項(xiàng)目名稱：手機(jī)背光模組檢測

需求：通過視覺系統(tǒng)檢測手機(jī)背光模組是否有劃傷、異物等缺陷問題。
采用DragonVision—旗艦型   檢測效率：500-600片/小時(shí)
    背光屏不點(diǎn)亮情況下，通過線掃相機(jī)檢測表面的劃傷、灰塵異物、污染、黑框貼合到位等缺陷。
    背光屏點(diǎn)亮的情況下，通過面陣相機(jī)5個(gè)不同方向采集的圖像檢測背光屏發(fā)光偏暗、發(fā)光偏亮、白點(diǎn)及白印、內(nèi)層劃傷、異物、貼合異常導(dǎo)致的亮邊等缺陷。

    缺陷檢測：適用于檢測表面劃傷、壓傷、臟污、破損、黑白點(diǎn)、形變等缺陷，且對(duì)mura檢測有良好的效果。

    API檢測主要功能為屏幕表面的灰塵臟污，點(diǎn)燈自發(fā)光狀態(tài)下檢測屏內(nèi)白點(diǎn)、黑點(diǎn)、白線、黑線、白團(tuán)、黑印、藍(lán)團(tuán)、黑團(tuán)等等
 
黑框變型
    通過興趣域缺陷工具檢測出黑框變型缺陷，綠框?yàn)樵O(shè)置的檢測區(qū)域，紅色為檢測出的缺陷區(qū)域

白團(tuán)缺陷（mura缺陷）
    通過差異檢測工具，可以準(zhǔn)確找出與整體區(qū)域灰度值不同的缺陷區(qū)域。主要為白點(diǎn)、異物、白霧、劃傷等。

亮斑缺陷
    通過分割缺陷工具可以準(zhǔn)確檢測出比整體產(chǎn)品灰度值亮的區(qū)域。

項(xiàng)目：散熱器自動(dòng)化視覺檢測
需求：1、散熱器自動(dòng)化視覺檢測設(shè)備，筆記本散熱器檢測有無貼料以及貼料的完整度有無殘缺； 
2、速度是4.5s/30cm； 
3、安裝方式流水線上安裝； 
4、檢測種類不止一種，樣式類似，檢測方式差不多。

    驗(yàn)室初步估計(jì)可實(shí)現(xiàn)概率80%以上

    該項(xiàng)目采用識(shí)別檢測工具，可用于醫(yī)藥、食品、產(chǎn)品包裝、印刷等一維碼、二維碼識(shí)別，OCR/OCV的檢測。   
   【識(shí)別檢測】：支持多種類型的條碼和二維碼檢測、設(shè)置簡單，識(shí)別穩(wěn)定。 
    具有可獨(dú)立配置的多碼識(shí)別功能。相機(jī)一次拍照可讀取多達(dá)50個(gè)碼，一個(gè)視野范圍內(nèi)可根據(jù)不同位置碼的圖像質(zhì)量單獨(dú)配置參數(shù)，龍睿可讀取28種碼制且自帶訓(xùn)練功能。還可結(jié)合檢測、定位和測量應(yīng)用，大大提高了現(xiàn)代化生產(chǎn)的效率。

    機(jī)器視覺系統(tǒng)，解決識(shí)別、定位、檢測等主要核心功能，將人工從繁復(fù)的工作中解放出來，并為智能智造及智能化提前打好基礎(chǔ)，徠深科技是不可錯(cuò)過的選擇！

項(xiàng)目需求：1.螺絲檢測，玩具上的螺絲是否漏裝
                 2.開關(guān)檢測，開關(guān)以及簧片是否漏裝 
                 3.螺絲擰緊檢測，螺絲是否到位擰緊

項(xiàng)目分析：1.金屬反光
                由于螺絲是金屬材質(zhì)，在光源照射下會(huì)有反光的現(xiàn)象，難以區(qū)分，對(duì)打光要求高。
                 2.定位干擾
                 開關(guān)背后部分有相似構(gòu)造，要精確定位需要高精度工業(yè)相機(jī)。
                 3.螺絲凹槽

                 螺絲不是平面向下擰緊，而是凹槽內(nèi)擰緊，3D檢測平面需要重新定位。

  
根據(jù)客戶項(xiàng)目需求，檢測需兩個(gè)工位： 
diyi個(gè)工位檢測螺絲，開關(guān)和簧片的有無 
第二個(gè)工位用3D檢測螺絲是否擰緊 

運(yùn)用機(jī)器視覺檢測，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，徠深科技出品！

項(xiàng)目需求:

1、8個(gè)螺絲有無

2、10個(gè)卡扣有無

3、2個(gè)海綿有無

項(xiàng)目分析：

1.不合格的產(chǎn)品建議采用機(jī)器人配合視覺進(jìn)行抓取，原因是可以保證NG產(chǎn)品不混入到合格產(chǎn)品里面；

2.此項(xiàng)目殘缺檢測因隨機(jī)概率很大，有無窮多種殘缺的概率，因此需要采用深度學(xué)習(xí)視覺系統(tǒng)；

    機(jī)器視覺系統(tǒng)，解決識(shí)別、定位、檢測等主要核心功能，將人工從繁復(fù)的工作中解放出來，并為智能智造及智能化提前打好基礎(chǔ)。

項(xiàng)目：鐵板自動(dòng)化焊接機(jī)器人
項(xiàng)目描述：
1、焊接產(chǎn)品有直板、法蘭、兩塊板搭成一個(gè)角焊外角；
2、焊接厚度是3mm—5mm,直板長度是1m—4m，精度要求不高；
3、材質(zhì)基本為鐵板；

項(xiàng)目分析:
1、 放置材料采用人工還是自動(dòng)化
2、 機(jī)器人需要按照材料的Z大尺寸進(jìn)行選型，無法確認(rèn)產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù)
3、 需要焊接的產(chǎn)品是否是獨(dú)立進(jìn)行焊接，且每個(gè)焊接的產(chǎn)品材質(zhì)是否都是一樣的。

    工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，促使了機(jī)器視覺檢測設(shè)備的廣泛運(yùn)用，各項(xiàng)技術(shù)都趨于成熟，

從以前的人工漸漸都變成了機(jī)器操作，不僅僅是節(jié)省了時(shí)間，更是將工作的精細(xì)度提升了不少。那么，機(jī)器視覺檢測的效率和精度與人工檢測到底有什么區(qū)別呢？

1、檢測效率

    工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，使生產(chǎn)效率大幅提升，從而對(duì)檢測效率提出了更高的要求。人工檢測效率是在一個(gè)固定區(qū)間，無法大幅提升，而在流水線重復(fù)且機(jī)械化的檢測過程中，檢測人員很容易出現(xiàn)疲勞而導(dǎo)致檢測效率降低；而機(jī)器視覺檢測設(shè)備能夠更快的檢測產(chǎn)品，特別是在生產(chǎn)線檢測高速運(yùn)動(dòng)的物體時(shí)，機(jī)器能夠提高檢測效率，速度甚至能夠達(dá)到人工10-20倍。

2、檢測精度

    由于人眼有物理?xiàng)l件的限制，即便是依靠放大鏡或顯微鏡來檢測產(chǎn)品，也會(huì)受到主觀性方面的影響，精度無法得到保證，而且不同的檢測人員的標(biāo)準(zhǔn)也會(huì)存在有差異；在精確性上機(jī)器有明顯的優(yōu)點(diǎn)，它的精度能夠達(dá)到千分之一英寸。而且機(jī)器視覺檢測設(shè)備不受主觀控制，只要參數(shù)設(shè)置沒有差異，相同配置的多臺(tái)機(jī)器均能保持相同精度。

    通過上述兩點(diǎn)區(qū)別，了解了機(jī)器視覺檢測設(shè)備會(huì)得到廣泛運(yùn)用的原因，這也是時(shí)代所驅(qū)，徠深科技在視覺檢測方面有多年經(jīng)驗(yàn)，提供非標(biāo)自動(dòng)化一站式服務(wù)。

幾何定位：

定位檢測所需要高精度圖像處理
定位重復(fù)精度1/40亞像素，旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度0.01度；
模板特征可編輯，模板尺度（Scale,比例）可搜索范圍x1/10-x10

幾何特征定位技術(shù)它能快速、準(zhǔn)確地定位目標(biāo)物體，且不受環(huán)境光線影響。
    對(duì)于復(fù)雜背景、覆蓋、遮擋、對(duì)比度突變、大小比例變化等等都能穩(wěn)定可靠地識(shí)別和定位。灰度相關(guān)性定位預(yù)測則能彌補(bǔ)其不足。

通過對(duì)狀態(tài)的可視化，方便設(shè)定高精度輪廓搜索。
    為了適應(yīng)各種用途，【幾何定位】工具中備有各種參數(shù)可供調(diào)整，模板數(shù)據(jù)和測量對(duì)象的參數(shù)可實(shí)現(xiàn)可視化，調(diào)整縮放和公差參數(shù)，可對(duì)缺陷的容許度進(jìn)行調(diào)整。

項(xiàng)目需求：

1.用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)上下料，把鋼管放在設(shè)備上切割，切割后機(jī)器人把側(cè)出口放在切割的位置并進(jìn)行焊接（現(xiàn)目前是切割后由人工把側(cè)出口放在鋼管切割的地方，用機(jī)器人代替人工放置）

2.側(cè)出口的長度和厚度有不一樣，相差不多，鋼管上面要焊接2-6個(gè)側(cè)出口不等

3.鋼管的管徑：DN15-DN150、長度0-9米壁厚2-5mm不等，側(cè)出口的管徑15-125、 重量：0.0687-2.02kg、外徑：27.5-126、長度：27-28mm

4.放置側(cè)出口時(shí)候的要求保持ZX線一致

5.焊接標(biāo)準(zhǔn) ：按照紋路來，要求焊接完整

項(xiàng)目分析：

1. 綜合客戶需求情況，建議采用自動(dòng)化上下料，一是為了節(jié)約時(shí)間，二是為了保證效率；

2. 產(chǎn)品原材料尺寸差距較大，需要滿足常見原材料尺寸；

3. 整體控制系統(tǒng)較復(fù)雜

項(xiàng)目方案：

流程：自動(dòng)上料-----自動(dòng)送管-----自動(dòng)切割-----自動(dòng)定位組裝-----自動(dòng)焊接-----自動(dòng)下料

原材料自動(dòng)上料設(shè)備

自動(dòng)送管、切割設(shè)備

自動(dòng)組裝、焊接設(shè)備

    采用機(jī)器人焊接不僅可以把人從繁復(fù)的勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且還能擴(kuò)展其他強(qiáng)大的功能。

項(xiàng)目需求:

1.需要焊接的位置：上面各零件互相接觸到的地方都要焊接

2.精度：焊接精度±0.8mm

3.產(chǎn)品材料：SAPH440 采用二保焊   汽車前懸臂

項(xiàng)目分析：

1.綜合需求情況，可采用人工上下料或自動(dòng)化上下料；

2.建議選用自動(dòng)化上下料，主要原因有：速度可控、質(zhì)量可控、效率快（預(yù)計(jì)可以達(dá)到人工的兩倍及以上）。

項(xiàng)目解決方案：

流程說明：

1.人工把前懸臂零部件放入變位機(jī)夾具上進(jìn)行夾緊；

2.焊接機(jī)器人自動(dòng)焊接，同時(shí)人工放入第二個(gè)前懸臂零部件至另一變位機(jī)夾具上夾緊；

3.焊接完diyi個(gè)產(chǎn)品后，機(jī)器人自動(dòng)焊接第二個(gè)產(chǎn)品，同時(shí)人工取下diyi個(gè)產(chǎn)品并上料；

4.重復(fù)以上步驟即可。

生產(chǎn)節(jié)拍：

根據(jù)焊縫長度計(jì)算是38.3秒每件；焊接夾具可以做成一出四；

按照每天：8小時(shí)計(jì)算8*60*60÷39*4=2952件每天；

兩班生產(chǎn)：2952*2=5904件每天。

項(xiàng)目名稱：鞋底加熱自動(dòng)化流水線
項(xiàng)目需求：實(shí)現(xiàn)塑料生膠鞋底自動(dòng)加熱，每臺(tái)鞋底加熱1分鐘時(shí)間，8臺(tái)烤箱（總距離8米）配合傳送帶同時(shí)工作。
項(xiàng)目建議：1.采用機(jī)械手代替人工上料
                 2. 采用兩臺(tái)機(jī)器人
                 3. 兩條皮帶線，一條上料，一條下料。

    吸盤抓手，取放鞋底→開模掛鉤，用于拉出、打開、合攏及推入加熱?！怆婇_關(guān)（告訴機(jī)器人什么時(shí)候可以抓群）
    通過人工放料，放入皮帶線上的導(dǎo)向槽。產(chǎn)品流到光電開關(guān)位置時(shí)，線體暫停。通過機(jī)器人上的吸盤將產(chǎn)品放入加熱模具中，然后通過開模掛鉤將模具推入加熱爐中。當(dāng)加熱爐到時(shí)間后，又通過開模掛鉤將模具拉出，并用吸盤取出里面的產(chǎn)品，放在下料流水線上Z后通過人工收集。 
    如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作？徠深科技給您一個(gè)滿意的解決方案！
 






 

項(xiàng)目名稱：產(chǎn)品自動(dòng)上/下料、檢測
產(chǎn)量：1500PCS/H 
項(xiàng)目分析：1.產(chǎn)品精度對(duì)自動(dòng)送料影響； 
2.產(chǎn)品相互之間不能發(fā)生碰撞、摩擦 
3.檢測產(chǎn)品四面外觀需翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品 
4.料箱外觀精度強(qiáng)度對(duì)自動(dòng)上/下料影響 

自動(dòng)上下料優(yōu)勢

1、工作時(shí)間久、生產(chǎn)效率高，可以重復(fù)不間斷的勞動(dòng)，維流水線正常工作。
2、對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)，可以在多粉塵、易燃易爆等惡劣環(huán)境中工作。
3、運(yùn)動(dòng)精度較高、靈活性好，PLC控制下可有效地減少人為因素造成的精度問題。
4、通用性好，由于桁架機(jī)器人的系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和原理方面有的開放性，所以只需要對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整就可以適應(yīng)不同的工作任務(wù)。

項(xiàng)目需求：

1.目前人工上料打包，需要全自動(dòng)，所有設(shè)備都要更換。

2.送料人工拉過來，需要做一個(gè)活動(dòng)的車，走到送料口，氣缸推進(jìn)壓機(jī)里面去。

3.一個(gè)成品用料大概20-35公斤左右，全自動(dòng)化后，包裝能達(dá)到30/1小時(shí)

解決方案:

人工送料----設(shè)備進(jìn)料----壓縮機(jī)----包裝----貼膠帶

注：原料需要人工運(yùn)送至指定的進(jìn)料口位置，由設(shè)備自動(dòng)上料。

全自動(dòng)進(jìn)料、壓縮設(shè)備

全自動(dòng)包裝設(shè)備

全自動(dòng)貼膠帶設(shè)備

項(xiàng)目需求：

1.需求一個(gè)3軸焊接機(jī)器人，產(chǎn)品規(guī)格4種，圓周滿焊，一處平面焊接；

2.彎管直徑300-600mm，鐵皮類厚度0.8-1.2mm,鐵板類1.5-5mm；

3.角度規(guī)格都是一樣，焊接點(diǎn)如圖所示：

項(xiàng)目分析：

1.綜合該項(xiàng)目情況，建議選用六軸機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品的焊接，原因如下：

A.六軸機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)多位置的焊接

B.后期更換產(chǎn)品也不用更換機(jī)器人

2. 做固定夾具，更換產(chǎn)品更換夾具即可

工藝流程圖：

解決方案說明圖：

流程說明：

       1.人工放置工件至工裝夾具進(jìn)行定位并夾緊；

       2.設(shè)置好機(jī)器人焊接程序，程序設(shè)置好后下次可直接調(diào)用；

       3.機(jī)器人調(diào)用程序自動(dòng)焊接，直至該工件全部位置焊接完成；

       4.重復(fù)以上流程即可。

機(jī)器人焊接系統(tǒng)---簡捷、敏捷、zhuo越

1.能應(yīng)用于電弧焊、電阻點(diǎn)焊、切割、激光混合焊、熱噴涂、涂膠、搬運(yùn)。

2.完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用更高ji伺服控制系統(tǒng)，使機(jī)器人在Z佳速度的方式下運(yùn)行，節(jié)省工作時(shí)間。在機(jī)械式防碰撞傳感器以外，作為選購件可以配置伺候碰撞傳感器。

3.機(jī)器人示教盒可進(jìn)行中、英文切換、安全起見，在示教盒上安裝Dead-Man開關(guān)。

4.Z大的記憶容量及更多的I/O點(diǎn)數(shù)——記憶容量標(biāo)準(zhǔn)達(dá)到160，000條命令，外部輸入輸出I/O點(diǎn)數(shù)大可擴(kuò)展到120點(diǎn)。

5.能與Ethernet,Device—net等各種網(wǎng)絡(luò)連接。

6.豐富的焊接功能——自動(dòng)設(shè)置Z佳焊接條件功能，從新起弧功能，受干擾監(jiān)視功能等。

7.外部軸3軸為止的控制裝置可以內(nèi)藏于主控制箱中。

8.采用WINDOWS操作系統(tǒng)。

9.示教盒采用彩屏顯示——操作及其方便。

項(xiàng)目需求：1、焊接10多種常規(guī)產(chǎn)品。8個(gè)角滿焊，框體部分點(diǎn)焊，間距5厘米，焊接完人工打磨，傾向于機(jī)器人焊接

2、箱體尺寸寬300-800mm，高400-1000mm，深度150，200，250mm，板材厚度1.2mm，大的配電箱是1.5mm。

項(xiàng)目分析建議：
1. 建議選用六軸機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品的焊接；
A.六軸機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)多位置的焊接
B.后期更換產(chǎn)品也不用更換機(jī)器人。
2.做一套可調(diào)整的夾具，實(shí)現(xiàn)多個(gè)產(chǎn)品共用。

機(jī)器人焊接系統(tǒng)---GX、簡捷、敏捷、zhuo越

1.能應(yīng)用于電弧焊、電阻點(diǎn)焊、切割、激光混合焊、熱噴涂、涂膠、搬運(yùn)。
2.完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用更高級(jí)伺服控制系統(tǒng)，使機(jī)器人在Z佳速度的方式下運(yùn)行，節(jié)省工作時(shí)間。在機(jī)械式防碰撞傳感器以外，作為選購件可以配置伺候碰撞傳感器。
3.機(jī)器人示教盒可進(jìn)行中、英文切換、安全起見，在示教盒上安裝Dead-Man開關(guān)。
4.更大的記憶容量及更多的I/O點(diǎn)數(shù)——記憶容量標(biāo)準(zhǔn)達(dá)到160，000條命令，外部輸入輸出I/O點(diǎn)數(shù)Z大可擴(kuò)展到120點(diǎn)。
5.能與Ethernet,Device—net等各種網(wǎng)絡(luò)連接。
6.豐富的焊接功能——自動(dòng)設(shè)置Z佳焊接條件功能，從新起弧功能，受干擾監(jiān)視功能等。
7.外部軸3軸為止的控制裝置可以內(nèi)藏于主控制箱中。
8.采用WINDOWS操作系統(tǒng)。

9.示教盒采用彩屏顯示——操作及其方便。

    自動(dòng)化能夠讓機(jī)器設(shè)備在沒有人或較少人的直接參與下，根據(jù)自我需求進(jìn)行私人訂制，經(jīng)過自動(dòng)檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)。

項(xiàng)目需求:

1.不銹鋼材料寬度20mm，28mm，厚度2-2.5mm，長度1.5m左右

2.扭彎長度：寬20mm的扭彎長度為30mm，28mm的長度為40mm，由于工件后期要自動(dòng)切割，每節(jié)切割一下

3.扭彎角度180度，精度偏差1—3度，要一致性，實(shí)現(xiàn)GX自動(dòng)上料，扭彎成型，自動(dòng)下料;

項(xiàng)目分析：

1.來料尺寸Z好能固定。如有變化，設(shè)備兼容設(shè)計(jì)難度和成本增加，可先做加工較小規(guī)格的機(jī)型，再做較大型號(hào) ；

2.零件尺寸較長，沒有相應(yīng)的送料設(shè)備，扭轉(zhuǎn)作業(yè)較特殊，需分小段扭加工。兩者需針對(duì)性設(shè)計(jì)和試制耗費(fèi)較大，設(shè)期60天 ；

3.暫定生產(chǎn)速度為60秒/件，工件扭彎后由機(jī)器人收取集中放置 。

項(xiàng)目方案：

項(xiàng)目需求：

需要一臺(tái)自動(dòng)化鋼片分料機(jī)將500一捆的鋼片放在電泳模具上；

項(xiàng)目分析：

1.綜合該項(xiàng)目情況，我司會(huì)設(shè)計(jì)一臺(tái)針對(duì)此鋼片的專用分料工作站；

2.鋼片專用放置工裝可根據(jù)客戶需求調(diào)整；

解決方案說明總圖：

流程說明圖：

    1. 人工將鋼片放在尼龍上料臺(tái)的2個(gè)槽內(nèi)；

    圖示為放0.7毫米的鋼片2捆1000張；每個(gè)槽500張。

    2.真空吸盤組件工裝將鋼片吸附；通過2個(gè)氣缸控制提升移動(dòng)到臨時(shí)鋼片放置架上后松開鋼片；（真空吸盤為帶緩沖吸盤；2個(gè)真空緩沖吸盤附近裝有可調(diào)噴氣嘴）。

    3. 鋼片夾持工裝組件通過2個(gè)單軸機(jī)器人把鋼片從鋼片臨時(shí)放置架上抓取，

    按程序把鋼片放在產(chǎn)品電泳模具上。

    4. 重復(fù)以上步驟。

工作站外形尺寸：

    長x寬x高:1500毫米*800毫米*1400毫米

鋼片分料裝配工作站---GX、簡捷、敏捷、方便

1.產(chǎn)品機(jī)構(gòu)緊湊，占用空間小。

2.工作站工作效率高，完成整個(gè)動(dòng)作只需要8~10秒;無不良率和報(bào)廢率。

3.產(chǎn)品工裝簡便易調(diào)整，如果以后增加新產(chǎn)品只需更換簡單的上料臺(tái)和產(chǎn)品放置模具即可。

4.操作簡單方便易學(xué)。