本文由 威斯特（上海）傳感器儀表有限公司 整理匯編

2018-09-27 10:00 316閱讀次數(shù)

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• 海德漢編碼器系列與應(yīng)用

  海德漢編碼器系列與應(yīng)用海德漢是擁有一百多年光刻制造技術(shù)的德國(guó)公司。以生產(chǎn)高精度的產(chǎn)品而，產(chǎn)品主要包括海德漢直線光柵尺、海德漢長(zhǎng)度計(jì)、海德漢角度編碼器、海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器、海德漢數(shù)控系統(tǒng)、海德漢3D測(cè)頭和海德漢數(shù)顯裝置等。系列應(yīng)用ERN1000旋轉(zhuǎn)編碼器微型軸徑6mm盲孔軸外殼外徑：36.5mmExN400旋轉(zhuǎn)編碼器小型行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸和輸出信號(hào)外殼外徑：58mmExN100旋轉(zhuǎn)編碼器用于大直徑軸空心軸：20mm，25mm，38mm，50mm內(nèi)徑D外殼外徑：87mmExN1100伺服驅(qū)動(dòng)用位置編碼器內(nèi)置在馬達(dá)中微型軸徑6mm盲孔軸外殼外徑：36.5mmExN1300內(nèi)置在馬達(dá)中58mm外殼外徑定子聯(lián)軸器適用于65mm內(nèi)徑的定位孔1:10錐度，有效直徑9.25mm，用于超高剛性連接帶內(nèi)置軸承、采用分離聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器ROC/ROQ/ROD400旋轉(zhuǎn)編碼器行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸和輸出信號(hào)采用同步法蘭或夾緊法蘭安裝軸徑6mm，同步法蘭，10mm夾緊法蘭ROD1000旋轉(zhuǎn)編碼器微型采用同步法蘭安裝軸徑4mm外殼外徑：36.5mm[詳細(xì)]

  2018-09-27 10:00

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• 海德漢編碼器模塊

  海德漢公司用于數(shù)控機(jī)床的直線光柵尺幾乎可以適應(yīng)任何應(yīng)用。它是所有進(jìn)給軸為伺服控制環(huán)控制的機(jī)器和設(shè)備的**選擇，例如銑床、加工ZX、鏜床、車(chē)床和磨床。直線光柵尺的動(dòng)態(tài)性能優(yōu)點(diǎn)，允許的運(yùn)動(dòng)速度高，沿測(cè)量方向的加速性能使其不僅能滿足常規(guī)軸高動(dòng)態(tài)性能要求，也能滿足直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高動(dòng)態(tài)性能要求。直線光柵尺優(yōu)點(diǎn)直線光柵尺測(cè)量直線軸位置過(guò)程期間沒(méi)有任何其它機(jī)械傳動(dòng)件。用直線光柵尺的位置控制環(huán)中包括全部進(jìn)給機(jī)構(gòu)。機(jī)械運(yùn)動(dòng)誤差被滑板中的直線光柵尺檢測(cè)和被控制系統(tǒng)電路修正。因此它能消除潛在多項(xiàng)誤差源。滾珠絲杠溫度特性導(dǎo)致的定位誤差、反向誤差、滾珠絲杠螺距誤差導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)特性誤差因此，直線光柵尺是高精度定位和高速加工機(jī)床不可或缺的基礎(chǔ)技術(shù)手段。機(jī)械結(jié)構(gòu)用于數(shù)控機(jī)床的直線光柵尺為封閉式結(jié)構(gòu)：鋁殼保護(hù)光柵尺、讀數(shù)頭和導(dǎo)軌，避免灰塵、切屑和切削液進(jìn)入。自動(dòng)向下壓的彈性密封條保持外殼密封。讀數(shù)頭沿光柵尺的小摩擦力導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。連接器將讀數(shù)頭與安裝塊連接在一起并補(bǔ)償光柵尺與機(jī)床導(dǎo)軌間的不對(duì)正誤差。光柵尺和安裝板間的橫向和軸向誤差允許為±0.2mm至±0.3mm，具體數(shù)值與光柵尺型號(hào)有關(guān)。熱特性切削速度的提高和全封閉機(jī)床的廣泛應(yīng)用使機(jī)床防護(hù)罩內(nèi)的溫度不斷提高。由于直線光柵尺的溫度特性直接決定機(jī)床加工精度，因此，直線光柵尺的溫度特性越來(lái)越重要。通常，直線光柵尺的熱特性需與工件或被測(cè)對(duì)象一致。溫度變化時(shí)，直線光柵尺的膨脹或收縮特性必須確定和可重復(fù)。海德漢公司的直線光柵尺就是符合這種要求的的光柵尺。海德漢公司的直線光柵尺基體具有確定的熱膨脹系數(shù)。因此，用戶可以選擇Z適合其應(yīng)用所需溫度特性的直線光柵尺。動(dòng)態(tài)性能機(jī)床效率和機(jī)床性能的不斷提高必然要求更快的進(jìn)給速度和更高的加速度，同時(shí)還必須保持高水平的加工精度。要快速和準(zhǔn)確地傳遞進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，就要求機(jī)床和直線光柵尺具有更高的剛性。海德漢公司的直線光柵尺在測(cè)量方向的剛性非常高。這是機(jī)床能有高質(zhì)量和高精度運(yùn)動(dòng)的前提條件。此外，光柵尺優(yōu)良的動(dòng)態(tài)性能還來(lái)源于其運(yùn)動(dòng)部件重量的進(jìn)一步減輕?？捎眯詸C(jī)床進(jìn)給軸行程非常大，三年的運(yùn)動(dòng)行程通常要達(dá)到10000km。因此，光柵尺的長(zhǎng)期穩(wěn)定和堅(jiān)固可靠格外重要：它是保證機(jī)床穩(wěn)定可用的基礎(chǔ)。由于海德漢公司的直線光柵尺在設(shè)計(jì)中充分考慮了各個(gè)細(xì)節(jié)，即使光柵尺工作多年后依然能正常使用。非接觸的光電掃描測(cè)量基準(zhǔn)和光柵尺殼中的讀數(shù)頭的滾珠導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)是光柵尺超長(zhǎng)使用壽命的保證。這種密閉式結(jié)構(gòu)和特殊的掃描原理以及壓縮空氣的正壓環(huán)境使海德漢公司的直線光柵尺具有極強(qiáng)的抗污染能力。完善的防護(hù)措施確保了高水平的抗電氣噪聲的能力。上海威斯特傳感器儀表有限公司的開(kāi)展方針：不斷加強(qiáng)內(nèi)部管理，建立有經(jīng)歷的專業(yè)團(tuán)隊(duì)，成為國(guó)內(nèi)”零出錯(cuò)率“的歐洲工業(yè)自動(dòng)化儀器儀表，備品備件供貨商，期待廣大客戶來(lái)電咨詢！感謝您重視咱們的商品,若您期望取得進(jìn)一步的了解，期待您隨時(shí)聯(lián)絡(luò)咱們，誠(chéng)邀為您供給Z滿意的效勞![詳細(xì)]

  2018-11-10 10:00

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• HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器

  對(duì)污染不敏感機(jī)床編碼器常常接觸大量冷卻潤(rùn)滑液。特別是對(duì)高速和大直徑主軸，密封非常困難。ERM模塊型磁柵編碼器抗污染能力強(qiáng)的特點(diǎn)是它的突出優(yōu)點(diǎn)：即使在濕度大、多塵和含油的環(huán)境中也能正常工作。安裝空間小，空心軸直徑大ERM編碼器的特點(diǎn)是尺寸小和內(nèi)徑大，Zda內(nèi)徑410mm。如果需要更大直徑，也可按要求提供。安裝簡(jiǎn)易磁柵鼓和讀數(shù)頭的安裝非常簡(jiǎn)單且不需要太多調(diào)整。磁柵鼓通過(guò)定心環(huán)固定在內(nèi)圓周上。通過(guò)隔離片可方便地使讀數(shù)頭與磁柵鼓保持正確的相互位置。如果滿足推薦的安裝公差要求，也不一定需要檢查輸出信號(hào)或重新進(jìn)行調(diào)整。純串行接口除輸出增量信號(hào)外，也能通過(guò)EnDat2.2接口傳輸位置值信息。正弦掃描信號(hào)在讀數(shù)頭中被高倍頻細(xì)分且其計(jì)數(shù)功能將細(xì)分的信號(hào)轉(zhuǎn)換成位置值。與所有增量式編碼器一樣，通過(guò)參考點(diǎn)確定位置。這些編碼器需要用距離編碼參考點(diǎn)的磁柵鼓，方便編碼器“回零”。EnDat2.2除具有串行傳輸位置值優(yōu)點(diǎn)外，還有其他大量?jī)?yōu)點(diǎn)，例如自動(dòng)配置，監(jiān)測(cè)和診斷功能以及高可靠性地傳輸數(shù)據(jù)。永磁的MAGNODUR磁柵由磁電傳感器掃描。磁電傳感器由磁阻軌組成，磁阻隨磁場(chǎng)變化而變化。當(dāng)電壓作用于該傳感器和磁柵鼓相對(duì)讀數(shù)頭運(yùn)動(dòng)時(shí)，流過(guò)的電流基于磁場(chǎng)被調(diào)制。磁電傳感器的特別排列和用玻璃基體的磁電傳感器確保信號(hào)的高質(zhì)量。此外，由于掃描面積大，因此噪聲波被過(guò)濾。這些都是減小單信號(hào)周期內(nèi)位置誤差的必備條件。磁阻掃描原理測(cè)量基準(zhǔn)掃描掩膜未圖示B+和B的磁電傳感器一個(gè)單獨(dú)磁軌的磁結(jié)構(gòu)形成參考點(diǎn)信號(hào)。它使位置值極ng確到一個(gè)測(cè)量步距。磁電掃描通常用于中等精度應(yīng)用，或被加工件直徑相對(duì)磁柵鼓直徑較小的應(yīng)用。增量測(cè)量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過(guò)計(jì)算自某點(diǎn)開(kāi)始的增量數(shù)（測(cè)量步距數(shù)）獲得。軸速通過(guò)一定時(shí)間內(nèi)的位置變化通過(guò)數(shù)學(xué)計(jì)算確定。由于必須用參考點(diǎn)確定位置值，因此磁柵鼓還有一個(gè)參考點(diǎn)軌或多個(gè)參考點(diǎn)。參考點(diǎn)確定的磁柵尺位置值可以極ng確到一個(gè)測(cè)量步距。因此，必須通過(guò)掃描參考點(diǎn)建立基準(zhǔn)點(diǎn)或確定上次選擇的原點(diǎn)。對(duì)于距離編碼參考點(diǎn)的磁柵鼓，只需掃描兩個(gè)相鄰參考點(diǎn)就能建立位置值。角度測(cè)量精度主要取決于磁柵質(zhì)量，磁柵基體穩(wěn)定性。掃描質(zhì)量，信號(hào)處理電路質(zhì)量，磁柵相對(duì)軸承的偏心量，軸承誤差，和與被測(cè)軸的連接。這些影響因素包括編碼器的誤差和應(yīng)用方面的誤差。為了評(píng)估Z終總誤差，必須考慮其中每一項(xiàng)影響因素。單信號(hào)周期內(nèi)位置誤差±u由掃描質(zhì)量決定，對(duì)帶脈沖波形濾波或計(jì)數(shù)電子電路的編碼器，由信號(hào)處理電子電路質(zhì)量決定。但對(duì)正弦輸出信號(hào)的編碼器，信號(hào)處理電子系統(tǒng)的誤差由后續(xù)電子電路決定。威斯特小編敬上[詳細(xì)]

  2018-11-10 10:00

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• HEIDENHAIN海德漢角度編碼器

  海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一個(gè)磁柵鼓和一個(gè)磁阻傳感器掃描單元組成。其測(cè)量基準(zhǔn)MAGNODUR和磁電掃描原理使其對(duì)污染特別不敏感。典型應(yīng)用包括大直徑空心軸的機(jī)床和設(shè)備，這種應(yīng)用環(huán)境中存在大量氣化顆?；驓饣后w，例如車(chē)床或銑床的主軸，精度要求相對(duì)不太嚴(yán)格。生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量的要求在不斷提高。工件日趨復(fù)雜和零件小批量生產(chǎn)的工作條件也更富于變化。這一情況在生產(chǎn)型機(jī)床整機(jī)結(jié)構(gòu)和機(jī)械設(shè)計(jì)中必須給予考慮，以保證生產(chǎn)型機(jī)床工作GX和極ng確。堅(jiān)固耐用的ERM模塊式磁柵編碼器特別適用于生產(chǎn)型機(jī)床。多年來(lái)，ERM已成為車(chē)床C軸的優(yōu)選編碼器。它不僅抗污染性能好，而且內(nèi)徑大的特點(diǎn)使其在棒料加工中的限制Z少。由于結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，ERM磁柵通常安裝在直徑大于工件的圓周處。因此編碼器的位置誤差對(duì)工件精度的影響相對(duì)較小。例如單信號(hào)周期內(nèi)的位置誤差，對(duì)2048線和257.5mm直徑的磁柵鼓，這個(gè)位置誤差大約為2μm，對(duì)100mm直徑的零件定位誤差僅0.8μm。工件直徑越小精度越好。因此，ERM編碼器的精度和重復(fù)精度使它完全能滿足在車(chē)床上銑削加工（典型C軸加工）對(duì)精度的要求?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)和擺動(dòng)軸的位置和速度控制需要編碼器輸出高質(zhì)量信號(hào)。光學(xué)測(cè)量基準(zhǔn)的編碼器，例如RCN系列，能Z理想地滿足這類(lèi)應(yīng)用要求。對(duì)中等精度要求，也可選用模塊式磁柵編碼器。由于ERM2200編碼器的信號(hào)周期200μm比較小，其突出特點(diǎn)是單信號(hào)周期內(nèi)位置誤差特別小，因此能實(shí)現(xiàn)比較穩(wěn)定的軸速。此外，模塊式編碼器的典型優(yōu)點(diǎn)，例如抗污染性能和較大內(nèi)徑，比較適合這類(lèi)應(yīng)用。威斯特主軸是銑床的重要部件并對(duì)銑床性能有重大影響。主軸性能依賴于其結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)和軸承系統(tǒng)。而所用編碼器對(duì)其性能有決定性影響。編碼器必須支持高轉(zhuǎn)速且必須具有足夠剛性。對(duì)40000rpm以上的轉(zhuǎn)速，ERM2900完全能支持。此外編碼器還滿足緊湊尺寸要求。如果一臺(tái)機(jī)床進(jìn)行銑車(chē)復(fù)合加工，對(duì)主軸精度的要求更高。如果工件復(fù)雜，部分加工運(yùn)動(dòng)必須通過(guò)多個(gè)進(jìn)給軸和主軸定位的復(fù)合運(yùn)動(dòng)才能實(shí)現(xiàn)。例如加工螺紋時(shí)，單頭刀具需要有確定的角度方向。這時(shí)，需要用400μm信號(hào)周期的ERM2400編碼器。其精度更高，例如75.44mm的外徑線數(shù)達(dá)600線。這遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于可比尺寸的齒數(shù)。[詳細(xì)]

  2024-09-30 08:52

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• 海德漢1387編碼器、1300系列參數(shù)大類(lèi)

  海德漢1387編碼器、1300系列參數(shù)大類(lèi)海德漢ERN1387Rotaryencoderswithintegralbearingforintegrationinmotors尺寸65mm軸承帶內(nèi)置軸承Measuringprocedures增量式固定安裝式定子聯(lián)軸器位置值1VSS參考點(diǎn)一個(gè)每轉(zhuǎn)位置數(shù)Z1刻軌增量信號(hào)1VSS線數(shù)2048掃描頻率≤300kHz系統(tǒng)精度±20"電源5V±5%電流消耗（無(wú)負(fù)載）≤130mA電氣連接PCB接頭電氣連接14針Shaft錐度軸；錐度1:10軸徑9,25mm機(jī)械允許轉(zhuǎn)速n≤15000min-1啟動(dòng)扭矩（20C）≤0,01Nm轉(zhuǎn)子慣性矩2,6x10-6kgm?定子聯(lián)軸器固有頻率≥1800Hz允許的軸向運(yùn)動(dòng)量被測(cè)軸±0.5mm振動(dòng)55至2000Hz≤300m/s?（IEC60068-2-6）沖擊（6ms）≤1000m/s?（EN60068-2-27）Z高工作溫度120°CZdi工作溫度-40防護(hù)等級(jí)IEC60529IP40安裝后重量約0.25kgERN1381.040-2048,ID:608290-01ERN1381.062-2048,ID:385489-08,385489-07ERN1387.001-2048,ID:312215-14ERN1387.001-2048.ID:312215-02,312215-66ERN1387-2048,ID:373787-N6ERN1387.02-2048,ID:385487-01ERN1387.020-2048,ID:385487-03ERN1185.003-2048,ID:316278-58ROD320.020-1000ID:538723-05ROD320.005-1000ID:291843-04ROD320.020-2000,291843-06R0D320.005-2500,291843-01OD431.001-1024,ID:309288-01,ROD431.020-1024ID:538727-02ROD431-1024317393-02,317393-52,538727-52ROD320.005-2500ID:291843-01ROD320-2500,ID:538723-01ERN1381.020-2048,ID:385489-06EQN1125.030EQN1325.020-2048,ID:538234-01EQN1325,ID:312214-53EQN1325.048-2048,655251-01EQN425,ID:312214-16ERN1331-1024,ID:538727-55ERN1331-1024,ID:538727-53,538727-52ERN1331-2048,ID:538727-56ERN1331.051-1024,ID:317393-05ERN1331.051-1024,ID:317393-55ERN1331.061-1024,ID:538727-05ERN1331.052-1024ERN1331.062-2048,ID538727-56ERN1331.051-1024ID:375272-02ERN1381-2048ERN1381.001-2048,ERN1381-2048,ERN1381.040-2048,ERN1381.062-2048,ERN1387.001-2048,ERN1387.001-2048.ERN1387-2048,編碼器選型應(yīng)注意的參數(shù)應(yīng)注意三方面的參數(shù)：1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。3、電氣接口：編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配[詳細(xì)]

  2018-09-29 10:00

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• 海德漢編碼器533392-01選型資料

  海德漢編碼器533392-01選型資料HEIDENHAIN（海德漢）是德國(guó)一家有一百多年歷史的專業(yè)生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)的廠家。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)器，尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。HEIDENHAIN的光柵尺，編碼器及數(shù)控系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)外機(jī)床及自動(dòng)化生產(chǎn)線上都有很廣泛的應(yīng)用。海德漢編碼器分類(lèi)及原理：1、德國(guó)HEIDENHAIN增量式編碼器德國(guó)HEIDENHAIN增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號(hào)，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。2、德國(guó)HEIDENHAIN值編碼器德國(guó)HEIDENHAIN值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)重新測(cè)量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測(cè)量范圍為0～360度，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。3、德國(guó)HEIDENHAIN正弦波編碼器德國(guó)HEIDENHAIN正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào)，而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。為了保證良好的電機(jī)控制性能，德國(guó)HEIDENHAIN編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí)，傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過(guò)MHz門(mén)限；而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000，000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。海德漢編碼器533392-01選型資料ERN1381.001-2048ID:313453-06,313453-02ERN1381.020-2048ID:385489-06ERN1381-2048ID:385489-56ERN1381.040-2048ID:608290-01ERN1381.062-2048ID:385489-08,385489-07ERN1387.001-2048ID:312215-14ERN1387.001-2048ID:312215-02,312215-66ERN1387-2048ID:373787-N6ERN1387.02-2048ID:385487-01ERN1387.020-2048ID:385487-03ERN1185.003-2048ID:316278-58ROD320.020-1000ID:538723-05ROD320.005-1000ID:291843-04ROD320.020-2000ID:291843-06R0D320.005-2500ID:291843-01ROD320.001ROD320.002ID:254847-05ROD320.005ROD320.007ROD323ROD436ROD323.001-1024ID:237974-01ROD323.031-1024ID:377101-5RRON350-2048ID:254426-04ROD431.001-2048ID:317393-03ROD431-1024,ID:317393-52ROD431.001-1024ID:309288-01,ROD431.020-1024ID:538727-02ROD431-1024317393-02,317393-52,538727-52ROD320.005-2500ID:291843-01ROD320-2500,ID:538723-01ERN1381.020-2048ID:385489-06EQN1125.030EQN1325.020-2048ID:538234-01EQN1325ID:312214-53EQN1325.001-2048ID:312214-16EQN1325-2048ID:538234-51EQN1325-2048ID:515385-01EQN1325.048-2048ID:655251-01EQN425ID:312214-16ERN1331-1024ID:538727-55ERN1331-1024ID:538727-53,538727-52ERN1331-2048ID:538727-56ERN1331.051-1024ID:317393-05ERN1331.051-1024ID:317393-55ERN1331.061-1024ID:538727-05ERN1331.052-1024ERN1331.062-2048ID538727-56ERN1331.051-1024ID:375272-02ERN1381-2048ERN1387-2048ROD431-1024ROD320-2500/5000/2000ROD430-5000376834-3SERN1331-1024ID:538727-55ERN1331-2048ERN1331.051-1024,ID:317393-05ERN1331.051-1024,ID:317393-55ERN1331.061-1024,ID:538727-05ERN1331.052-1024ERN1331.062-2048ID538727-56ERN1331-1024,ID:538727-52ERN1331.051-1024ID:375272-02ROD431.001-2048ID:317393-03ROD431-1024ID:317393-52ROD431.001-1024ID:309288-01,ROD431.020-1024ID:538727-02海德漢編碼器533392-01選型資料[詳細(xì)]

  2018-09-07 10:00

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• 海德漢heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器型號(hào)

  海德漢heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器型號(hào)海德漢的光電式ERO組合旋轉(zhuǎn)編碼器由一個(gè)帶輪轂的圓光柵和掃描單元組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應(yīng)用場(chǎng)合除了系統(tǒng)的極ng確度之外，測(cè)頭的安裝和調(diào)整通常對(duì)于無(wú)內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器的精度也有很大影響。Z重要的是與被測(cè)軸的安裝同心度和徑向跳動(dòng)。感應(yīng)式ECI/EQI1300旋轉(zhuǎn)編碼器與光電式ExN1300編碼器尺寸兼容：采用中信螺栓固定。編碼器的定子夾緊在定位孔中。海德漢的旋轉(zhuǎn)編碼器可作為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度測(cè)量傳感器，也可與機(jī)械測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)，例如絲杠聯(lián)用，用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī)、機(jī)床、木工機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測(cè)量、測(cè)試和檢驗(yàn)設(shè)備。heidenhain海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器常用型號(hào)有：ecn113、ecn125、ecn413ecn425ecn1313ecn1325ecn1125eqn425eqn1437eqn1325eqn1337ern120ern430ern460ern480ern1080ern1185ern1020ern1070ern1085ern1185ern1387ern1381ern1331磁柵編碼器性能優(yōu)異的erm磁柵編碼器特別適用在生產(chǎn)設(shè)備上。大的內(nèi)直徑和精巧緊湊的掃描頭使得他們更有效的應(yīng)用在：車(chē)床的c軸銑床的定子定向輔助軸齒輪組heidenhain海德漢磁柵編碼器常用型號(hào)：erm220erm280erm2484erm2485海德漢heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器型號(hào)[詳細(xì)]

  2018-10-06 10:01

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• 德國(guó)海德漢角度編碼器技術(shù)資料

  海愛(ài)丁機(jī)械設(shè)備有限公司自成立以來(lái)，就一直致力于世界知名工業(yè)設(shè)備和MRO（非原料工業(yè)品）在ZG大陸的推廣、銷(xiāo)售和技術(shù)服務(wù)！作為集科、工、貿(mào)為一體的企業(yè)，推動(dòng)我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)不斷進(jìn)步一直是我們前進(jìn)的動(dòng)力！上海愛(ài)丁機(jī)械設(shè)備有限公司作為眾多國(guó)際知名工業(yè)設(shè)備生產(chǎn)廠商在ZG大陸的授權(quán)代理銷(xiāo)售企業(yè)。公司為廣大用戶提供性能zhuo越、價(jià)格合理的電磁閥、氣缸、傳感器、傳動(dòng)機(jī)械、工業(yè)電器、氣動(dòng)液壓、儀器儀表、氣動(dòng)元件等工業(yè)設(shè)備。上海愛(ài)丁機(jī)械設(shè)備有限公司秉持貨真價(jià)實(shí)、誠(chéng)信至上的原則，堅(jiān)持為客戶提供“yi流的產(chǎn)品yi流的技術(shù)”服務(wù)的宗旨，憑借良好的技術(shù)力量和貼心的服務(wù)等綜合實(shí)力，已成功成為美國(guó)ASCO、德國(guó)BURKERT寶德、德國(guó)FESTO費(fèi)斯托、日本SMC、日本CKD喜開(kāi)理、日本KEYENCE基恩士、日本TOYOOKI豐興美國(guó)MOOG等品牌的授權(quán)dai理商！期望與您攜手合作，共贏未來(lái)！歡迎來(lái)電來(lái)函洽談合作事宜！[詳細(xì)]

  2018-10-16 10:00

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• 海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器中文資料

  HEIDENHAIN（海德漢）是德國(guó)一家有一百多年歷史的專業(yè)生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)的廠家。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)器，尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。HEIDENHAIN的光柵尺，編碼器及數(shù)控系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)外機(jī)床及自動(dòng)化生產(chǎn)線上都有很廣泛的應(yīng)用。海德漢編碼器分類(lèi)及原理：1、德國(guó)HEIDENHAIN增量式編碼器德國(guó)HEIDENHAIN增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號(hào)，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。2、德國(guó)HEIDENHAIN值編碼器德國(guó)HEIDENHAIN值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)重新測(cè)量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測(cè)量范圍為0～360度，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。3、德國(guó)HEIDENHAIN正弦波編碼器德國(guó)HEIDENHAIN正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào)，而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。為了保證良好的電機(jī)控制性能，德國(guó)HEIDENHAIN編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí)，傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過(guò)MHz門(mén)限；而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000，000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。下面是海德漢編碼器ID號(hào)：385488-02385438-31385487-51539582-04538234-51631703-17376846-01534901-53255337-15385489-56309778-02385487-51385480-41312215-05331918-12312215-14326799-03312214-16631713-01251681-01317947-01322811-53309288-01313453-06320197-17281524-04320200-17385487-51HEIDENHAIN海德漢編碼器[詳細(xì)]

  2018-10-16 10:00

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• 海德漢HEIDENHAIN特價(jià)編碼器特價(jià)

  許多應(yīng)用情況下，空載時(shí)的氣浮軸承的方向精度優(yōu)于滾動(dòng)軸承的方向精度，這一點(diǎn)沒(méi)有疑問(wèn)。但是，對(duì)于許多應(yīng)用，軸承的Z高可重向精度Z為關(guān)鍵。在此方面，角度編碼器模塊是一個(gè)可用于原采用氣浮軸承轉(zhuǎn)動(dòng)軸的可行選擇，因?yàn)楹５聺h滾動(dòng)軸承的可重復(fù)精度具有與氣浮軸承相當(dāng)?shù)姆较蚓?。而且，海德漢滾動(dòng)軸承的剛性至少比同規(guī)格氣浮軸承的剛性高10倍。這就是說(shuō)更適合用于帶負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。此外，滾動(dòng)軸承通常沖擊載荷不敏感而且不需要提供壓縮空氣-因此工作更可靠和更易于使用。角度編碼器模塊是一個(gè)軸承與編碼器的組合件。海德漢已完成必要組裝與調(diào)試。也就是說(shuō)角度編碼器模塊已有確定的性能特性并已測(cè)試到符合客戶的技術(shù)要求。簡(jiǎn)單的機(jī)械連接完全沒(méi)有任何安裝難度。不僅安裝非常容易，而且還能確保在實(shí)際應(yīng)用中達(dá)到要求的精度。各零件間的繁雜匹配和按照機(jī)床環(huán)境要求的調(diào)試都不再必須，也不需要耗時(shí)的測(cè)試。所用的滾動(dòng)軸承特別適用于高精度旋轉(zhuǎn)軸的應(yīng)用。獨(dú)有的特性包括高精度導(dǎo)向、高剛性、低啟動(dòng)扭矩和穩(wěn)定的連續(xù)扭矩。同時(shí)，它的尺寸極為緊湊和重量極輕。高轉(zhuǎn)速和大承載力應(yīng)用不是它的設(shè)計(jì)目的。這些編碼器用于滿足計(jì)量應(yīng)用要求。Z重要的特點(diǎn)是極高分辨率、高信號(hào)質(zhì)量和Z高重復(fù)精度，甚至包括工作溫度波動(dòng)時(shí)也有保證。能根據(jù)需要提供增量式或式編碼器。所有海德漢公司的直線光柵尺在發(fā)貨前全部進(jìn)行定位精度和功能檢驗(yàn)。雙方向運(yùn)動(dòng)測(cè)量位置誤差并在檢定記錄圖中提供平均值曲線。檢驗(yàn)合格證用于證明每個(gè)光柵尺或編碼器符合系統(tǒng)精度要求。檢定標(biāo)準(zhǔn)符合國(guó)家或國(guó)際公認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)要求，能確保滿足ENISO9001的可追溯性要求。本樣本中的LC，LF和LS系列直線光柵尺的檢定記錄圖還提供測(cè)量長(zhǎng)度范圍的位置誤差。也提供測(cè)量參數(shù)和檢定測(cè)量的不確定性數(shù)據(jù)。由于軸承與編碼器都由海德漢生產(chǎn)，因此這兩個(gè)功能組件緊密集成為一體。連接數(shù)量的減少使安裝的零件數(shù)比傳統(tǒng)方式少。因此它的結(jié)構(gòu)非常緊湊和剛性極高，尤其是總高度很小?，F(xiàn)在提供35mm和100mm空心軸的角度編碼器模塊威斯特（上海）傳感器儀表有限公司是一家專業(yè)批發(fā)經(jīng)銷(xiāo)歐美進(jìn)口液壓氣動(dòng)元件的開(kāi)發(fā)型、貿(mào)易型公司，致力于經(jīng)營(yíng)開(kāi)發(fā)液壓元件、工控產(chǎn)品、氣動(dòng)元件所有知名品牌；是ZG工業(yè)傳動(dòng)流體自動(dòng)化領(lǐng)域規(guī)模較大、Z具實(shí)力的工業(yè)流體控制設(shè)備的經(jīng)銷(xiāo)商。我們有著快10年豐富的氣動(dòng)液壓技術(shù)服務(wù)、工業(yè)銷(xiāo)售及國(guó)際采購(gòu)的經(jīng)驗(yàn)，與國(guó)外眾多知名廠家有著多年密切的業(yè)務(wù)聯(lián)系。[詳細(xì)]

  2018-11-10 10:00

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• 銷(xiāo)售海德漢HEIDENHAIN角度編碼器

  編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。海德漢編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)**與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。威斯特（上海）傳感器儀表有限長(zhǎng)期與德國(guó)海德漢有著良好的合作，我司自己在德國(guó)有分公司，可直接從海德漢廠家原廠訂貨，為大家爭(zhēng)取到Z高的利益。ID:326797-01ERN1381.001-2048,ID:313453-06,313453-02ERN1381.020-2048,ID:385489-06LB382CID:315420-04ERN1381-2048,ID:385489-56ERN1331.051-1024735117-05ERN1381.040-2048,ID:608290-01ERN1381.062-2048,ID:385489-08,385489-07ERN1381.026-2048，ID:727222-01315420-04ERN1387-204862S14-70,ID:385488-59，385488-02，385488-52ECN13132048ID:586643-19ERN1387.001-2048,ID:312215-14ERN1387.025-2048ERN1387.035-2048,749147-01749147-02ERN1387.001-2048.ID:312215-02,編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率Z高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低，通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。[詳細(xì)]

  2018-11-10 10:00

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• HEIDENHAIN海德漢五軸承編碼器

  純串行接口除輸出增量信號(hào)外，也能通過(guò)EnDat2.2接口傳輸位置值信息。正弦掃描信號(hào)在讀數(shù)頭中被高倍頻細(xì)分且其計(jì)數(shù)功能將細(xì)分的信號(hào)轉(zhuǎn)換成位置值。與所有增量式編碼器一樣，通過(guò)參考點(diǎn)確定位置。這些編碼器需要用距離編碼參考點(diǎn)的磁柵鼓，方便編碼器“回零”。EnDat2.2除具有串行傳輸位置值優(yōu)點(diǎn)外，還有其他大量?jī)?yōu)點(diǎn)，例如自動(dòng)配置，監(jiān)測(cè)和診斷功能以及高可靠性地傳輸數(shù)據(jù)。永磁的MAGNODUR磁柵由磁電傳感器掃描。磁電傳感器由磁阻軌組成，磁阻隨磁場(chǎng)變化而變化。當(dāng)電壓作用于該傳感器和磁柵鼓相對(duì)讀數(shù)頭運(yùn)動(dòng)時(shí)，流過(guò)的電流基于磁場(chǎng)被調(diào)制。磁電傳感器的特別排列和用玻璃基體的磁電傳感器確保信號(hào)的高質(zhì)量。此外，由于掃描面積大，因此噪聲波被過(guò)濾。這些都是減小單信號(hào)周期內(nèi)位置誤差的必備條件。磁阻掃描原理測(cè)量基準(zhǔn)掃描掩膜未圖示B+和B的磁電傳感器一個(gè)單獨(dú)磁軌的磁結(jié)構(gòu)形成參考點(diǎn)信號(hào)。它使位置值極ng確到一個(gè)測(cè)量步距。磁電掃描通常用于中等精度應(yīng)用，或被加工件直徑相對(duì)磁柵鼓直徑較小的應(yīng)用。威斯特小編敬上增量測(cè)量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過(guò)計(jì)算自某點(diǎn)開(kāi)始的增量數(shù)（測(cè)量步距數(shù)）獲得。軸速通過(guò)一定時(shí)間內(nèi)的位置變化通過(guò)數(shù)學(xué)計(jì)算確定。由于必須用參考點(diǎn)確定位置值，因此磁柵鼓還有一個(gè)參考點(diǎn)軌或多個(gè)參考點(diǎn)。參考點(diǎn)確定的磁柵尺位置值可以極ng確到一個(gè)測(cè)量步距。因此，必須通過(guò)掃描參考點(diǎn)建立基準(zhǔn)點(diǎn)或確定上次選擇的原點(diǎn)。對(duì)于距離編碼參考點(diǎn)的磁柵鼓，只需掃描兩個(gè)相鄰參考點(diǎn)就能建立位置值。角度測(cè)量精度主要取決于磁柵質(zhì)量，磁柵基體穩(wěn)定性。掃描質(zhì)量，信號(hào)處理電路質(zhì)量，磁柵相對(duì)軸承的偏心量，軸承誤差，和與被測(cè)軸的連接。這些影響因素包括編碼器的誤差和應(yīng)用方面的誤差。為了評(píng)估Z終總誤差，必須考慮其中每一項(xiàng)影響因素。單信號(hào)周期內(nèi)位置誤差±u由掃描質(zhì)量決定，對(duì)帶脈沖波形濾波或計(jì)數(shù)電子電路的編碼器，由信號(hào)處理電子電路質(zhì)量決定。但對(duì)正弦輸出信號(hào)的編碼器，信號(hào)處理電子系統(tǒng)的誤差由后續(xù)電子電路決定。海德漢公司的光學(xué)掃描型光柵尺或編碼器的測(cè)量基準(zhǔn)都是周期刻線－光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。大長(zhǎng)度測(cè)量用的光柵尺基體為鋼帶。海德漢公司用特別開(kāi)發(fā)的光刻工藝制造精密光柵。AURODUR：在鍍金鋼帶上蝕刻線條，典型柵距40μmMETALLUR：抗污染的鍍金層金屬線，典型柵距20μmDIADUR：玻璃基體的超硬鉻線（典型柵距20μm）或玻璃基體的三維鉻線格柵（典型柵距8μm）SUPRADUR相位光柵：光學(xué)三維平面格柵線條，抗污能力，典型柵距不超過(guò)8μmOPTODUR相位光柵：光學(xué)三維平面格柵線條，超高反光性能，典型柵距不超過(guò)2μm。測(cè)量法是指編碼器通電時(shí)就可立即得到位置值并隨時(shí)供后續(xù)信號(hào)處理電子電路讀取。無(wú)需移動(dòng)軸執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作。位置信息來(lái)自一系列碼構(gòu)成的光柵刻線。單獨(dú)的增量刻軌信號(hào)通過(guò)細(xì)分生成位置值，同時(shí)也能生成供選用的增量信號(hào)。增量測(cè)量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過(guò)計(jì)算自某點(diǎn)開(kāi)始的增量數(shù)（測(cè)量步距數(shù)）獲得。由于必須用參考點(diǎn)確定位置值，因此在光柵尺或光柵尺帶上還刻有一個(gè)帶參考點(diǎn)的軌道。參考點(diǎn)確定的光柵尺位置值可以極ng確到一個(gè)測(cè)量步距。[詳細(xì)]

  2018-11-10 10:00

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• HEIDENHAIN海德漢內(nèi)置軸承編碼器

  除編碼器方面的誤差外，讀數(shù)頭安裝和調(diào)整通常對(duì)無(wú)內(nèi)置軸承編碼器的精度有顯著影響。特別是磁柵安裝的偏心量和被測(cè)軸的徑向跳動(dòng)對(duì)精度影響十分顯著。為確定總誤差，必須分別測(cè)量和計(jì)算與應(yīng)用相關(guān)。不能忽略磁柵變形造成的誤差。如果磁柵安裝面不平，可能出現(xiàn)此情況，例如外凸面。但只有螺紋緊固扭矩的作用時(shí)，磁柵也發(fā)生變形。磁柵鼓剛性特別高，避免變形。沿運(yùn)動(dòng)方向的變化導(dǎo)致附加反向誤差。它與信號(hào)周期大小和安裝情況有關(guān)。安裝情況理想時(shí)，它大約為信號(hào)周期的0.5%。如果掃描間隙不同于名義值也影響反向誤差。多年來(lái)，ERM已成為車(chē)床C軸的優(yōu)選編碼器。它不僅抗污染性能好，而且內(nèi)徑大的特點(diǎn)使其在棒料加工中的限制Z少。由于結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，ERM磁柵通常安裝在直徑大于工件的圓周處。因此編碼器的位置誤差對(duì)工件精度的影響相對(duì)較小。例如單信號(hào)周期內(nèi)的位置誤差，對(duì)2048線和257.5mm直徑的磁柵鼓，這個(gè)位置誤差大約為2μm，對(duì)100mm直徑的零件定位誤差僅0.8μm。工件直徑越小精度越好。因此，ERM編碼器的精度和重復(fù)精度使它完全能滿足在車(chē)床上銑削加工（典型C軸加工）對(duì)精度的要求?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)和擺動(dòng)軸的位置和速度控制需要編碼器輸出高質(zhì)量信號(hào)。光學(xué)測(cè)量基準(zhǔn)的編碼器，例如RCN系列，能Z理想地滿足這類(lèi)應(yīng)用要求。對(duì)中等精度要求，也可選用模塊式磁柵編碼器。由于ERM2200編碼器的信號(hào)周期200μm比較小，其突出特點(diǎn)是單信號(hào)周期內(nèi)位置誤差特別小，因此能實(shí)現(xiàn)比較穩(wěn)定的軸速。此外，模塊式編碼器的典型優(yōu)點(diǎn)，例如抗污染性能和較大內(nèi)徑，比較適合這類(lèi)應(yīng)用。主軸是銑床的重要部件并對(duì)銑床性能有重大影響。主軸性能依賴于其結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)和軸承系統(tǒng)。而所用編碼器對(duì)其性能有決定性影響。編碼器必須支持高轉(zhuǎn)速且必須具有足夠剛性。對(duì)40000rpm以上的轉(zhuǎn)速，ERM2900完全能支持。此外編碼器還滿足緊湊尺寸要求。如果一臺(tái)機(jī)床進(jìn)行銑車(chē)復(fù)合加工，對(duì)主軸精度的要求更高。如果工件復(fù)雜，部分加工運(yùn)動(dòng)必須通過(guò)多個(gè)進(jìn)給軸和主軸定位的復(fù)合運(yùn)動(dòng)才能實(shí)現(xiàn)。例如加工螺紋時(shí)，單頭刀具需要有確定的角度方向。這時(shí)，需要用400μm信號(hào)周期的ERM2400編碼器。其精度更高，例如75.44mm的外徑線數(shù)達(dá)600線。這遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于可比尺寸的齒數(shù)。對(duì)污染不敏感機(jī)床編碼器常常接觸大量冷卻潤(rùn)滑液。特別是對(duì)高速和大直徑主軸，密封非常困難。ERM模塊型磁柵編碼器抗污染能力強(qiáng)的特點(diǎn)是它的突出優(yōu)點(diǎn)：即使在濕度大、多塵和含油的環(huán)境中也能正常工作。安裝空間小，空心軸直徑大ERM編碼器的特點(diǎn)是尺寸小和內(nèi)徑大，Zda內(nèi)徑410mm。如果需要更大直徑，也可按要求提供。安裝簡(jiǎn)易磁柵鼓和讀數(shù)頭的安裝非常簡(jiǎn)單且不需要太多調(diào)整。上海威斯特傳感器儀表有限公司實(shí)力雄厚，重信用、守合同、確保商品質(zhì)量。公司運(yùn)營(yíng)的商品已廣泛應(yīng)用于冶金、電力、煤炭、石油、化工、水利等多個(gè)范疇。公司通過(guò)了ISO9001的2000版評(píng)定認(rèn)證，并被評(píng)為上海市高新技術(shù)企業(yè)。尋求杰出、勇于創(chuàng)新是咱們堅(jiān)定不移的理念，長(zhǎng)時(shí)間協(xié)作、共創(chuàng)光輝更是咱們奮斗的方針！[詳細(xì)]

  2018-11-10 10:00

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• 原裝進(jìn)口德國(guó)Heidenhain海德漢編碼器

  原裝進(jìn)口德國(guó)Heidenhain海德漢編碼器德國(guó)HEIDENHAIN海德漢在高精位置測(cè)量和控制技術(shù)領(lǐng)域處于世界領(lǐng)導(dǎo)地位。公司擁有研發(fā)和生產(chǎn)測(cè)量設(shè)備和數(shù)控系統(tǒng)的豐富經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)知識(shí)，為未來(lái)大型設(shè)備和生產(chǎn)型機(jī)床的自動(dòng)化打造發(fā)展基礎(chǔ)。海德漢研制生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)器，尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。德國(guó)Heidenhain海德漢是一家擁有百年光刻制造技術(shù)的德國(guó)公司，主要生產(chǎn)光柵尺，編碼器，數(shù)控系統(tǒng)等系列產(chǎn)品，以生產(chǎn)高精度的產(chǎn)品而。他的光柵尺的分辨率高達(dá)1納米，光柵尺的精度高達(dá)±0.1微米，角度編碼器精度高達(dá)±0.2角秒，式角度編碼器位數(shù)為27位。產(chǎn)品應(yīng)用廣泛，遍布，主要應(yīng)用于機(jī)床行業(yè)、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、精密轉(zhuǎn)臺(tái)、工廠自動(dòng)化、電機(jī)行業(yè)、電子制造設(shè)備、印刷行業(yè)、造紙行業(yè)、水利行業(yè)、紡織行業(yè)、天文望遠(yuǎn)鏡及航空和航天工業(yè)。德國(guó)Heidenhain海德漢原裝進(jìn)口特殊的生產(chǎn)設(shè)施和測(cè)量設(shè)備造就了HEIDENHAIN的高質(zhì)量產(chǎn)品。光刻的主要和次主要生產(chǎn)過(guò)程都是在潔凈室里完成的，潔凈室里配備了特殊的溫度穩(wěn)定和防振動(dòng)隔離裝置。仿形機(jī)和其它生產(chǎn)直線和角度刻線用的機(jī)械設(shè)備都是由德國(guó)海德漢heidenhain公司自己研發(fā)和制造德國(guó)海德漢heidenhain公司的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)是經(jīng)過(guò)ISO9001質(zhì)量體系和德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)(DKD)針對(duì)長(zhǎng)度和角度的檢查工序認(rèn)證的。另一方面，德國(guó)海德漢heidenhain公司長(zhǎng)的產(chǎn)品壽命，可再利用的設(shè)計(jì)理念，對(duì)于資源的小心仔細(xì)利用和Z有效化使用能源是基于ISO14001標(biāo)準(zhǔn)的。德國(guó)Heidenhain海德漢編碼器代表型號(hào)：ecn223f、ecn223m、ecn225、rcn223f、rcn223m、rcn227f、rcn227m、rcn727m、rcn827f、rcn827m、rcn226、rcn228、rcn729、rcn829、rod220、rod270、rod280、rod780、rod880、ron225、ron275、ron285、ron287、ron785、ron786、era780c、era781c、era880c、era881c、ecn113、ecn125、ecn413、ecn425、ecn1313、ecn1325、ecn1125、eqn425、eqn1437、eqn1325、eqn1337、ern120、ern430、ern460、ern480、ern1080、ern1185、ern1020、ern1070、ern1085、ern1185、ern1387、ern1381、ern1331、oc413、roc425、rod420、rod426、rod436海德漢的旋轉(zhuǎn)編碼器可作為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度測(cè)量傳感器，也可與機(jī)械測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)，例如絲杠聯(lián)用，用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī)、機(jī)床、木工機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測(cè)量、測(cè)試和檢驗(yàn)設(shè)備。常用型號(hào)有：無(wú)內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器：ECN113、ECN125、ECN413、ECN425、ECN1313、ECN1325、ECN1125、EQN425、EQN1437、EQN1325、EQN1337、ERN120、ERN430、ERN460、ERN480、ERN1080、ERN1185、ERN1020、ERN1070、ERN1085、ERN1185、ERN1387、ERN1381、ERN1331；帶內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器：ROC413、ROC425、ROD420、ROD426、ROD436。其它型號(hào)如下：ECN113、ECN223F、ECN125、ECN223M、ECN413、ECN225、ECN425、ECN227F、ECN1113、ECN227M、ECN1123、RCN223F、ECN1313、RCN223M、ECN1325、RCN227F、EQN425、RCN227M、EQN437、RCN727F、EQN1125、RCN727M、EQN1135、RCN827F、EQN1325、RCN827M、EQN1337、RCN226、ERN120、RCN228、ERN130、RCN729、ERN180、RCN829、ERN420、RCN220、ERN430、ROD220、ERN460、ROD270、ERN480、ROD280、ERN1020、ROD780、ERN1030、ROD880、ERN1070、RON225、ERN1080、RON275、ERN1085、RON287、ERN1120、RON785、ERN1180、RON786、ERN1185、RON886、ERN1321、RON905、ERN1326、RPN886、ERN1381角度編碼器無(wú)內(nèi)置軸承海德漢Heidenhain長(zhǎng)度計(jì)海德漢的增量式長(zhǎng)度計(jì)能在一個(gè)長(zhǎng)的測(cè)量范圍內(nèi)提供很高的精度。這些堅(jiān)固耐用的長(zhǎng)度計(jì)根據(jù)不同的應(yīng)用有不同的產(chǎn)品類(lèi)型。他們?cè)诙攘啃袠I(yè)有廣泛的應(yīng)用，多點(diǎn)測(cè)量站、測(cè)試設(shè)備檢測(cè)和位置測(cè)量裝置。具有：高精度、測(cè)量范圍大、堅(jiān)固耐用等特點(diǎn)。海德漢Heidenhain長(zhǎng)度計(jì)：MT101、MT60、CT6000、CT2500、AT1200、AT3000、AT1218、AT3018、AT1217、AT3017、CT2501、CT6001、CT2502、CT6002等海德漢Heidenhain光柵尺光柵尺可分為封閉式光柵尺、敞開(kāi)式光柵尺封閉式光柵尺：封閉式直線光柵尺能有效防塵、防切屑和防飛濺的切削液，是用于機(jī)床的理想選擇。敞開(kāi)式光柵尺：敞開(kāi)式直線光柵尺設(shè)計(jì)用于需要高精度測(cè)量的機(jī)床和系統(tǒng)光柵尺型號(hào)舉例：海德漢Heidenhain封閉式光柵尺：LC495、LC485、LC495M、LC195S、LC115、LC195F、LC211、LF485、LF185、LS477、LS187、LB382、LB382、LS328C、LS688C、LS1679海德漢Heidenhain敞開(kāi)式光柵尺：LIC4193F、LIC4115、LIC4197M、LIC4199P、LIC2117、LIC2197P、LIC2119、LIC2199M、LIP382、LIP281、LIP581、LIP471、LIF481、LIDA473、LIDA475、LIDA487、LIDA489、LIDA277威斯特（上海）傳感器儀表有限公司我司在美國(guó)成立公司為：美國(guó)威斯特工業(yè)設(shè)備有限公司我司是威斯特（上海）傳感器儀表有限公司在廣東東莞成立的分公司，位于東莞南城區(qū)宏遠(yuǎn)集團(tuán)名下的宏遠(yuǎn)酒店14樓13A11。我司從事液壓、工控、氣動(dòng)產(chǎn)品行業(yè)多年，在市場(chǎng)上擁有良好的口碑，經(jīng)驗(yàn)豐富，業(yè)務(wù)遍布全國(guó)，已被很過(guò)歐美進(jìn)口廠家認(rèn)定為**代理經(jīng)銷(xiāo)商，所以價(jià)格是非常有優(yōu)勢(shì)的，產(chǎn)品包括液壓元件、氣動(dòng)元件、工控產(chǎn)品、電磁閥閥、泵、傳感器、壓力開(kāi)關(guān)、空氣處理設(shè)備、污水處理設(shè)備等等歐美進(jìn)口自動(dòng)化設(shè)備。[詳細(xì)]

  2024-09-30 05:44

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• 海德漢式角度編碼器RCN2000系列技術(shù)樣本

  海德漢帶內(nèi)置軸承式角度編碼器的突出特點(diǎn)是系統(tǒng)精度高。內(nèi)置軸承的角度編碼器消除了機(jī)床部件軸承對(duì)測(cè)量精度的影響。海德漢RCN系列角度編碼器的內(nèi)置定子聯(lián)軸器Zda限度降低聯(lián)軸器誤差導(dǎo)致的測(cè)量誤差。內(nèi)置軸承角度編碼器全部配軸密封圈，確保高抗污染性能（IP64防護(hù)等級(jí)）。這些編碼器適用于幾乎各類(lèi)機(jī)床，測(cè)量機(jī)，望遠(yuǎn)鏡，印刷機(jī)等眾多應(yīng)用領(lǐng)域。海德漢式角度編碼器RCN2000系列產(chǎn)品系列特點(diǎn)：式測(cè)量大直徑空心軸（Zda可達(dá)100mm）內(nèi)置定子聯(lián)軸器尺寸小，適用于安裝空間有限地方系統(tǒng)精度包括軸連接導(dǎo)致的誤差優(yōu)異的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能安裝簡(jiǎn)單海德漢式角度編碼器RCN2000安裝圖：[詳細(xì)]

  2018-11-22 10:00

  產(chǎn)品樣冊(cè)

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• 接口HEIDENHAIN海德漢編碼器資料下載

  HEIDENHAIN海德漢持續(xù)提供技術(shù)zhuo越產(chǎn)品，可靠和貼近客戶的產(chǎn)品，以及面向?qū)嵱玫睦砟钍呛５聺h公司發(fā)展的基礎(chǔ)。海德漢公司一方面與科研機(jī)構(gòu)合作，也與客戶密切合作。我們?yōu)橛脩籼峁┐罅扛叨葌€(gè)性化的直線和角度計(jì)量解決方案，充分體現(xiàn)我們的競(jìng)爭(zhēng)能力。這包括我們?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)研制的測(cè)量和檢測(cè)設(shè)備，應(yīng)用于天文望遠(yuǎn)鏡和衛(wèi)星接收天線的角度編碼器。海德漢的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品也受益于這些項(xiàng)目中積累的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。我們公司專業(yè)供應(yīng)進(jìn)口電磁閥、氣缸、泵、傳感器、繼電器、開(kāi)關(guān)、離合器、過(guò)濾器、濾芯、流量計(jì)、液位計(jì)、編碼器、伺服閥等產(chǎn)品。我們?cè)趪?guó)外有公司HEIDENHAIN海德漢廠家一手貨源，原裝，價(jià)格優(yōu)惠，貨期短，詳請(qǐng)致電。[詳細(xì)]

  2018-09-04 10:00

  產(chǎn)品樣冊(cè)

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• 德國(guó)heidenhain海德漢編碼器資料下載

  德國(guó)heidenhain海德漢編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。德國(guó)heidenhain海德漢編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺。按照讀出方式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理德國(guó)heidenhain海德漢編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。工作原理由一個(gè)ZX有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的零位參考位。德國(guó)heidenhain海德漢編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率德國(guó)heidenhain海德漢編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。主要作用它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果德國(guó)heidenhain海德漢編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。德國(guó)heidenhain海德漢編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA德國(guó)heidenhain海德漢編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)德國(guó)heidenhain海德漢編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)德國(guó)heidenhain海德漢編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。德國(guó)heidenhain海德漢編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與德國(guó)heidenhain海德漢編碼器pg之間的連接方式，必須與德國(guó)heidenhain海德漢編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，德國(guó)heidenhain海德漢編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.德國(guó)heidenhain海德漢編碼器一般分為增量型與型，它們存著Zda的區(qū)別：在增量德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是**的；因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，型德國(guó)heidenhain海德漢編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；不像增量德國(guó)heidenhain海德漢編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型德國(guó)heidenhain海德漢編碼器、機(jī)床專用德國(guó)heidenhain海德漢編碼器、伺服電機(jī)專用型德國(guó)heidenhain海德漢編碼器等，并且德國(guó)heidenhain海德漢編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。德國(guó)heidenhain海德漢編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán)，后者稱碼尺．按照讀出方式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。按照工作原理德國(guó)heidenhain海德漢編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)?shù)聡?guó)heidenhain海德漢編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，德國(guó)heidenhain海德漢編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，德國(guó)heidenhain海德漢編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，德國(guó)heidenhain海德漢編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的德國(guó)heidenhain海德漢編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。德國(guó)heidenhain海德漢編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的**性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于德國(guó)heidenhain海德漢編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型德國(guó)heidenhain海德漢編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，德國(guó)heidenhain海德漢編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型德國(guó)heidenhain海德漢編碼器串行輸出Z常用的是SSI（同步串行輸出）。多圈式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器。德國(guó)heidenhain海德漢編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)ZX碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的測(cè)量范圍，這樣的德國(guó)heidenhain海德漢編碼器就稱為多圈式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼**不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈德國(guó)heidenhain海德漢編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。主要分類(lèi)德國(guó)heidenhain海德漢編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)**與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。3、以德國(guó)heidenhain海德漢編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。4、以德國(guó)heidenhain海德漢編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。常見(jiàn)故障1、德國(guó)heidenhain海德漢編碼器本身故障：是指德國(guó)heidenhain海德漢編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換德國(guó)heidenhain海德漢編碼器或維修其內(nèi)部器件。2、德國(guó)heidenhain海德漢編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率Z高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為德國(guó)heidenhain海德漢編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。3、德國(guó)heidenhain海德漢編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低，通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。4、式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。5、德國(guó)heidenhain海德漢編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。6、德國(guó)heidenhain海德漢編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。7、光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。安裝使用型旋轉(zhuǎn)德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的機(jī)械安裝使用：型旋轉(zhuǎn)德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈德國(guó)heidenhain海德漢編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外德國(guó)heidenhain海德漢編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞德國(guó)heidenhain海德漢編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。接線方法旋轉(zhuǎn)德國(guó)heidenhain海德漢編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。德國(guó)heidenhain海德漢編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型德國(guó)heidenhain海德漢編碼器，型德國(guó)heidenhain海德漢編碼器。我們通常用的是增量型德國(guó)heidenhain海德漢編碼器，可將旋轉(zhuǎn)德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)德國(guó)heidenhain海德漢編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)德國(guó)heidenhain海德漢編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，Z簡(jiǎn)單的只有A相。德國(guó)heidenhain海德漢編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）。德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的COM端連接，“+”與德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的電源端連接。德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在德國(guó)heidenhain海德漢編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)德國(guó)heidenhain海德漢編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。德國(guó)heidenhain海德漢編碼器-----------PLCA-----------------X0B-----------------X1Z------------------X2+24V------------+24VCOM--------------24V-----------COM信號(hào)輸出信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開(kāi)路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與德國(guó)heidenhain海德漢編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減Z小，抗干擾**，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的德國(guó)heidenhain海德漢編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的德國(guó)heidenhain海德漢編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。選型注意應(yīng)注意三方面的參數(shù)：1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。2、分辨率：即德國(guó)heidenhain海德漢編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。3、電氣接口：德國(guó)heidenhain海德漢編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。優(yōu)缺點(diǎn)光電德國(guó)heidenhain海德漢編碼器優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電德國(guó)heidenhain海德漢編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng)，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。靜磁柵德國(guó)heidenhain海德漢編碼器優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測(cè)量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒(méi)有限制；無(wú)接觸無(wú)磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測(cè)方式多樣；價(jià)格尚能接受。缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測(cè)量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)（大于260毫米）。[詳細(xì)]

  2018-09-04 10:00

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• 德國(guó)海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器選型樣本

  德國(guó)海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理：由一個(gè)ZX有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器安裝安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長(zhǎng)軸承壽命。不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水、油中，表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用范圍：本系統(tǒng)采用相對(duì)計(jì)數(shù)方式進(jìn)行位置測(cè)量。運(yùn)行前通過(guò)編程方式將各信號(hào)，如換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置、制動(dòng)停車(chē)點(diǎn)位置等所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元，在電梯運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)、軟件實(shí)時(shí)計(jì)算以下信號(hào):電梯所在層樓位置、換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置，從而進(jìn)行樓層計(jì)數(shù)、發(fā)出換速信號(hào)和平層信號(hào)。電梯運(yùn)行中位移的計(jì)算如下:H=SI式中S:脈沖當(dāng)量I:累計(jì)脈沖數(shù)H:電梯位移S=πλD/PρD:曳引輪直徑ρ:PG卡的分頻比λ:減速器的減速比P:旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)本系統(tǒng)中λ=1/32D=580mmNed=1450r/minP=1024ρ=1/18代入S=πλD/Pρ得S=1.00mm/脈沖設(shè)樓層的高度為4m，則各樓層平層點(diǎn)的脈沖數(shù)為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000。設(shè)換速點(diǎn)距樓層為1.6米，則各樓層換速點(diǎn)的脈沖數(shù)為:上升:1樓至2樓為2400，2樓至3樓為6400，3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600，3樓至2樓為5600，2樓至1樓為1600。[詳細(xì)]

  2018-09-04 10:00

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• HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)資料下載

  HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器基本簡(jiǎn)介1、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。2、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。3、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。4、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。HEIDENHAIN海德漢增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開(kāi)機(jī)，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開(kāi)機(jī)找零（開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn)。型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個(gè)位置**、抗干擾、無(wú)需掉電記憶，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。HEIDENHAIN海德漢編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的**的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。HEIDENHAIN海德漢編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的**性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI（同步串行輸出）。[詳細(xì)]

  2018-09-04 10:01

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• 德國(guó)HEIDENHAIN海德漢編碼器資料大全

  德國(guó)HEIDENHAIN海德漢編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。德國(guó)HEIDENHAIN海德漢編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)**與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。德國(guó)HEIDENHAIN海德漢常見(jiàn)故障1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率Z高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低，通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。7、光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。德國(guó)HEIDENHAIN海德漢安裝使用德國(guó)HEIDENHAIN海德漢型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。德國(guó)HEIDENHAIN海德漢高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。德國(guó)HEIDENHAIN海德漢輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。德國(guó)HEIDENHAIN海德漢接線方法德國(guó)HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。德國(guó)HEIDENHAIN海德漢編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，Z簡(jiǎn)單的只有A相。編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。編碼器-----------PLCA-----------------X0B-----------------X1Z------------------X2+24V------------+24VCOM--------------24V-----------COM德國(guó)HEIDENHAIN海德漢工作原理由一個(gè)ZX有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。德國(guó)HEIDENHAIN海德漢光電編碼器優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng)，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。德國(guó)HEIDENHAIN海德漢靜磁柵編碼器優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測(cè)量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒(méi)有限制；無(wú)接觸無(wú)磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測(cè)方式多樣；價(jià)格尚能接受。缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測(cè)量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)（大于260毫米）。選型注意德國(guó)HEIDENHAIN海德漢應(yīng)注意三方面的參數(shù)：1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。3、電氣接口：編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。德國(guó)HEIDENHAIN海德漢主要作用它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.編碼器一般分為增量型與型，它們存著Zda的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是**的；因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。德國(guó)HEIDENHAIN海德漢編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機(jī)床專用編碼器、伺服電機(jī)專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。德國(guó)HEIDENHAIN海德漢編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán)，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。德國(guó)HEIDENHAIN海德漢按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的**性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI（同步串行輸出）。多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)ZX碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼**不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。[詳細(xì)]

  2018-09-18 10:00

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