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• 海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器中文資料

  HEIDENHAIN（海德漢）是德國一家有一百多年歷史的專業(yè)生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)的廠家。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機床、自動化機器，尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。HEIDENHAIN的光柵尺，編碼器及數(shù)控系統(tǒng)在國內(nèi)外機床及自動化生產(chǎn)線上都有很廣泛的應(yīng)用。海德漢編碼器分類及原理：1、德國HEIDENHAIN增量式編碼器德國HEIDENHAIN增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進行倍頻。2、德國HEIDENHAIN值編碼器德國HEIDENHAIN值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個零位代碼，當停電或關(guān)機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。3、德國HEIDENHAIN正弦波編碼器德國HEIDENHAIN正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。為了保證良好的電機控制性能，德國HEIDENHAIN編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。下面是海德漢編碼器ID號：385488-02385438-31385487-51539582-04538234-51631703-17376846-01534901-53255337-15385489-56309778-02385487-51385480-41312215-05331918-12312215-14326799-03312214-16631713-01251681-01317947-01322811-53309288-01313453-06320197-17281524-04320200-17385487-51HEIDENHAIN海德漢編碼器[詳細]

  2018-10-16 10:00

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• 海德漢Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器中文樣本

  海德漢Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器是測量旋轉(zhuǎn)運動、角速度的傳感器，也可與機械測量設(shè)備一起使用，例如絲杠，測量直線運動。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機、機床、印刷機、木工機器、紡織機器、機器人和運送設(shè)備以及各種測量，測試和檢驗設(shè)備。高質(zhì)量正弦增量信號可進行高倍率細分，用于數(shù)字速度控制。海德漢Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器選型指南：[詳細]

  2018-11-15 10:00

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• HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器

  對污染不敏感機床編碼器常常接觸大量冷卻潤滑液。特別是對高速和大直徑主軸，密封非常困難。ERM模塊型磁柵編碼器抗污染能力強的特點是它的突出優(yōu)點：即使在濕度大、多塵和含油的環(huán)境中也能正常工作。安裝空間小，空心軸直徑大ERM編碼器的特點是尺寸小和內(nèi)徑大，Zda內(nèi)徑410mm。如果需要更大直徑，也可按要求提供。安裝簡易磁柵鼓和讀數(shù)頭的安裝非常簡單且不需要太多調(diào)整。磁柵鼓通過定心環(huán)固定在內(nèi)圓周上。通過隔離片可方便地使讀數(shù)頭與磁柵鼓保持正確的相互位置。如果滿足推薦的安裝公差要求，也不一定需要檢查輸出信號或重新進行調(diào)整。純串行接口除輸出增量信號外，也能通過EnDat2.2接口傳輸位置值信息。正弦掃描信號在讀數(shù)頭中被高倍頻細分且其計數(shù)功能將細分的信號轉(zhuǎn)換成位置值。與所有增量式編碼器一樣，通過參考點確定位置。這些編碼器需要用距離編碼參考點的磁柵鼓，方便編碼器“回零”。EnDat2.2除具有串行傳輸位置值優(yōu)點外，還有其他大量優(yōu)點，例如自動配置，監(jiān)測和診斷功能以及高可靠性地傳輸數(shù)據(jù)。永磁的MAGNODUR磁柵由磁電傳感器掃描。磁電傳感器由磁阻軌組成，磁阻隨磁場變化而變化。當電壓作用于該傳感器和磁柵鼓相對讀數(shù)頭運動時，流過的電流基于磁場被調(diào)制。磁電傳感器的特別排列和用玻璃基體的磁電傳感器確保信號的高質(zhì)量。此外，由于掃描面積大，因此噪聲波被過濾。這些都是減小單信號周期內(nèi)位置誤差的必備條件。磁阻掃描原理測量基準掃描掩膜未圖示B+和B的磁電傳感器一個單獨磁軌的磁結(jié)構(gòu)形成參考點信號。它使位置值極ng確到一個測量步距。磁電掃描通常用于中等精度應(yīng)用，或被加工件直徑相對磁柵鼓直徑較小的應(yīng)用。增量測量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數(shù)（測量步距數(shù)）獲得。軸速通過一定時間內(nèi)的位置變化通過數(shù)學計算確定。由于必須用參考點確定位置值，因此磁柵鼓還有一個參考點軌或多個參考點。參考點確定的磁柵尺位置值可以極ng確到一個測量步距。因此，必須通過掃描參考點建立基準點或確定上次選擇的原點。對于距離編碼參考點的磁柵鼓，只需掃描兩個相鄰參考點就能建立位置值。角度測量精度主要取決于磁柵質(zhì)量，磁柵基體穩(wěn)定性。掃描質(zhì)量，信號處理電路質(zhì)量，磁柵相對軸承的偏心量，軸承誤差，和與被測軸的連接。這些影響因素包括編碼器的誤差和應(yīng)用方面的誤差。為了評估Z終總誤差，必須考慮其中每一項影響因素。單信號周期內(nèi)位置誤差±u由掃描質(zhì)量決定，對帶脈沖波形濾波或計數(shù)電子電路的編碼器，由信號處理電子電路質(zhì)量決定。但對正弦輸出信號的編碼器，信號處理電子系統(tǒng)的誤差由后續(xù)電子電路決定。威斯特小編敬上[詳細]

  2018-11-10 10:00

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• 海德漢Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器中文選型手冊

  海德漢公司的旋轉(zhuǎn)編碼器是測量旋轉(zhuǎn)運動、角速度的傳感器，也可與機械測量設(shè)備一起使用，例如絲杠，測量直線運動。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機、機床、印刷機、木工機器、紡織機器、機器人和運送設(shè)備以及各種測量，測試和檢驗設(shè)備。高質(zhì)量正弦增量信號可進行高倍率細分，適用于數(shù)字式速度控制。海德漢Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器規(guī)格參數(shù)：[詳細]

  2018-11-15 10:00

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• 海德漢heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器型號

  海德漢heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器型號海德漢的光電式ERO組合旋轉(zhuǎn)編碼器由一個帶輪轂的圓光柵和掃描單元組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應(yīng)用場合除了系統(tǒng)的極ng確度之外，測頭的安裝和調(diào)整通常對于無內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器的精度也有很大影響。Z重要的是與被測軸的安裝同心度和徑向跳動。感應(yīng)式ECI/EQI1300旋轉(zhuǎn)編碼器與光電式ExN1300編碼器尺寸兼容：采用中信螺栓固定。編碼器的定子夾緊在定位孔中。海德漢的旋轉(zhuǎn)編碼器可作為旋轉(zhuǎn)運動、角速度測量傳感器，也可與機械測量標準，例如絲杠聯(lián)用，用于測量直線運動。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機、機床、木工機械、紡織機械、機器人和運送設(shè)備以及各種測量、測試和檢驗設(shè)備。heidenhain海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器常用型號有：ecn113、ecn125、ecn413ecn425ecn1313ecn1325ecn1125eqn425eqn1437eqn1325eqn1337ern120ern430ern460ern480ern1080ern1185ern1020ern1070ern1085ern1185ern1387ern1381ern1331磁柵編碼器性能優(yōu)異的erm磁柵編碼器特別適用在生產(chǎn)設(shè)備上。大的內(nèi)直徑和精巧緊湊的掃描頭使得他們更有效的應(yīng)用在：車床的c軸銑床的定子定向輔助軸齒輪組heidenhain海德漢磁柵編碼器常用型號：erm220erm280erm2484erm2485海德漢heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器型號[詳細]

  2018-10-06 10:01

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• 原裝德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器資料大全

  德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器形式分類有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和式兩類。增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn)。型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個位置**、抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的**的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。編碼器由機械位置決定的每個位置的**性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI（同步串行輸出）。德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理由一個ZX有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。信號輸出信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號連接編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，在后續(xù)的差分輸入電路中，將共模噪聲YZ，只取有用的差模信號，因此其抗干擾能力強，可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當受到較大的沖擊時，可能會損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分注意。德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器注意事項德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器安裝安裝時不要給軸施加直接的沖擊。編碼器軸與機器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命。不要將德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈。德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器振動加在德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動，可能會發(fā)生誤脈沖。關(guān)于配線和連接誤配線，可能會損壞內(nèi)部回路，故在配線時應(yīng)充分注意：配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進行，電源接通時，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出回路。若配線錯誤，則有時會損壞內(nèi)部回路，所以配線時應(yīng)充分注意電源的極性等。若和高壓線、動力線并行配線，則有時會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線。延長電線時，應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時間會較長，有問題時，采用施密特回路等對波形進行整形。為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用Z短距離配線。向集成電路輸入時，特別需要注意。電線延長時，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時間加長，容易產(chǎn)生信號間的干擾（串音），因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。[詳細]

  2018-09-04 10:00

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• 德國海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器選型樣本

  德國海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理：由一個ZX有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器安裝安裝時不要給軸施加直接的沖擊。編碼器軸與機器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命。不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈。海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用范圍：本系統(tǒng)采用相對計數(shù)方式進行位置測量。運行前通過編程方式將各信號，如換速點位置、平層點位置、制動停車點位置等所對應(yīng)的脈沖數(shù)，分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元，在電梯運行過程中，通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測、軟件實時計算以下信號:電梯所在層樓位置、換速點位置、平層點位置，從而進行樓層計數(shù)、發(fā)出換速信號和平層信號。電梯運行中位移的計算如下:H=SI式中S:脈沖當量I:累計脈沖數(shù)H:電梯位移S=πλD/PρD:曳引輪直徑ρ:PG卡的分頻比λ:減速器的減速比P:旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)本系統(tǒng)中λ=1/32D=580mmNed=1450r/minP=1024ρ=1/18代入S=πλD/Pρ得S=1.00mm/脈沖設(shè)樓層的高度為4m，則各樓層平層點的脈沖數(shù)為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000。設(shè)換速點距樓層為1.6米，則各樓層換速點的脈沖數(shù)為:上升:1樓至2樓為2400，2樓至3樓為6400，3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600，3樓至2樓為5600，2樓至1樓為1600。[詳細]

  2018-09-04 10:00

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• HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)資料下載

  HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器基本簡介1、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。2、以編碼器機械安裝形式分類（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。3、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。4、按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和式兩類。HEIDENHAIN海德漢增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn)。型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個位置**、抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。HEIDENHAIN海德漢編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的**的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。HEIDENHAIN海德漢編碼器由機械位置決定的每個位置的**性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI（同步串行輸出）。[詳細]

  2018-09-04 10:01

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• 海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器選型樣本

  海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器選型樣本1、德國HEIDENHAIN增量式編碼器德國HEIDENHAIN增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進行倍頻。2、德國HEIDENHAIN值編碼器德國HEIDENHAIN值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個零位代碼，當停電或關(guān)機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。3、德國HEIDENHAIN正弦波編碼器德國HEIDENHAIN正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。\1、ERN1387同步電機用位置編碼器，適用帶SIN/COS換向信號接口的變頻器ERN1387204862S14-1VPPID:385488-52或02工作電壓+5V±5%增量信號～1VppA+B+A-B-，2048/轉(zhuǎn)參考標記信號1Vpp～R-R-換向信號（Z1）1Vpp～C+D+C-D-安裝方式1錐度軸直徑9.25mm,錐度1:10安裝方式2膨脹環(huán)直徑65MM包裝40只/箱,不附安裝手冊電纜：0.3米電纜帶14芯PCB插頭-ERN1387電纜332200-01增量型編碼器,變頻器同步用,無稱重裝置.(與富士變頻器LIFT配套,加PR卡)2、ERN1326同步電機用位置編碼器,適用帶20極方波換向信號接口的變頻器ERN1326409662S16TTLx28192P，ID:341208-1220極工作電壓+5V±5%4096P,ID:341208-0320極增量信號TTL方波Ua1+Ua2+Ua1-Ua2、8192/轉(zhuǎn)參考標記信號1Vpp～Ua0+Ua0-換向信號TTL方波Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ+Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ-，20極安裝方式1錐度軸直徑9.25mm,錐度1:10安裝方式2膨脹環(huán)直徑65MM信號電纜接口16針PCB插座電纜：0.3米電纜帶16芯PCB插頭-ERN1326電纜：341369-013、同步電機用位置編碼器,適用支持HeidenhainEnda值接口的變頻器ECN1313204862S12Endat01ID:586643-03工作電壓+5V±5%增量信號～1VppA+B+A-B-，2048/轉(zhuǎn)位置信號Endat8192/轉(zhuǎn)安裝方式1錐度軸直徑9.25mm,錐度1:10安裝方式2膨脹環(huán)直徑65mm信號電纜接口12針PCB插座電纜：0.3米電纜帶12芯PCB插頭電纜332202-01值型編碼器,變頻器同步用,有稱重裝置..(與富士變頻器LIFT配套,加PS卡)4、同步電機用位置編碼器,適用于只使用零位信號即可進行電機換向調(diào)整的變頻器ERN1321409662S12TTLID:385423-05工作電壓+5V±10%增量信號TTL方波Ua1+Ua2+Ua1-Ua2、4096/轉(zhuǎn)參考標記信號TTL-Ua0+Ua0-安裝方式1錐度軸直徑9.25MM,錐度1:10安裝方式2膨脹環(huán)直徑65MM信號電纜接口12針PCB插座電纜：0.3米電纜帶12芯PCB插頭-ERN1321電纜333276-01!(注意:各位客戶在詢問或采購編碼器時務(wù)必將編碼器的ID號碼提供上來,務(wù)必型號與ID號碼正確.ID-Nr在機身上有標示)編碼器工作原理,編碼器作用今日海德漢海德漢公司目前在49個國家和地區(qū)設(shè)有辦事機構(gòu)，絕大多數(shù)是全資的子公司。銷售工程師和維修技術(shù)人員可以為您提供技術(shù)信息和進行現(xiàn)場的服務(wù)。海德漢的高質(zhì)量標準是經(jīng)過ISO9001質(zhì)量體系和德國標準服務(wù)(DKD)針對長度和角度檢查工序認證的。另一方面，我們長的產(chǎn)品壽命，可再利用的設(shè)計理念，對于資源的小心仔細利用和Z有效化使用能源是基于ISO14001標準的。特殊的生產(chǎn)設(shè)施和測量設(shè)備造就了海德漢的高質(zhì)量產(chǎn)品。光刻的主要和次主要生產(chǎn)過程都是在潔凈室里完成的，在潔凈室里配備了特殊的溫度穩(wěn)定和防振動隔離裝置。仿形機和其它生產(chǎn)直線和角度刻線用的機械設(shè)備都是由海德漢自己研發(fā)和制造的?，F(xiàn)在，海德漢還意味著：對話格式編程語言的TNC數(shù)控系統(tǒng)已成為歐洲模具行業(yè)的標準系統(tǒng)海德漢提供全系列式和增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，直線光柵尺和角度編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器約900萬個直線光柵尺約450萬個數(shù)顯裝置約450000套海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器選型樣本[詳細]

  2018-10-26 10:00

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• HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器選型樣本

  HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器選型樣本HEIDENHAIN（海德漢）是德國一家有一百多年歷史的專業(yè)生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)的廠家。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機床、自動化機器，尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。HEIDENHAIN的光柵尺，編碼器及數(shù)控系統(tǒng)在國內(nèi)外機床及自動化生產(chǎn)線上都有很廣泛的應(yīng)用。海德漢編碼器分類及原理：1、德國HEIDENHAIN增量式編碼器德國HEIDENHAIN增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進行倍頻。2、德國HEIDENHAIN值編碼器德國HEIDENHAIN值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個零位代碼，當停電或關(guān)機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。3、德國HEIDENHAIN正弦波編碼器德國HEIDENHAIN正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。為了保證良好的電機控制性能，德國HEIDENHAIN編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。385488-02385438-31385487-51539582-04538234-51631703-17376846-01534901-53255337-15385489-56309778-02385487-51385480-41312215-05331918-12312215-14326799-03312214-16631713-01251681-01317947-01322811-53309288-01313453-06320197-17281524-04320200-17385487-51HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器選型樣本[詳細]

  2018-10-26 10:00

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• 德國海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)貨

  德國海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)貨海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組成。其測量基準MAGNODUR和磁電掃描原理使其對污染特別不敏感。典型應(yīng)用包括大直徑空心軸的機床和設(shè)備，這種應(yīng)用環(huán)境中存在大量氣化顆粒或氣化液體，例如車床或銑床的主軸，精度要求相對不太嚴格。生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量的要求在不斷提高。工件日趨復(fù)雜和零件小批量生產(chǎn)的工作條件也更富于變化。這一情況在生產(chǎn)型機床整機結(jié)構(gòu)和機械設(shè)計中必須給予考慮，以保證生產(chǎn)型機床工作GX和極ng確。堅固耐用的ERM模塊式磁柵編碼器特別適用于生產(chǎn)型機床。多年來，ERM已成為車床C軸的優(yōu)選編碼器。它不僅抗污染性能好，而且內(nèi)徑大的特點使其在棒料加工中的限制Z少。由于結(jié)構(gòu)特點，ERM磁柵通常安裝在直徑大于工件的圓周處。因此編碼器的位置誤差對工件精度的影響相對較小。例如單信號周期內(nèi)的位置誤差，對2048線和257.5mm直徑的磁柵鼓，這個位置誤差大約為2μm，對100mm直徑的零件定位誤差僅0.8μm。工件直徑越小精度越好。因此，ERM編碼器的精度和重復(fù)精度使它完全能滿足在車床上銑削加工（典型C軸加工）對精度的要求。回轉(zhuǎn)工作臺和擺動軸的位置和速度控制需要編碼器輸出高質(zhì)量信號。光學測量基準的編碼器，例如RCN系列，能Z理想地滿足這類應(yīng)用要求。對中等精度要求，也可選用模塊式磁柵編碼器。由于ERM2200編碼器的信號周期200μm比較小，其突出特點是單信號周期內(nèi)位置誤差特別小，因此能實現(xiàn)比較穩(wěn)定的軸速。此外，模塊式編碼器的典型優(yōu)點，例如抗污染性能和較大內(nèi)徑，比較適合這類應(yīng)用。德國海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)貨主軸是銑床的重要部件并對銑床性能有重大影響。主軸性能依賴于其結(jié)構(gòu)，驅(qū)動和軸承系統(tǒng)。而所用編碼器對其性能有決定性影響。編碼器必須支持高轉(zhuǎn)速且必須具有足夠剛性。對40000rpm以上的轉(zhuǎn)速，ERM2900完全能支持。此外編碼器還滿足緊湊尺寸要求。如果一臺機床進行銑車復(fù)合加工，對主軸精度的要求更高。如果工件復(fù)雜，部分加工運動必須通過多個進給軸和主軸定位的復(fù)合運動才能實現(xiàn)。例如加工螺紋時，單頭刀具需要有確定的角度方向。這時，需要用400μm信號周期的ERM2400編碼器。其精度更高，例如75.44mm的外徑線數(shù)達600線。這遠遠大于可比尺寸的齒數(shù)。對污染不敏感機床編碼器常常接觸大量冷卻潤滑液。特別是對高速和大直徑主軸，密封非常困難。ERM模塊型磁柵編碼器抗污染能力強的特點是它的突出優(yōu)點：即使在濕度大、多塵和含油的環(huán)境中也能正常工作。安裝空間小，空心軸直徑大ERM編碼器的特點是尺寸小和內(nèi)徑大，Zda內(nèi)徑410mm。如果需要更大直徑，也可按要求提供。安裝簡易磁柵鼓和讀數(shù)頭的安裝非常簡單且不需要太多調(diào)整。磁柵鼓通過定心環(huán)固定在內(nèi)圓周上。通過隔離片可方便地使讀數(shù)頭與磁柵鼓保持正確的相互位置。如果滿足推薦的安裝公差要求，也不一定需要檢查輸出信號或重新進行調(diào)整。純串行接口除輸出增量信號外，也能通過EnDat2.2接口傳輸位置值信息。正弦掃描信號在讀數(shù)頭中被高倍頻細分且其計數(shù)功能將細分的信號轉(zhuǎn)換成位置值。與所有增量式編碼器一樣，通過參考點確定位置。這些編碼器需要用距離編碼參考點的磁柵鼓，方便編碼器“回零”。EnDat2.2除具有串行傳輸位置值優(yōu)點外，還有其他大量優(yōu)點，例如自動配置，監(jiān)測和診斷功能以及高可靠性地傳輸數(shù)據(jù)。永磁的MAGNODUR磁柵由磁電傳感器掃描。磁電傳感器由磁阻軌組成，磁阻隨磁場變化而變化。當電壓作用于該傳感器和磁柵鼓相對讀數(shù)頭運動時，流過的電流基于磁場被調(diào)制。磁電傳感器的特別排列和用玻璃基體的磁電傳感器確保信號的高質(zhì)量。此外，由于掃描面積大，因此噪聲波被過濾。這些都是減小單信號周期內(nèi)位置誤差的必備條件。磁阻掃描原理測量基準掃描掩膜未圖示B+和B的磁電傳感器一個單獨磁軌的磁結(jié)構(gòu)形成參考點信號。它使位置值極ng確到一個測量步距。磁電掃描通常用于中等精度應(yīng)用，或被加工件直徑相對磁柵鼓直徑較小的應(yīng)用。德國海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)貨[詳細]

  2018-11-10 10:00

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• 海德漢Heidenhain標準用途的旋轉(zhuǎn)編碼器中文手冊

  海德漢Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器是測量旋轉(zhuǎn)運動、角速度的傳感器，也可與機械測量設(shè)備一起使用，例如絲杠，測量直線運動。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機、機床、印刷機、木工機器、紡織機器、機器人和運送設(shè)備以及各種測量，測試和檢驗設(shè)備。高質(zhì)量正弦增量信號可進行高倍率細分，適用于數(shù)字式速度控制。海德漢Heidenhain標準用途的旋轉(zhuǎn)編碼器規(guī)格：[詳細]

  2018-11-15 10:02

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• 海德漢編碼器533392-01選型資料

  海德漢編碼器533392-01選型資料HEIDENHAIN（海德漢）是德國一家有一百多年歷史的專業(yè)生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)的廠家。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機床、自動化機器，尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。HEIDENHAIN的光柵尺，編碼器及數(shù)控系統(tǒng)在國內(nèi)外機床及自動化生產(chǎn)線上都有很廣泛的應(yīng)用。海德漢編碼器分類及原理：1、德國HEIDENHAIN增量式編碼器德國HEIDENHAIN增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進行倍頻。2、德國HEIDENHAIN值編碼器德國HEIDENHAIN值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個零位代碼，當停電或關(guān)機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。3、德國HEIDENHAIN正弦波編碼器德國HEIDENHAIN正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。為了保證良好的電機控制性能，德國HEIDENHAIN編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。海德漢編碼器533392-01選型資料ERN1381.001-2048ID:313453-06,313453-02ERN1381.020-2048ID:385489-06ERN1381-2048ID:385489-56ERN1381.040-2048ID:608290-01ERN1381.062-2048ID:385489-08,385489-07ERN1387.001-2048ID:312215-14ERN1387.001-2048ID:312215-02,312215-66ERN1387-2048ID:373787-N6ERN1387.02-2048ID:385487-01ERN1387.020-2048ID:385487-03ERN1185.003-2048ID:316278-58ROD320.020-1000ID:538723-05ROD320.005-1000ID:291843-04ROD320.020-2000ID:291843-06R0D320.005-2500ID:291843-01ROD320.001ROD320.002ID:254847-05ROD320.005ROD320.007ROD323ROD436ROD323.001-1024ID:237974-01ROD323.031-1024ID:377101-5RRON350-2048ID:254426-04ROD431.001-2048ID:317393-03ROD431-1024,ID:317393-52ROD431.001-1024ID:309288-01,ROD431.020-1024ID:538727-02ROD431-1024317393-02,317393-52,538727-52ROD320.005-2500ID:291843-01ROD320-2500,ID:538723-01ERN1381.020-2048ID:385489-06EQN1125.030EQN1325.020-2048ID:538234-01EQN1325ID:312214-53EQN1325.001-2048ID:312214-16EQN1325-2048ID:538234-51EQN1325-2048ID:515385-01EQN1325.048-2048ID:655251-01EQN425ID:312214-16ERN1331-1024ID:538727-55ERN1331-1024ID:538727-53,538727-52ERN1331-2048ID:538727-56ERN1331.051-1024ID:317393-05ERN1331.051-1024ID:317393-55ERN1331.061-1024ID:538727-05ERN1331.052-1024ERN1331.062-2048ID538727-56ERN1331.051-1024ID:375272-02ERN1381-2048ERN1387-2048ROD431-1024ROD320-2500/5000/2000ROD430-5000376834-3SERN1331-1024ID:538727-55ERN1331-2048ERN1331.051-1024,ID:317393-05ERN1331.051-1024,ID:317393-55ERN1331.061-1024,ID:538727-05ERN1331.052-1024ERN1331.062-2048ID538727-56ERN1331-1024,ID:538727-52ERN1331.051-1024ID:375272-02ROD431.001-2048ID:317393-03ROD431-1024ID:317393-52ROD431.001-1024ID:309288-01,ROD431.020-1024ID:538727-02海德漢編碼器533392-01選型資料[詳細]

  2018-09-07 10:00

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• 海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝方法

  海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝方法海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承和安裝的定子聯(lián)軸器，具有安裝簡單、總長度短的特點。其應(yīng)用包括用于簡單測量任務(wù)以及飼服驅(qū)動的位置和轉(zhuǎn)速控制?？招妮S可以直接滑入并固定在被測軸上。海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承且具有密封結(jié)構(gòu)。這些編碼器均堅固耐用、結(jié)構(gòu)緊湊。它通過一個分離聯(lián)軸器由轉(zhuǎn)子連接被測軸，聯(lián)軸器可以補償軸向運動和編碼器軸與被測軸的不同軸度。旋轉(zhuǎn)編碼器，帶內(nèi)置軸承，采用定子聯(lián)軸器安裝我公司專做歐美品牌，所有歐美品牌直接境外歐美國家采購，本公司可以直接報關(guān)，貨期可以縮短一半，價格更有優(yōu)勢可以為您爭取更大的利潤空間。如有需要請直接電話聯(lián)系或直接來本公司視察：以下品牌是我公司優(yōu)勢品牌：一：德國HAWE德國REXROTH德國FESTO德國BURKERT德國E+H德國西門子德國STAUFF西德福德國SCHMERSAL德國NEGELE耐格德國EMG（只做SV伺服閥系列）德國STEIMEL德國赫斯曼德國MURR德國HYADC德國P+F德國TURCK圖爾克德國SICK施克德國IFM博恩斯坦德國GSR德國PILZ德國MAHLE德國巴魯夫德國冬斯德國勞易測德國Linde林德德國COAX二:意大利ATOS意大利UNIVER意大利杰弗倫英國海隆諾冠意大利萬福樂法國高諾斯意大利康茂盛三:美國ASCOPARKER派克美國克力帕VICKERS威格士美國MOOG美國MAC美國紐曼帝克美國德威爾公司還有代理部分日本品牌（日本品牌直接辦事處采購）如下：CKD喜開理，黑田精工，SUNX神視，TOYOOKI豐興，NACHI不二越，DAIKIN大金，KOGANEI小金井，TACO,NOK,東京美。【我公司可以自己進口報關(guān)】[詳細]

  2018-10-06 10:01

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• 海德漢Heidenhain編碼器樣本下載（中文）

  承擔編碼器與后續(xù)電子電路間信號傳輸功能的接口必須確保可靠的數(shù)據(jù)通信。海德漢Heidenhain提供可連接許多通用后續(xù)電子電路接口的編碼器。每一種應(yīng)用所用的接口主要由編碼器的測量方法決定。測量步驟對于增量測量法，位置信息通過計算自某個原點開始的每一個增量值（步距數(shù)）得到。由于需要用原點確定位置，還需要輸出參考點信號。通常，增量測量法的編碼器輸出增量信號。部分帶接口電子電路的增量式編碼器有計數(shù)功能：一旦完成參考點回零，就形成位置值并通過串行接口輸出。對于測量法，位置信息直接由測量基準的光柵確定。位置值在編碼器得電時立即提供并可被后續(xù)電子電路隨時調(diào)用。式測量法的編碼器輸出位置值。部分接口也提供增量信號。式編碼器不需要執(zhí)行參考點回零，在連續(xù)生產(chǎn)系統(tǒng)，傳送線或多軸機床應(yīng)用中具有突出的優(yōu)點。而且，還具有優(yōu)異的抗電磁干擾性能。接口電子電路海德漢Heidenhain公司的接口電子電路用于將編碼器信號調(diào)整為可連接后續(xù)電子電路接口的信號。如果后續(xù)電子電路不能直接處理海德漢編碼器的輸出信號，或如果還需要細分信號時需用接口電子電路。海德漢Heidenhain編碼器規(guī)格：[詳細]

  2018-11-15 10:00

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• 海德漢Heidenhain編碼器中文樣本下載

  海德漢Heidenhain承擔編碼器與后續(xù)電子電路間信號傳輸功能的接口必須確?？煽康臄?shù)據(jù)通信。海德漢提供可連接許多通用后續(xù)電子電路接口的編碼器。每一種應(yīng)用所用的接口主要由編碼器的測量方法決定。測量步驟對于增量測量法，位置信息通過計算自某個原點開始的每一個增量值（步距數(shù)）得到。由于需要用原點確定位置，還需要輸出參考點信號。通常，增量測量法的編碼器輸出增量信號。部分帶接口電子電路的增量式編碼器有計數(shù)功能：一旦完成參考點回零，就形成位置值并通過串行接口輸出。對于測量法，位置信息直接由測量基準的光柵確定。位置值在編碼器得電時立即提供并可被后續(xù)電子電路隨時調(diào)用。式測量法的編碼器輸出位置值。部分接口也提供增量信號。海德漢Heidenhain式編碼器不需要執(zhí)行參考點回零，在連續(xù)生產(chǎn)系統(tǒng)，傳送線或多軸機床應(yīng)用中具有突出的優(yōu)點。而且，還具有優(yōu)異的抗電磁干擾性能。接口電子電路海德漢Heidenhain的接口電子電路用于將編碼器信號調(diào)整為可連接后續(xù)電子電路接口的信號。如果后續(xù)電子電路不能直接處理海德漢編碼器的輸出信號，或如果還需要細分信號時需用接口電子電路。海德漢Heidenhain承擔編碼器規(guī)格：規(guī)格：[詳細]

  2018-11-16 10:00

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• 海德漢編碼器模塊

  海德漢公司用于數(shù)控機床的直線光柵尺幾乎可以適應(yīng)任何應(yīng)用。它是所有進給軸為伺服控制環(huán)控制的機器和設(shè)備的**選擇，例如銑床、加工ZX、鏜床、車床和磨床。直線光柵尺的動態(tài)性能優(yōu)點，允許的運動速度高，沿測量方向的加速性能使其不僅能滿足常規(guī)軸高動態(tài)性能要求，也能滿足直接驅(qū)動電機的高動態(tài)性能要求。直線光柵尺優(yōu)點直線光柵尺測量直線軸位置過程期間沒有任何其它機械傳動件。用直線光柵尺的位置控制環(huán)中包括全部進給機構(gòu)。機械運動誤差被滑板中的直線光柵尺檢測和被控制系統(tǒng)電路修正。因此它能消除潛在多項誤差源。滾珠絲杠溫度特性導(dǎo)致的定位誤差、反向誤差、滾珠絲杠螺距誤差導(dǎo)致的運動特性誤差因此，直線光柵尺是高精度定位和高速加工機床不可或缺的基礎(chǔ)技術(shù)手段。機械結(jié)構(gòu)用于數(shù)控機床的直線光柵尺為封閉式結(jié)構(gòu)：鋁殼保護光柵尺、讀數(shù)頭和導(dǎo)軌，避免灰塵、切屑和切削液進入。自動向下壓的彈性密封條保持外殼密封。讀數(shù)頭沿光柵尺的小摩擦力導(dǎo)軌運動。連接器將讀數(shù)頭與安裝塊連接在一起并補償光柵尺與機床導(dǎo)軌間的不對正誤差。光柵尺和安裝板間的橫向和軸向誤差允許為±0.2mm至±0.3mm，具體數(shù)值與光柵尺型號有關(guān)。熱特性切削速度的提高和全封閉機床的廣泛應(yīng)用使機床防護罩內(nèi)的溫度不斷提高。由于直線光柵尺的溫度特性直接決定機床加工精度，因此，直線光柵尺的溫度特性越來越重要。通常，直線光柵尺的熱特性需與工件或被測對象一致。溫度變化時，直線光柵尺的膨脹或收縮特性必須確定和可重復(fù)。海德漢公司的直線光柵尺就是符合這種要求的的光柵尺。海德漢公司的直線光柵尺基體具有確定的熱膨脹系數(shù)。因此，用戶可以選擇Z適合其應(yīng)用所需溫度特性的直線光柵尺。動態(tài)性能機床效率和機床性能的不斷提高必然要求更快的進給速度和更高的加速度，同時還必須保持高水平的加工精度。要快速和準確地傳遞進給運動，就要求機床和直線光柵尺具有更高的剛性。海德漢公司的直線光柵尺在測量方向的剛性非常高。這是機床能有高質(zhì)量和高精度運動的前提條件。此外，光柵尺優(yōu)良的動態(tài)性能還來源于其運動部件重量的進一步減輕?？捎眯詸C床進給軸行程非常大，三年的運動行程通常要達到10000km。因此，光柵尺的長期穩(wěn)定和堅固可靠格外重要：它是保證機床穩(wěn)定可用的基礎(chǔ)。由于海德漢公司的直線光柵尺在設(shè)計中充分考慮了各個細節(jié)，即使光柵尺工作多年后依然能正常使用。非接觸的光電掃描測量基準和光柵尺殼中的讀數(shù)頭的滾珠導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)是光柵尺超長使用壽命的保證。這種密閉式結(jié)構(gòu)和特殊的掃描原理以及壓縮空氣的正壓環(huán)境使海德漢公司的直線光柵尺具有極強的抗污染能力。完善的防護措施確保了高水平的抗電氣噪聲的能力。上海威斯特傳感器儀表有限公司的開展方針：不斷加強內(nèi)部管理，建立有經(jīng)歷的專業(yè)團隊，成為國內(nèi)”零出錯率“的歐洲工業(yè)自動化儀器儀表，備品備件供貨商，期待廣大客戶來電咨詢！感謝您重視咱們的商品,若您期望取得進一步的了解，期待您隨時聯(lián)絡(luò)咱們，誠邀為您供給Z滿意的效勞![詳細]

  2018-11-10 10:00

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• 接口HEIDENHAIN海德漢編碼器資料下載

  HEIDENHAIN海德漢持續(xù)提供技術(shù)zhuo越產(chǎn)品，可靠和貼近客戶的產(chǎn)品，以及面向?qū)嵱玫睦砟钍呛５聺h公司發(fā)展的基礎(chǔ)。海德漢公司一方面與科研機構(gòu)合作，也與客戶密切合作。我們?yōu)橛脩籼峁┐罅扛叨葌€性化的直線和角度計量解決方案，充分體現(xiàn)我們的競爭能力。這包括我們?yōu)闃藴蕦嶒炇以O(shè)計研制的測量和檢測設(shè)備，應(yīng)用于天文望遠鏡和衛(wèi)星接收天線的角度編碼器。海德漢的標準產(chǎn)品也受益于這些項目中積累的知識和經(jīng)驗。我們公司專業(yè)供應(yīng)進口電磁閥、氣缸、泵、傳感器、繼電器、開關(guān)、離合器、過濾器、濾芯、流量計、液位計、編碼器、伺服閥等產(chǎn)品。我們在國外有公司HEIDENHAIN海德漢廠家一手貨源，原裝，價格優(yōu)惠，貨期短，詳請致電。[詳細]

  2018-09-04 10:00

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• 德國heidenhain海德漢編碼器資料下載

  德國heidenhain海德漢編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。德國heidenhain海德漢編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式德國heidenhain海德漢編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理德國heidenhain海德漢編碼器可分為增量式和式兩類。增量式德國heidenhain海德漢編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式德國heidenhain海德漢編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。工作原理由一個ZX有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別德國heidenhain海德漢編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得德國heidenhain海德漢編碼器的零位參考位。德國heidenhain海德漢編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率德國heidenhain海德漢編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。主要作用它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果德國heidenhain海德漢編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。德國heidenhain海德漢編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA德國heidenhain海德漢編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)德國heidenhain海德漢編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)德國heidenhain海德漢編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。德國heidenhain海德漢編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與德國heidenhain海德漢編碼器pg之間的連接方式，必須與德國heidenhain海德漢編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，德國heidenhain海德漢編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.德國heidenhain海德漢編碼器一般分為增量型與型，它們存著Zda的區(qū)別：在增量德國heidenhain海德漢編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型德國heidenhain海德漢編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是**的；因此，當電源斷開時，型德國heidenhain海德漢編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的；不像增量德國heidenhain海德漢編碼器那樣，必須去尋找零位標記。德國heidenhain海德漢編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型德國heidenhain海德漢編碼器、機床專用德國heidenhain海德漢編碼器、伺服電機專用型德國heidenhain海德漢編碼器等，并且德國heidenhain海德漢編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。德國heidenhain海德漢編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式德國heidenhain海德漢編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。按照工作原理德國heidenhain海德漢編碼器可分為增量式和式兩類。增量式德國heidenhain海德漢編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式德國heidenhain海德漢編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式德國heidenhain海德漢編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當?shù)聡鴋eidenhain海德漢編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，德國heidenhain海德漢編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，德國heidenhain海德漢編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，德國heidenhain海德漢編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的德國heidenhain海德漢編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。德國heidenhain海德漢編碼器由機械位置決定的每個位置的**性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，德國heidenhain海德漢編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于德國heidenhain海德漢編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式德國heidenhain海德漢編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型德國heidenhain海德漢編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，德國heidenhain海德漢編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型德國heidenhain海德漢編碼器串行輸出Z常用的是SSI（同步串行輸出）。多圈式德國heidenhain海德漢編碼器。德國heidenhain海德漢編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當ZX碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大德國heidenhain海德漢編碼器的測量范圍，這樣的德國heidenhain海德漢編碼器就稱為多圈式德國heidenhain海德漢編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼**不重復(fù)，而無需記憶。多圈德國heidenhain海德漢編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式德國heidenhain海德漢編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。主要分類德國heidenhain海德漢編碼器可按以下方式來分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個**與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。3、以德國heidenhain海德漢編碼器機械安裝形式分類（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。4、以德國heidenhain海德漢編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。常見故障1、德國heidenhain海德漢編碼器本身故障：是指德國heidenhain海德漢編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換德國heidenhain海德漢編碼器或維修其內(nèi)部器件。2、德國heidenhain海德漢編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率Z高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為德國heidenhain海德漢編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。3、德國heidenhain海德漢編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。4、式德國heidenhain海德漢編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。5、德國heidenhain海德漢編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。6、德國heidenhain海德漢編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。7、光柵污染這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。安裝使用型旋轉(zhuǎn)德國heidenhain海德漢編碼器的機械安裝使用：型旋轉(zhuǎn)德國heidenhain海德漢編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝輔助機械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈德國heidenhain海德漢編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外德國heidenhain海德漢編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞德國heidenhain海德漢編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。接線方法旋轉(zhuǎn)德國heidenhain海德漢編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。德國heidenhain海德漢編碼器如以信號原理來分，有增量型德國heidenhain海德漢編碼器，型德國heidenhain海德漢編碼器。我們通常用的是增量型德國heidenhain海德漢編碼器，可將旋轉(zhuǎn)德國heidenhain海德漢編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)德國heidenhain海德漢編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)德國heidenhain海德漢編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，Z簡單的只有A相。德國heidenhain海德漢編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。德國heidenhain海德漢編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與德國heidenhain海德漢編碼器的COM端連接，“+”與德國heidenhain海德漢編碼器的電源端連接。德國heidenhain海德漢編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在德國heidenhain海德漢編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)德國heidenhain海德漢編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。德國heidenhain海德漢編碼器-----------PLCA-----------------X0B-----------------X1Z------------------X2+24V------------+24VCOM--------------24V-----------COM信號輸出信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，德國heidenhain海德漢編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與德國heidenhain海德漢編碼器對應(yīng)。信號連接德國heidenhain海德漢編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減Z小，抗干擾**，可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的德國heidenhain海德漢編碼器，信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的德國heidenhain海德漢編碼器，信號傳輸距離可達300米。選型注意應(yīng)注意三方面的參數(shù)：1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。2、分辨率：即德國heidenhain海德漢編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求。3、電氣接口：德國heidenhain海德漢編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。優(yōu)缺點光電德國heidenhain海德漢編碼器優(yōu)點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電德國heidenhain海德漢編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。靜磁柵德國heidenhain海德漢編碼器優(yōu)點：體積適中，直接測量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。[詳細]

  2018-09-04 10:00

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  德國HEIDENHAIN海德漢編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。德國HEIDENHAIN海德漢編碼器可按以下方式來分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個**與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。3、以編碼器機械安裝形式分類（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。德國HEIDENHAIN海德漢常見故障1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率Z高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。7、光柵污染這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。德國HEIDENHAIN海德漢安裝使用德國HEIDENHAIN海德漢型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。德國HEIDENHAIN海德漢高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。德國HEIDENHAIN海德漢輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。德國HEIDENHAIN海德漢接線方法德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。德國HEIDENHAIN海德漢編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，Z簡單的只有A相。編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。編碼器-----------PLCA-----------------X0B-----------------X1Z------------------X2+24V------------+24VCOM--------------24V-----------COM德國HEIDENHAIN海德漢工作原理由一個ZX有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。德國HEIDENHAIN海德漢光電編碼器優(yōu)點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。德國HEIDENHAIN海德漢靜磁柵編碼器優(yōu)點：體積適中，直接測量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。選型注意德國HEIDENHAIN海德漢應(yīng)注意三方面的參數(shù)：1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求。3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。德國HEIDENHAIN海德漢主要作用它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.編碼器一般分為增量型與型，它們存著Zda的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是**的；因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。德國HEIDENHAIN海德漢編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機床專用編碼器、伺服電機專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。德國HEIDENHAIN海德漢編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。德國HEIDENHAIN海德漢按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。編碼器由機械位置決定的每個位置的**性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI（同步串行輸出）。多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當ZX碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼**不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。[詳細]

  2018-09-18 10:00

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