幾何定位：

定位檢測所需要高精度圖像處理
定位重復(fù)精度1/40亞像素，旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度0.01度；
模板特征可編輯，模板尺度（Scale,比例）可搜索范圍x1/10-x10

幾何特征定位技術(shù)它能快速、準(zhǔn)確地定位目標(biāo)物體，且不受環(huán)境光線影響。
    對于復(fù)雜背景、覆蓋、遮擋、對比度突變、大小比例變化等等都能穩(wěn)定可靠地識別和定位?；叶认嚓P(guān)性定位預(yù)測則能彌補其不足。

通過對狀態(tài)的可視化，方便設(shè)定高精度輪廓搜索。
    為了適應(yīng)各種用途，【幾何定位】工具中備有各種參數(shù)可供調(diào)整，模板數(shù)據(jù)和測量對象的參數(shù)可實現(xiàn)可視化，調(diào)整縮放和公差參數(shù)，可對缺陷的容許度進行調(diào)整。

項目：散熱器自動化視覺檢測
需求：1、散熱器自動化視覺檢測設(shè)備，筆記本散熱器檢測有無貼料以及貼料的完整度有無殘缺； 
2、速度是4.5s/30cm； 
3、安裝方式流水線上安裝； 
4、檢測種類不止一種，樣式類似，檢測方式差不多。

    驗室初步估計可實現(xiàn)概率80%以上

    該項目采用識別檢測工具，可用于醫(yī)藥、食品、產(chǎn)品包裝、印刷等一維碼、二維碼識別，OCR/OCV的檢測。   
   【識別檢測】：支持多種類型的條碼和二維碼檢測、設(shè)置簡單，識別穩(wěn)定。 
    具有可獨立配置的多碼識別功能。相機一次拍照可讀取多達50個碼，一個視野范圍內(nèi)可根據(jù)不同位置碼的圖像質(zhì)量單獨配置參數(shù)，龍?？勺x取28種碼制且自帶訓(xùn)練功能。還可結(jié)合檢測、定位和測量應(yīng)用，大大提高了現(xiàn)代化生產(chǎn)的效率。

    機器視覺系統(tǒng)，解決識別、定位、檢測等主要核心功能，將人工從繁復(fù)的工作中解放出來，并為智能智造及智能化提前打好基礎(chǔ)，徠深科技是不可錯過的選擇！

項目：鐵板自動化焊接機器人
項目描述：
1、焊接產(chǎn)品有直板、法蘭、兩塊板搭成一個角焊外角；
2、焊接厚度是3mm—5mm,直板長度是1m—4m，精度要求不高；
3、材質(zhì)基本為鐵板；

項目分析:
1、 放置材料采用人工還是自動化
2、 機器人需要按照材料的Z大尺寸進行選型，無法確認產(chǎn)品詳細參數(shù)
3、 需要焊接的產(chǎn)品是否是獨立進行焊接，且每個焊接的產(chǎn)品材質(zhì)是否都是一樣的。

項目需求：

1.用機器人實現(xiàn)全自動上下料，把鋼管放在設(shè)備上切割，切割后機器人把側(cè)出口放在切割的位置并進行焊接（現(xiàn)目前是切割后由人工把側(cè)出口放在鋼管切割的地方，用機器人代替人工放置）

2.側(cè)出口的長度和厚度有不一樣，相差不多，鋼管上面要焊接2-6個側(cè)出口不等

3.鋼管的管徑：DN15-DN150、長度0-9米壁厚2-5mm不等，側(cè)出口的管徑15-125、 重量：0.0687-2.02kg、外徑：27.5-126、長度：27-28mm

4.放置側(cè)出口時候的要求保持ZX線一致

5.焊接標(biāo)準(zhǔn) ：按照紋路來，要求焊接完整

項目分析：

1. 綜合客戶需求情況，建議采用自動化上下料，一是為了節(jié)約時間，二是為了保證效率；

2. 產(chǎn)品原材料尺寸差距較大，需要滿足常見原材料尺寸；

3. 整體控制系統(tǒng)較復(fù)雜

項目方案：

流程：自動上料-----自動送管-----自動切割-----自動定位組裝-----自動焊接-----自動下料

原材料自動上料設(shè)備

自動送管、切割設(shè)備

自動組裝、焊接設(shè)備

    采用機器人焊接不僅可以把人從繁復(fù)的勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且還能擴展其他強大的功能。

    工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，這不光設(shè)計到了計算機、圖像、模式識別等領(lǐng)域，但對于其工作原理都不甚了解。需要明白的是：了解清楚工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的工作過程，可以更好的完善系統(tǒng)以及促進其發(fā)展。

    一套完整的工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的工作過程如下：

    1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動至接近攝像系統(tǒng)的視野ZX，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

    2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時，分別向攝像機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。

    3、攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。   

    4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構(gòu)，曝光時間可以事先設(shè)定。

    5、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應(yīng)該與攝像機的曝光時間匹配。

    6、攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

    7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

    8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計算機的內(nèi)存中。

    9、處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結(jié)果或邏輯控制值。

    10、處理結(jié)果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。

項目名稱：手機背光模組檢測

需求：通過視覺系統(tǒng)檢測手機背光模組是否有劃傷、異物等缺陷問題。
采用DragonVision—旗艦型   檢測效率：500-600片/小時
    背光屏不點亮情況下，通過線掃相機檢測表面的劃傷、灰塵異物、污染、黑框貼合到位等缺陷。
    背光屏點亮的情況下，通過面陣相機5個不同方向采集的圖像檢測背光屏發(fā)光偏暗、發(fā)光偏亮、白點及白印、內(nèi)層劃傷、異物、貼合異常導(dǎo)致的亮邊等缺陷。

    缺陷檢測：適用于檢測表面劃傷、壓傷、臟污、破損、黑白點、形變等缺陷，且對mura檢測有良好的效果。

    API檢測主要功能為屏幕表面的灰塵臟污，點燈自發(fā)光狀態(tài)下檢測屏內(nèi)白點、黑點、白線、黑線、白團、黑印、藍團、黑團等等
 
黑框變型
    通過興趣域缺陷工具檢測出黑框變型缺陷，綠框為設(shè)置的檢測區(qū)域，紅色為檢測出的缺陷區(qū)域

白團缺陷（mura缺陷）
    通過差異檢測工具，可以準(zhǔn)確找出與整體區(qū)域灰度值不同的缺陷區(qū)域。主要為白點、異物、白霧、劃傷等。

亮斑缺陷
    通過分割缺陷工具可以準(zhǔn)確檢測出比整體產(chǎn)品灰度值亮的區(qū)域。

項目需求:

1、8個螺絲有無

2、10個卡扣有無

3、2個海綿有無

項目分析：

1.不合格的產(chǎn)品建議采用機器人配合視覺進行抓取，原因是可以保證NG產(chǎn)品不混入到合格產(chǎn)品里面；

2.此項目殘缺檢測因隨機概率很大，有無窮多種殘缺的概率，因此需要采用深度學(xué)習(xí)視覺系統(tǒng)；

    機器視覺系統(tǒng)，解決識別、定位、檢測等主要核心功能，將人工從繁復(fù)的工作中解放出來，并為智能智造及智能化提前打好基礎(chǔ)。

項目需求:

1.需要焊接的位置：上面各零件互相接觸到的地方都要焊接

2.精度：焊接精度±0.8mm

3.產(chǎn)品材料：SAPH440 采用二保焊   汽車前懸臂

項目分析：

1.綜合需求情況，可采用人工上下料或自動化上下料；

2.建議選用自動化上下料，主要原因有：速度可控、質(zhì)量可控、效率快（預(yù)計可以達到人工的兩倍及以上）。

項目解決方案：

流程說明：

1.人工把前懸臂零部件放入變位機夾具上進行夾緊；

2.焊接機器人自動焊接，同時人工放入第二個前懸臂零部件至另一變位機夾具上夾緊；

3.焊接完diyi個產(chǎn)品后，機器人自動焊接第二個產(chǎn)品，同時人工取下diyi個產(chǎn)品并上料；

4.重復(fù)以上步驟即可。

生產(chǎn)節(jié)拍：

根據(jù)焊縫長度計算是38.3秒每件；焊接夾具可以做成一出四；

按照每天：8小時計算8*60*60÷39*4=2952件每天；

兩班生產(chǎn)：2952*2=5904件每天。

    工業(yè)4.0是利用信息化技術(shù)促進產(chǎn)業(yè)變革的時代，是智能化時代，機器人也將與時俱全，
傳統(tǒng)的機器人僅能在嚴格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動作，缺乏對環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機器人的應(yīng)用。智能化時代，利用機器人的視覺控制，不需要預(yù)先對工業(yè)機器人的運動軌跡進行示教或離線編程，提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量，基于機器視覺的工業(yè)機器人定位技術(shù)在國內(nèi)Z早被應(yīng)用于焊接機器人對焊縫的跟蹤。

    機器人視覺定位系統(tǒng)在關(guān)節(jié)型機器人末端安裝單個攝像機，使工件能完全出現(xiàn)在攝像機的圖像中。
    系統(tǒng)包括攝像機系統(tǒng)和控制系統(tǒng)：
    1.攝像機系統(tǒng)：由單個攝像機和計算機(包括圖像采集卡)組成，負責(zé)視覺圖像的采集和機器視覺算法。就目前行業(yè)技術(shù)發(fā)展水平來說，數(shù)字相機是比較理想的選擇，其中維視圖像的MV-EM/E系列工業(yè)相機提供了接口豐富的開發(fā)包函數(shù)，分辨率、幀率等覆蓋面廣，通用性及穩(wěn)定性好，所以是我們推薦的首要選擇。

    2.控制系統(tǒng)：由計算機和控制箱組成，用來控制機器人末端的實際位置。經(jīng)CCD攝像機對工作區(qū)進行拍攝，計算機通過圖像識別方法，提取跟蹤特征，進行數(shù)據(jù)識別和計算，通過逆運動學(xué)求解得到機器人各關(guān)節(jié)位置誤差值，Z后控制高精度的末端執(zhí)行機構(gòu)，調(diào)整機器人的位姿。

項目名稱：鞋底加熱自動化流水線
項目需求：實現(xiàn)塑料生膠鞋底自動加熱，每臺鞋底加熱1分鐘時間，8臺烤箱（總距離8米）配合傳送帶同時工作。
項目建議：1.采用機械手代替人工上料
                 2. 采用兩臺機器人
                 3. 兩條皮帶線，一條上料，一條下料。

    吸盤抓手，取放鞋底→開模掛鉤，用于拉出、打開、合攏及推入加熱模→光電開關(guān)（告訴機器人什么時候可以抓群）
    通過人工放料，放入皮帶線上的導(dǎo)向槽。產(chǎn)品流到光電開關(guān)位置時，線體暫停。通過機器人上的吸盤將產(chǎn)品放入加熱模具中，然后通過開模掛鉤將模具推入加熱爐中。當(dāng)加熱爐到時間后，又通過開模掛鉤將模具拉出，并用吸盤取出里面的產(chǎn)品，放在下料流水線上Z后通過人工收集。 
    如何實現(xiàn)自動化操作？徠深科技給您一個滿意的解決方案！
 






 

項目名稱：產(chǎn)品自動上/下料、檢測
產(chǎn)量：1500PCS/H 
項目分析：1.產(chǎn)品精度對自動送料影響； 
2.產(chǎn)品相互之間不能發(fā)生碰撞、摩擦 
3.檢測產(chǎn)品四面外觀需翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品 
4.料箱外觀精度強度對自動上/下料影響 

自動上下料優(yōu)勢

1、工作時間久、生產(chǎn)效率高，可以重復(fù)不間斷的勞動，維流水線正常工作。
2、對環(huán)境的適應(yīng)性強，可以在多粉塵、易燃易爆等惡劣環(huán)境中工作。
3、運動精度較高、靈活性好，PLC控制下可有效地減少人為因素造成的精度問題。
4、通用性好，由于桁架機器人的系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和原理方面有的開放性，所以只需要對其進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整就可以適應(yīng)不同的工作任務(wù)。

項目需求：1.螺絲檢測，玩具上的螺絲是否漏裝
                 2.開關(guān)檢測，開關(guān)以及簧片是否漏裝 
                 3.螺絲擰緊檢測，螺絲是否到位擰緊

項目分析：1.金屬反光
                由于螺絲是金屬材質(zhì)，在光源照射下會有反光的現(xiàn)象，難以區(qū)分，對打光要求高。
                 2.定位干擾
                 開關(guān)背后部分有相似構(gòu)造，要精確定位需要高精度工業(yè)相機。
                 3.螺絲凹槽

                 螺絲不是平面向下擰緊，而是凹槽內(nèi)擰緊，3D檢測平面需要重新定位。

  
根據(jù)客戶項目需求，檢測需兩個工位： 
diyi個工位檢測螺絲，開關(guān)和簧片的有無 
第二個工位用3D檢測螺絲是否擰緊 

運用機器視覺檢測，實現(xiàn)自動化，徠深科技出品！

項目需求：

1.目前人工上料打包，需要全自動，所有設(shè)備都要更換。

2.送料人工拉過來，需要做一個活動的車，走到送料口，氣缸推進壓機里面去。

3.一個成品用料大概20-35公斤左右，全自動化后，包裝能達到30/1小時

解決方案:

人工送料----設(shè)備進料----壓縮機----包裝----貼膠帶

注：原料需要人工運送至指定的進料口位置，由設(shè)備自動上料。

全自動進料、壓縮設(shè)備

全自動包裝設(shè)備

全自動貼膠帶設(shè)備

項目需求：

1.需求一個3軸焊接機器人，產(chǎn)品規(guī)格4種，圓周滿焊，一處平面焊接；

2.彎管直徑300-600mm，鐵皮類厚度0.8-1.2mm,鐵板類1.5-5mm；

3.角度規(guī)格都是一樣，焊接點如圖所示：

項目分析：

1.綜合該項目情況，建議選用六軸機器人進行產(chǎn)品的焊接，原因如下：

A.六軸機器人可以實現(xiàn)多位置的焊接

B.后期更換產(chǎn)品也不用更換機器人

2. 做固定夾具，更換產(chǎn)品更換夾具即可

工藝流程圖：

解決方案說明圖：

流程說明：

       1.人工放置工件至工裝夾具進行定位并夾緊；

       2.設(shè)置好機器人焊接程序，程序設(shè)置好后下次可直接調(diào)用；

       3.機器人調(diào)用程序自動焊接，直至該工件全部位置焊接完成；

       4.重復(fù)以上流程即可。

機器人焊接系統(tǒng)---簡捷、敏捷、zhuo越

1.能應(yīng)用于電弧焊、電阻點焊、切割、激光混合焊、熱噴涂、涂膠、搬運。

2.完全獨立的多關(guān)節(jié)機器人，采用更高ji伺服控制系統(tǒng)，使機器人在Z佳速度的方式下運行，節(jié)省工作時間。在機械式防碰撞傳感器以外，作為選購件可以配置伺候碰撞傳感器。

3.機器人示教盒可進行中、英文切換、安全起見，在示教盒上安裝Dead-Man開關(guān)。

4.Z大的記憶容量及更多的I/O點數(shù)——記憶容量標(biāo)準(zhǔn)達到160，000條命令，外部輸入輸出I/O點數(shù)大可擴展到120點。

5.能與Ethernet,Device—net等各種網(wǎng)絡(luò)連接。

6.豐富的焊接功能——自動設(shè)置Z佳焊接條件功能，從新起弧功能，受干擾監(jiān)視功能等。

7.外部軸3軸為止的控制裝置可以內(nèi)藏于主控制箱中。

8.采用WINDOWS操作系統(tǒng)。

9.示教盒采用彩屏顯示——操作及其方便。

面對電子半導(dǎo)體行業(yè)研發(fā)、品質(zhì)的各種觀察、分析、測量要求。

比如打線結(jié)合，BGA高度，鍍層的表面通常很難直觀地觀察及測量，但是基恩士VHX-7000N系列高清數(shù)碼顯微鏡能夠提供精 準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支持和高清結(jié)構(gòu)觀察。

金線高度檢測

BGA高度檢測

同時也能直接觀察和測量鍍層表面面積占比，為改善鍍層工藝提供更精 準(zhǔn)的數(shù)據(jù)參考。

連接器鍍層檢測