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HEIDENHAIN海德漢五軸承編碼器

本文由 上海威斯特傳感器儀表有限公司 整理匯編

2018-11-10 10:00 308閱讀次數(shù)

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純串行接口除輸出增量信號外,也能通過EnDat2.2接口傳輸位置值信息。正弦掃描信號在讀數(shù)頭中被高倍頻細分且其計數(shù)功能將細分的信號轉(zhuǎn)換成位置值。與所有增量式編碼器一樣,通過參考點確定位置。這些編碼器需要用距離編碼參考點的磁柵鼓,方便編碼器“回零”。EnDat2.2除具有串行傳輸位置值優(yōu)點外,還有其他大量優(yōu)點,例如自動配置,監(jiān)測和診斷功能以及高可靠性地傳輸數(shù)據(jù)。永磁的MAGNODUR磁柵由磁電傳感器掃描。磁電傳感器由磁阻軌組成,磁阻隨磁場變化而變化。當電壓作用于該傳感器和磁柵鼓相對讀數(shù)頭運動時,流過的電流基于磁場被調(diào)制。磁電傳感器的特別排列和用玻璃基體的磁電傳感器確保信號的高質(zhì)量。此外,由于掃描面積大,因此噪聲波被過濾。這些都是減小單信號周期內(nèi)位置誤差的必備條件。磁阻掃描原理測量基準掃描掩膜未圖示B+和B的磁電傳感器一個單獨磁軌的磁結(jié)構(gòu)形成參考點信號。它使位置值極ng確到一個測量步距。磁電掃描通常用于中等精度應(yīng)用,或被加工件直徑相對磁柵鼓直徑較小的應(yīng)用。威斯特小編敬上增量測量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數(shù)(測量步距數(shù))獲得。軸速通過一定時間內(nèi)的位置變化通過數(shù)學計算確定。由于必須用參考點確定位置值,因此磁柵鼓還有一個參考點軌或多個參考點。參考點確定的磁柵尺位置值可以極ng確到一個測量步距。因此,必須通過掃描參考點建立基準點或確定上次選擇的原點。對于距離編碼參考點的磁柵鼓,只需掃描兩個相鄰參考點就能建立位置值。角度測量精度主要取決于磁柵質(zhì)量,磁柵基體穩(wěn)定性。掃描質(zhì)量,信號處理電路質(zhì)量,磁柵相對軸承的偏心量,軸承誤差,和與被測軸的連接。這些影響因素包括編碼器的誤差和應(yīng)用方面的誤差。為了評估Z終總誤差,必須考慮其中每一項影響因素。單信號周期內(nèi)位置誤差±u由掃描質(zhì)量決定,對帶脈沖波形濾波或計數(shù)電子電路的編碼器,由信號處理電子電路質(zhì)量決定。但對正弦輸出信號的編碼器,信號處理電子系統(tǒng)的誤差由后續(xù)電子電路決定。海德漢公司的光學掃描型光柵尺或編碼器的測量基準都是周期刻線-光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。大長度測量用的光柵尺基體為鋼帶。海德漢公司用特別開發(fā)的光刻工藝制造精密光柵。AURODUR:在鍍金鋼帶上蝕刻線條,典型柵距40μmMETALLUR:抗污染的鍍金層金屬線,典型柵距20μmDIADUR:玻璃基體的超硬鉻線(典型柵距20μm)或玻璃基體的三維鉻線格柵(典型柵距8μm)SUPRADUR相位光柵:光學三維平面格柵線條,抗污能力,典型柵距不超過8μmOPTODUR相位光柵:光學三維平面格柵線條,超高反光性能,典型柵距不超過2μm。測量法是指編碼器通電時就可立即得到位置值并隨時供后續(xù)信號處理電子電路讀取。無需移動軸執(zhí)行參考點回零操作。位置信息來自一系列碼構(gòu)成的光柵刻線。單獨的增量刻軌信號通過細分生成位置值,同時也能生成供選用的增量信號。增量測量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數(shù)(測量步距數(shù))獲得。由于必須用參考點確定位置值,因此在光柵尺或光柵尺帶上還刻有一個帶參考點的軌道。參考點確定的光柵尺位置值可以極ng確到一個測量步距。

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