測(cè)量方法決定。測(cè)量步驟對(duì)于增量測(cè)量法,位置信息通過(guò)計(jì)算自某個(gè)原點(diǎn)開(kāi)始的每一個(gè)增量值(步距數(shù))得到。由于需要用原點(diǎn)確定位置,還需要輸出參考點(diǎn)信號(hào)。通常,增量測(cè)量法的編碼器輸出增量信號(hào)。部分帶接口電子電路的增量式編碼器有計(jì)數(shù)功能:一旦完成參考點(diǎn)回零,就形成位置值并通過(guò)串行接口輸出。對(duì)于測(cè)量法,位置信息直接由測(cè)量基準(zhǔn)的光柵確定。位置值在編碼器得電時(shí)立即提供并可被后續(xù)電子電路隨時(shí)調(diào)用。式測(cè)量法的編碼器輸出位置值。部分接口也提供增量信號(hào)。式編碼器不需要執(zhí)行參考點(diǎn)回零,在連續(xù)生產(chǎn)系統(tǒng),傳送線或多軸機(jī)床應(yīng)用中具有突出的優(yōu)點(diǎn)。而且,還具有優(yōu)異的抗電磁干擾性能。接口電子電路海德漢Heidenhain公司的接口電子電路用于將編碼器信號(hào)調(diào)整為可連接后續(xù)電子電路接口的信號(hào)。如果后續(xù)電子電路不能直接處理海德漢編碼器的輸出信號(hào),或如果還需要細(xì)分信號(hào)時(shí)需用接口電子電路。海德漢Heidenhain編碼器規(guī)格:[詳細(xì)]
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2018-11-15 10:00
產(chǎn)品樣冊(cè)
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海德漢Heidenhain編碼器中文樣本下載
- 海德漢Heidenhain承擔(dān)編碼器與后續(xù)電子電路間信號(hào)傳輸功能的接口必須確保可靠的數(shù)據(jù)通信。海德漢提供可連接許多通用后續(xù)電子電路接口的編碼器。每一種應(yīng)用所用的接口主要由編碼器的測(cè)量方法決定。測(cè)量步驟對(duì)于增量測(cè)量法,位置信息通過(guò)計(jì)算自某個(gè)原點(diǎn)開(kāi)始的每一個(gè)增量值(步距數(shù))得到。由于需要用原點(diǎn)確定位置,還需要輸出參考點(diǎn)信號(hào)。通常,增量測(cè)量法的編碼器輸出增量信號(hào)。部分帶接口電子電路的增量式編碼器有計(jì)數(shù)功能:一旦完成參考點(diǎn)回零,就形成位置值并通過(guò)串行接口輸出。對(duì)于測(cè)量法,位置信息直接由測(cè)量基準(zhǔn)的光柵確定。位置值在編碼器得電時(shí)立即提供并可被后續(xù)電子電路隨時(shí)調(diào)用。式測(cè)量法的編碼器輸出位置值。部分接口也提供增量信號(hào)。海德漢Heidenhain式編碼器不需要執(zhí)行參考點(diǎn)回零,在連續(xù)生產(chǎn)系統(tǒng),傳送線或多軸機(jī)床應(yīng)用中具有突出的優(yōu)點(diǎn)。而且,還具有優(yōu)異的抗電磁干擾性能。接口電子電路海德漢Heidenhain的接口電子電路用于將編碼器信號(hào)調(diào)整為可連接后續(xù)電子電路接口的信號(hào)。如果后續(xù)電子電路不能直接處理海德漢編碼器的輸出信號(hào),或如果還需要細(xì)分信號(hào)時(shí)需用接口電子電路。海德漢Heidenhain承擔(dān)編碼器規(guī)格:規(guī)格:[詳細(xì)]
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2018-11-16 10:00
產(chǎn)品樣冊(cè)
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HEIDENHAIN海德漢角度編碼器
- 海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一個(gè)磁柵鼓和一個(gè)磁阻傳感器掃描單元組成。其測(cè)量基準(zhǔn)MAGNODUR和磁電掃描原理使其對(duì)污染特別不敏感。典型應(yīng)用包括大直徑空心軸的機(jī)床和設(shè)備,這種應(yīng)用環(huán)境中存在大量氣化顆?;驓饣后w,例如車(chē)床或銑床的主軸,精度要求相對(duì)不太嚴(yán)格。生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量的要求在不斷提高。工件日趨復(fù)雜和零件小批量生產(chǎn)的工作條件也更富于變化。這一情況在生產(chǎn)型機(jī)床整機(jī)結(jié)構(gòu)和機(jī)械設(shè)計(jì)中必須給予考慮,以保證生產(chǎn)型機(jī)床工作GX和極ng確。堅(jiān)固耐用的ERM模塊式磁柵編碼器特別適用于生產(chǎn)型機(jī)床。多年來(lái),ERM已成為車(chē)床C軸的優(yōu)選編碼器。它不僅抗污染性能好,而且內(nèi)徑大的特點(diǎn)使其在棒料加工中的限制Z少。由于結(jié)構(gòu)特點(diǎn),ERM磁柵通常安裝在直徑大于工件的圓周處。因此編碼器的位置誤差對(duì)工件精度的影響相對(duì)較小。例如單信號(hào)周期內(nèi)的位置誤差,對(duì)2048線和257.5mm直徑的磁柵鼓,這個(gè)位置誤差大約為2μm,對(duì)100mm直徑的零件定位誤差僅0.8μm。工件直徑越小精度越好。因此,ERM編碼器的精度和重復(fù)精度使它完全能滿(mǎn)足在車(chē)床上銑削加工(典型C軸加工)對(duì)精度的要求。回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和擺動(dòng)軸的位置和速度控制需要編碼器輸出高質(zhì)量信號(hào)。光學(xué)測(cè)量基準(zhǔn)的編碼器,例如RCN系列,能Z理想地滿(mǎn)足這類(lèi)應(yīng)用要求。對(duì)中等精度要求,也可選用模塊式磁柵編碼器。由于ERM2200編碼器的信號(hào)周期200μm比較小,其突出特點(diǎn)是單信號(hào)周期內(nèi)位置誤差特別小,因此能實(shí)現(xiàn)比較穩(wěn)定的軸速。此外,模塊式編碼器的典型優(yōu)點(diǎn),例如抗污染性能和較大內(nèi)徑,比較適合這類(lèi)應(yīng)用。威斯特主軸是銑床的重要部件并對(duì)銑床性能有重大影響。主軸性能依賴(lài)于其結(jié)構(gòu),驅(qū)動(dòng)和軸承系統(tǒng)。而所用編碼器對(duì)其性能有決定性影響。編碼器必須支持高轉(zhuǎn)速且必須具有足夠剛性。對(duì)40000rpm以上的轉(zhuǎn)速,ERM2900完全能支持。此外編碼器還滿(mǎn)足緊湊尺寸要求。如果一臺(tái)機(jī)床進(jìn)行銑車(chē)復(fù)合加工,對(duì)主軸精度的要求更高。如果工件復(fù)雜,部分加工運(yùn)動(dòng)必須通過(guò)多個(gè)進(jìn)給軸和主軸定位的復(fù)合運(yùn)動(dòng)才能實(shí)現(xiàn)。例如加工螺紋時(shí),單頭刀具需要有確定的角度方向。這時(shí),需要用400μm信號(hào)周期的ERM2400編碼器。其精度更高,例如75.44mm的外徑線數(shù)達(dá)600線。這遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于可比尺寸的齒數(shù)。[詳細(xì)]
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2024-09-30 08:52
產(chǎn)品樣冊(cè)
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原裝德國(guó)HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器資料大全
- 德國(guó)HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式德國(guó)HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指德國(guó)HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的德國(guó)HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。德國(guó)HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器形式分類(lèi)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開(kāi)機(jī),我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開(kāi)機(jī)找零(開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)。型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個(gè)位置**、抗干擾、無(wú)需掉電記憶,已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的**的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱(chēng)為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的**性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI(同步串行輸出)。德國(guó)HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理由一個(gè)ZX有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。信號(hào)輸出信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開(kāi)路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開(kāi)關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接,在后續(xù)的差分輸入電路中,將共模噪聲YZ,只取有用的差模信號(hào),因此其抗干擾能力強(qiáng),可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。德國(guó)HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí),可能會(huì)損壞內(nèi)部功能,使用上應(yīng)充分注意。德國(guó)HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器注意事項(xiàng)德國(guó)HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器安裝安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí),不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,或造成撥芯現(xiàn)象,因此,要特別注意。軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,可大大延長(zhǎng)軸承壽命。不要將德國(guó)HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水、油中,表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。德國(guó)HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器振動(dòng)加在德國(guó)HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng),往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)的槽孔間隔越窄,越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí),加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)抖動(dòng),可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。關(guān)于配線和連接誤配線,可能會(huì)損壞內(nèi)部回路,故在配線時(shí)應(yīng)充分注意:配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,電源接通時(shí),若輸出線接觸電源,則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。若配線錯(cuò)誤,則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路,所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。若和高壓線、動(dòng)力線并行配線,則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞,所以要分離開(kāi)另行配線。延長(zhǎng)電線時(shí),應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng),有問(wèn)題時(shí),采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形。為了避免感應(yīng)噪聲等,要盡量用Z短距離配線。向集成電路輸入時(shí),特別需要注意。電線延長(zhǎng)時(shí),因?qū)w電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時(shí)間加長(zhǎng),容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾(串音),因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)。對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。[詳細(xì)]
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2018-09-04 10:00
產(chǎn)品樣冊(cè)
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德國(guó)HEIDENHAIN海德漢編碼器選型資料下載
- 德國(guó)海德漢heidenhain公司研發(fā)和生產(chǎn)高質(zhì)量直線光柵尺和角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。HEIDENHAIN公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于精密機(jī)床、電子元件的生產(chǎn)和加工設(shè)備、自動(dòng)化機(jī)器系統(tǒng),尤其是應(yīng)用于半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。特殊的生產(chǎn)設(shè)施和測(cè)量設(shè)備造就了HEIDENHAIN的高質(zhì)量產(chǎn)品。光刻的主要和次主要生產(chǎn)過(guò)程都是在潔凈室里完成的,潔凈室里配備了特殊的溫度穩(wěn)定和防振動(dòng)隔離裝置。仿形機(jī)和其它生產(chǎn)直線和角度刻線用的機(jī)械設(shè)備都是由德國(guó)海德漢heidenhain公司自己研發(fā)和制造的。德國(guó)海德漢heidenhain公司的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)是經(jīng)過(guò)ISO9001質(zhì)量體系和德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)(DKD)針對(duì)長(zhǎng)度和角度的檢查工序認(rèn)證的。另一方面,德國(guó)海德漢heidenhain公司長(zhǎng)的產(chǎn)品壽命,可再利用的設(shè)計(jì)理念,對(duì)于資源的小心仔細(xì)利用和Z有效化使用能源是基于ISO14001標(biāo)準(zhǔn)的。德國(guó)海德漢heidenhain公司在在高精位置測(cè)量和控制技術(shù)領(lǐng)域處于世界領(lǐng)導(dǎo)地位。公司擁有研發(fā)和生產(chǎn)測(cè)量設(shè)備和數(shù)控系統(tǒng)的豐富經(jīng)驗(yàn)和專(zhuān)業(yè)知識(shí),為未來(lái)大型設(shè)備和生產(chǎn)型機(jī)床的自動(dòng)化打造發(fā)展基礎(chǔ)。主要型號(hào):ERN1381.001-2048,ID:313453-06,313453-02ERN1381.020-2048,ID:385489-06ERN1381-2048,ID:385489-56ERN1381.040-2048,ID:608290-01ERN1381.062-2048,ID:385489-08,385489-07ERN1387.001-2048,ID:312215-14ERN1387.001-2048.ID:312215-02,312215-66ERN1387-2048,ID:373787-N6ERN1387.02-2048,ID:385487-01ERN1387.020-2048,ID:385487-03ERN1185.003-2048,ID:316278-58ROD320.020-1000ID:538723-05ROD320.005-1000ID:291843-04ROD320.020-2000,291843-06R0D320.005-2500,291843-01ROD320.001ROD320.002,254847-05ROD320.005ROD320.007ROD323ROD436ROD323.001-1024ID:237974-01ROD323.031-1024ID:377101-5RRON350-2048,254426-04ROD431.001-2048,ID:317393-03ROD431-1024,ID:317393-52ROD431.001-1024,ID:309288-01,ROD431.020-1024ID:538727-02公司源自1889年威廉海德漢在德國(guó)柏林創(chuàng)建的金屬蝕刻工廠。生產(chǎn)模板,標(biāo)牌,刻度尺和標(biāo)尺。二戰(zhàn)期間工廠被毀,威廉海德漢的兒子在地處德國(guó)特勞恩羅伊特創(chuàng)建約翰內(nèi)斯海德漢博士公司(DR.JOHANNESHEIDENHAIN)。Z初的產(chǎn)品也是刻度尺和零售用的計(jì)價(jià)秤。不久后開(kāi)始生產(chǎn)機(jī)床的光學(xué)位置測(cè)量系統(tǒng)。六十年代初期開(kāi)始轉(zhuǎn)向生產(chǎn)光電掃描的直線光柵尺和角度編碼器。這些發(fā)展促成了制造業(yè)中許多機(jī)器和設(shè)備的自動(dòng)化。七十年代中期以后,海德漢Heidenhain公司已成為機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重要制造商。自公司創(chuàng)建始,一直秉持技術(shù)發(fā)展之路。為保持公司持續(xù)發(fā)展和技術(shù)**地位,1970年約翰內(nèi)斯海德漢博士用其持有的公司股份轉(zhuǎn)入基金會(huì)。這使今天的海德漢公司可投入大量資金進(jìn)行研發(fā)。海德漢Heidenhain品質(zhì)與環(huán)境品質(zhì):自從1930開(kāi)始,約翰內(nèi)斯.海德漢博士闡明了關(guān)于客戶(hù)服務(wù)的三點(diǎn)原則,Z高的質(zhì)量和持續(xù)的改進(jìn)作為我們公司成功先決條件。直到今天,這三條原則仍是我們工作的基礎(chǔ)。對(duì)于Z高的質(zhì)量的追求并不僅僅指Z終的成品,也包括我們公司內(nèi)部的任何行動(dòng)。海德漢的高質(zhì)量是依據(jù)ISO9001認(rèn)證的。環(huán)境:但品質(zhì)不是全部。海德漢Heidenhain公司還制定了環(huán)境保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)。一方面通過(guò)產(chǎn)品設(shè)計(jì)保證長(zhǎng)效使用和可被循環(huán)使用,另一方面節(jié)省資源和能源,這些都是ISO14001環(huán)境保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)的基本要求。EMAS認(rèn)證也確認(rèn)了海德漢Heidenhain公司在產(chǎn)品的長(zhǎng)期經(jīng)濟(jì)性,生態(tài)性和社會(huì)性的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方面的不懈努力。海德漢Heidenhain產(chǎn)品及其應(yīng)用在此,您將了解到海德漢Heidenhain公司各產(chǎn)品線及其應(yīng)用的概要信息。您將會(huì)看到:高精度位置測(cè)量應(yīng)用的長(zhǎng)度計(jì),直線光柵尺,旋轉(zhuǎn)編碼器,磁柵編碼器和角度編碼器。后續(xù)電子系統(tǒng),例如位置編碼器測(cè)量值的數(shù)顯裝置和接口電路或數(shù)據(jù)傳輸。銑床,銑車(chē)復(fù)合加工機(jī)床,鉆床,鏜床和加工ZX的CNC數(shù)控系統(tǒng)。工件、刀具和機(jī)床整機(jī)驗(yàn)收和檢測(cè)的測(cè)頭和對(duì)刀儀豐富的產(chǎn)品能滿(mǎn)足各種應(yīng)用要求如高精度、高可靠性、安全生產(chǎn)、高動(dòng)態(tài)性能、簡(jiǎn)單操作以及ZGX率等。海德漢Heidenhain的產(chǎn)品主要用于精密機(jī)床、生產(chǎn)和加工設(shè)備以及自動(dòng)化領(lǐng)域。此外,海德漢Heidenhain也服務(wù)于電梯,YL等行業(yè)用戶(hù)。海德漢Heidenhain建立了標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)量和檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室,也為許多天文望遠(yuǎn)鏡和衛(wèi)星接收天線提供角度編碼器。當(dāng)然,這期間積累的知識(shí)也應(yīng)用于海德漢Heidenhain大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品中。[詳細(xì)]
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2018-09-04 10:00
產(chǎn)品樣冊(cè)
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海德漢HEIDENHAIN特價(jià)編碼器特價(jià)
- 許多應(yīng)用情況下,空載時(shí)的氣浮軸承的方向精度優(yōu)于滾動(dòng)軸承的方向精度,這一點(diǎn)沒(méi)有疑問(wèn)。但是,對(duì)于許多應(yīng)用,軸承的Z高可重向精度Z為關(guān)鍵。在此方面,角度編碼器模塊是一個(gè)可用于原采用氣浮軸承轉(zhuǎn)動(dòng)軸的可行選擇,因?yàn)楹5聺h滾動(dòng)軸承的可重復(fù)精度具有與氣浮軸承相當(dāng)?shù)姆较蚓?。而且,海德漢滾動(dòng)軸承的剛性至少比同規(guī)格氣浮軸承的剛性高10倍。這就是說(shuō)更適合用于帶負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。此外,滾動(dòng)軸承通常沖擊載荷不敏感而且不需要提供壓縮空氣-因此工作更可靠和更易于使用。角度編碼器模塊是一個(gè)軸承與編碼器的組合件。海德漢已完成必要組裝與調(diào)試。也就是說(shuō)角度編碼器模塊已有確定的性能特性并已測(cè)試到符合客戶(hù)的技術(shù)要求。簡(jiǎn)單的機(jī)械連接完全沒(méi)有任何安裝難度。不僅安裝非常容易,而且還能確保在實(shí)際應(yīng)用中達(dá)到要求的精度。各零件間的繁雜匹配和按照機(jī)床環(huán)境要求的調(diào)試都不再必須,也不需要耗時(shí)的測(cè)試。所用的滾動(dòng)軸承特別適用于高精度旋轉(zhuǎn)軸的應(yīng)用。獨(dú)有的特性包括高精度導(dǎo)向、高剛性、低啟動(dòng)扭矩和穩(wěn)定的連續(xù)扭矩。同時(shí),它的尺寸極為緊湊和重量極輕。高轉(zhuǎn)速和大承載力應(yīng)用不是它的設(shè)計(jì)目的。這些編碼器用于滿(mǎn)足計(jì)量應(yīng)用要求。Z重要的特點(diǎn)是極高分辨率、高信號(hào)質(zhì)量和Z高重復(fù)精度,甚至包括工作溫度波動(dòng)時(shí)也有保證。能根據(jù)需要提供增量式或式編碼器。所有海德漢公司的直線光柵尺在發(fā)貨前全部進(jìn)行定位精度和功能檢驗(yàn)。雙方向運(yùn)動(dòng)測(cè)量位置誤差并在檢定記錄圖中提供平均值曲線。檢驗(yàn)合格證用于證明每個(gè)光柵尺或編碼器符合系統(tǒng)精度要求。檢定標(biāo)準(zhǔn)符合國(guó)家或國(guó)際公認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)要求,能確保滿(mǎn)足ENISO9001的可追溯性要求。本樣本中的LC,LF和LS系列直線光柵尺的檢定記錄圖還提供測(cè)量長(zhǎng)度范圍的位置誤差。也提供測(cè)量參數(shù)和檢定測(cè)量的不確定性數(shù)據(jù)。由于軸承與編碼器都由海德漢生產(chǎn),因此這兩個(gè)功能組件緊密集成為一體。連接數(shù)量的減少使安裝的零件數(shù)比傳統(tǒng)方式少。因此它的結(jié)構(gòu)非常緊湊和剛性極高,尤其是總高度很小。現(xiàn)在提供35mm和100mm空心軸的角度編碼器模塊威斯特(上海)傳感器儀表有限公司是一家專(zhuān)業(yè)批發(fā)經(jīng)銷(xiāo)歐美進(jìn)口液壓氣動(dòng)元件的開(kāi)發(fā)型、貿(mào)易型公司,致力于經(jīng)營(yíng)開(kāi)發(fā)液壓元件、工控產(chǎn)品、氣動(dòng)元件所有知名品牌;是ZG工業(yè)傳動(dòng)流體自動(dòng)化領(lǐng)域規(guī)模較大、Z具實(shí)力的工業(yè)流體控制設(shè)備的經(jīng)銷(xiāo)商。我們有著快10年豐富的氣動(dòng)液壓技術(shù)服務(wù)、工業(yè)銷(xiāo)售及國(guó)際采購(gòu)的經(jīng)驗(yàn),與國(guó)外眾多知名廠家有著多年密切的業(yè)務(wù)聯(lián)系。[詳細(xì)]
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2018-11-10 10:00
產(chǎn)品樣冊(cè)
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銷(xiāo)售海德漢HEIDENHAIN角度編碼器
- 編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。海德漢編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。(2)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)**與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。威斯特(上海)傳感器儀表有限長(zhǎng)期與德國(guó)海德漢有著良好的合作,我司自己在德國(guó)有分公司,可直接從海德漢廠家原廠訂貨,為大家爭(zhēng)取到Z高的利益。ID:326797-01ERN1381.001-2048,ID:313453-06,313453-02ERN1381.020-2048,ID:385489-06LB382CID:315420-04ERN1381-2048,ID:385489-56ERN1331.051-1024735117-05ERN1381.040-2048,ID:608290-01ERN1381.062-2048,ID:385489-08,385489-07ERN1381.026-2048,ID:727222-01315420-04ERN1387-204862S14-70,ID:385488-59,385488-02,385488-52ECN13132048ID:586643-19ERN1387.001-2048,ID:312215-14ERN1387.025-2048ERN1387.035-2048,749147-01749147-02ERN1387.001-2048.ID:312215-02,編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率Z高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低,通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車(chē)定位等。輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。[詳細(xì)]
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2018-11-10 10:00
產(chǎn)品樣冊(cè)
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HEIDENHAIN海德漢五軸承編碼器
- 純串行接口除輸出增量信號(hào)外,也能通過(guò)EnDat2.2接口傳輸位置值信息。正弦掃描信號(hào)在讀數(shù)頭中被高倍頻細(xì)分且其計(jì)數(shù)功能將細(xì)分的信號(hào)轉(zhuǎn)換成位置值。與所有增量式編碼器一樣,通過(guò)參考點(diǎn)確定位置。這些編碼器需要用距離編碼參考點(diǎn)的磁柵鼓,方便編碼器“回零”。EnDat2.2除具有串行傳輸位置值優(yōu)點(diǎn)外,還有其他大量?jī)?yōu)點(diǎn),例如自動(dòng)配置,監(jiān)測(cè)和診斷功能以及高可靠性地傳輸數(shù)據(jù)。永磁的MAGNODUR磁柵由磁電傳感器掃描。磁電傳感器由磁阻軌組成,磁阻隨磁場(chǎng)變化而變化。當(dāng)電壓作用于該傳感器和磁柵鼓相對(duì)讀數(shù)頭運(yùn)動(dòng)時(shí),流過(guò)的電流基于磁場(chǎng)被調(diào)制。磁電傳感器的特別排列和用玻璃基體的磁電傳感器確保信號(hào)的高質(zhì)量。此外,由于掃描面積大,因此噪聲波被過(guò)濾。這些都是減小單信號(hào)周期內(nèi)位置誤差的必備條件。磁阻掃描原理測(cè)量基準(zhǔn)掃描掩膜未圖示B+和B的磁電傳感器一個(gè)單獨(dú)磁軌的磁結(jié)構(gòu)形成參考點(diǎn)信號(hào)。它使位置值極ng確到一個(gè)測(cè)量步距。磁電掃描通常用于中等精度應(yīng)用,或被加工件直徑相對(duì)磁柵鼓直徑較小的應(yīng)用。威斯特小編敬上增量測(cè)量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過(guò)計(jì)算自某點(diǎn)開(kāi)始的增量數(shù)(測(cè)量步距數(shù))獲得。軸速通過(guò)一定時(shí)間內(nèi)的位置變化通過(guò)數(shù)學(xué)計(jì)算確定。由于必須用參考點(diǎn)確定位置值,因此磁柵鼓還有一個(gè)參考點(diǎn)軌或多個(gè)參考點(diǎn)。參考點(diǎn)確定的磁柵尺位置值可以極ng確到一個(gè)測(cè)量步距。因此,必須通過(guò)掃描參考點(diǎn)建立基準(zhǔn)點(diǎn)或確定上次選擇的原點(diǎn)。對(duì)于距離編碼參考點(diǎn)的磁柵鼓,只需掃描兩個(gè)相鄰參考點(diǎn)就能建立位置值。角度測(cè)量精度主要取決于磁柵質(zhì)量,磁柵基體穩(wěn)定性。掃描質(zhì)量,信號(hào)處理電路質(zhì)量,磁柵相對(duì)軸承的偏心量,軸承誤差,和與被測(cè)軸的連接。這些影響因素包括編碼器的誤差和應(yīng)用方面的誤差。為了評(píng)估Z終總誤差,必須考慮其中每一項(xiàng)影響因素。單信號(hào)周期內(nèi)位置誤差±u由掃描質(zhì)量決定,對(duì)帶脈沖波形濾波或計(jì)數(shù)電子電路的編碼器,由信號(hào)處理電子電路質(zhì)量決定。但對(duì)正弦輸出信號(hào)的編碼器,信號(hào)處理電子系統(tǒng)的誤差由后續(xù)電子電路決定。海德漢公司的光學(xué)掃描型光柵尺或編碼器的測(cè)量基準(zhǔn)都是周期刻線-光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。大長(zhǎng)度測(cè)量用的光柵尺基體為鋼帶。海德漢公司用特別開(kāi)發(fā)的光刻工藝制造精密光柵。AURODUR:在鍍金鋼帶上蝕刻線條,典型柵距40μmMETALLUR:抗污染的鍍金層金屬線,典型柵距20μmDIADUR:玻璃基體的超硬鉻線(典型柵距20μm)或玻璃基體的三維鉻線格柵(典型柵距8μm)SUPRADUR相位光柵:光學(xué)三維平面格柵線條,抗污能力,典型柵距不超過(guò)8μmOPTODUR相位光柵:光學(xué)三維平面格柵線條,超高反光性能,典型柵距不超過(guò)2μm。測(cè)量法是指編碼器通電時(shí)就可立即得到位置值并隨時(shí)供后續(xù)信號(hào)處理電子電路讀取。無(wú)需移動(dòng)軸執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作。位置信息來(lái)自一系列碼構(gòu)成的光柵刻線。單獨(dú)的增量刻軌信號(hào)通過(guò)細(xì)分生成位置值,同時(shí)也能生成供選用的增量信號(hào)。增量測(cè)量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過(guò)計(jì)算自某點(diǎn)開(kāi)始的增量數(shù)(測(cè)量步距數(shù))獲得。由于必須用參考點(diǎn)確定位置值,因此在光柵尺或光柵尺帶上還刻有一個(gè)帶參考點(diǎn)的軌道。參考點(diǎn)確定的光柵尺位置值可以極ng確到一個(gè)測(cè)量步距。[詳細(xì)]
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2018-11-10 10:00
產(chǎn)品樣冊(cè)
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HEIDENHAIN海德漢內(nèi)置軸承編碼器
- 除編碼器方面的誤差外,讀數(shù)頭安裝和調(diào)整通常對(duì)無(wú)內(nèi)置軸承編碼器的精度有顯著影響。特別是磁柵安裝的偏心量和被測(cè)軸的徑向跳動(dòng)對(duì)精度影響十分顯著。為確定總誤差,必須分別測(cè)量和計(jì)算與應(yīng)用相關(guān)。不能忽略磁柵變形造成的誤差。如果磁柵安裝面不平,可能出現(xiàn)此情況,例如外凸面。但只有螺紋緊固扭矩的作用時(shí),磁柵也發(fā)生變形。磁柵鼓剛性特別高,避免變形。沿運(yùn)動(dòng)方向的變化導(dǎo)致附加反向誤差。它與信號(hào)周期大小和安裝情況有關(guān)。安裝情況理想時(shí),它大約為信號(hào)周期的0.5%。如果掃描間隙不同于名義值也影響反向誤差。多年來(lái),ERM已成為車(chē)床C軸的優(yōu)選編碼器。它不僅抗污染性能好,而且內(nèi)徑大的特點(diǎn)使其在棒料加工中的限制Z少。由于結(jié)構(gòu)特點(diǎn),ERM磁柵通常安裝在直徑大于工件的圓周處。因此編碼器的位置誤差對(duì)工件精度的影響相對(duì)較小。例如單信號(hào)周期內(nèi)的位置誤差,對(duì)2048線和257.5mm直徑的磁柵鼓,這個(gè)位置誤差大約為2μm,對(duì)100mm直徑的零件定位誤差僅0.8μm。工件直徑越小精度越好。因此,ERM編碼器的精度和重復(fù)精度使它完全能滿(mǎn)足在車(chē)床上銑削加工(典型C軸加工)對(duì)精度的要求?;剞D(zhuǎn)工作臺(tái)和擺動(dòng)軸的位置和速度控制需要編碼器輸出高質(zhì)量信號(hào)。光學(xué)測(cè)量基準(zhǔn)的編碼器,例如RCN系列,能Z理想地滿(mǎn)足這類(lèi)應(yīng)用要求。對(duì)中等精度要求,也可選用模塊式磁柵編碼器。由于ERM2200編碼器的信號(hào)周期200μm比較小,其突出特點(diǎn)是單信號(hào)周期內(nèi)位置誤差特別小,因此能實(shí)現(xiàn)比較穩(wěn)定的軸速。此外,模塊式編碼器的典型優(yōu)點(diǎn),例如抗污染性能和較大內(nèi)徑,比較適合這類(lèi)應(yīng)用。主軸是銑床的重要部件并對(duì)銑床性能有重大影響。主軸性能依賴(lài)于其結(jié)構(gòu),驅(qū)動(dòng)和軸承系統(tǒng)。而所用編碼器對(duì)其性能有決定性影響。編碼器必須支持高轉(zhuǎn)速且必須具有足夠剛性。對(duì)40000rpm以上的轉(zhuǎn)速,ERM2900完全能支持。此外編碼器還滿(mǎn)足緊湊尺寸要求。如果一臺(tái)機(jī)床進(jìn)行銑車(chē)復(fù)合加工,對(duì)主軸精度的要求更高。如果工件復(fù)雜,部分加工運(yùn)動(dòng)必須通過(guò)多個(gè)進(jìn)給軸和主軸定位的復(fù)合運(yùn)動(dòng)才能實(shí)現(xiàn)。例如加工螺紋時(shí),單頭刀具需要有確定的角度方向。這時(shí),需要用400μm信號(hào)周期的ERM2400編碼器。其精度更高,例如75.44mm的外徑線數(shù)達(dá)600線。這遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于可比尺寸的齒數(shù)。對(duì)污染不敏感機(jī)床編碼器常常接觸大量冷卻潤(rùn)滑液。特別是對(duì)高速和大直徑主軸,密封非常困難。ERM模塊型磁柵編碼器抗污染能力強(qiáng)的特點(diǎn)是它的突出優(yōu)點(diǎn):即使在濕度大、多塵和含油的環(huán)境中也能正常工作。安裝空間小,空心軸直徑大ERM編碼器的特點(diǎn)是尺寸小和內(nèi)徑大,Zda內(nèi)徑410mm。如果需要更大直徑,也可按要求提供。安裝簡(jiǎn)易磁柵鼓和讀數(shù)頭的安裝非常簡(jiǎn)單且不需要太多調(diào)整。上海威斯特傳感器儀表有限公司實(shí)力雄厚,重信用、守合同、確保商品質(zhì)量。公司運(yùn)營(yíng)的商品已廣泛應(yīng)用于冶金、電力、煤炭、石油、化工、水利等多個(gè)范疇。公司通過(guò)了ISO9001的2000版評(píng)定認(rèn)證,并被評(píng)為上海市高新技術(shù)企業(yè)。尋求杰出、勇于創(chuàng)新是咱們堅(jiān)定不移的理念,長(zhǎng)時(shí)間協(xié)作、共創(chuàng)光輝更是咱們奮斗的方針![詳細(xì)]
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2018-11-10 10:00
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