由于脊柱外科手術(shù)難度大,精度要求高,往往需要術(shù)者精神高度集中數(shù)個小時,手術(shù)醫(yī)生在疲勞狀態(tài)下操作的精準度也遭遇一定的挑戰(zhàn)。近年來,骨科脊柱手術(shù)機器人在脊柱外科的發(fā)展為這一問題帶來新的臨床思路。

普愛醫(yī)療骨科脊柱手術(shù)機器人
在脊柱里有一個非常重要的神經(jīng)——脊髓神經(jīng),脊柱手術(shù)一旦出現(xiàn)操作上的失誤,會給病人帶來巨大的甚至無法彌補的傷害,可能涉及脊髓損傷或是神經(jīng)損傷癱瘓等。
骨科脊柱手術(shù)機器人通過人工智能術(shù)前手術(shù)計劃、機械臂術(shù)中準確定位、導(dǎo)航手術(shù)可視化等技術(shù),輔助脊柱臨床醫(yī)師實現(xiàn)可預(yù)見、準確度高、全程可視的高效手術(shù)目標,提升手術(shù)效率及操作的便捷性,幫助醫(yī)生突破傳統(tǒng)手術(shù)中的視野局限、操作盲區(qū)、定位不準等束縛。

機器人輔助脊柱手術(shù)應(yīng)用
南京醫(yī)科大學(xué)第二附屬醫(yī)院王主任及其團隊運用普愛醫(yī)療骨科脊柱手術(shù)機器人輔助脊柱手術(shù)。憑借其操作的準確性與安全性,既降低了脊柱手術(shù)風(fēng)險,又盡可能減小了手術(shù)創(chuàng)傷面積。
68歲女性楊阿姨2月前出現(xiàn)腰部酸脹痛,活動稍受限,但因未嚴重影響生活,便一直沒有重視。近期腰痛難以忍受,不能長時間站立,疼痛持續(xù)發(fā)作,至醫(yī)院就診檢查后,確診:腰椎側(cè)彎、陳舊性腰椎壓縮性骨折(L2L3)、重度骨質(zhì)疏松。

三維C形臂采集圖像

骨科脊柱手術(shù)機器人規(guī)劃影像
手術(shù)中,普愛醫(yī)療骨科脊柱手術(shù)機器人已提前采集楊阿姨三維C形臂掃描的數(shù)據(jù),對影像資料進行分析處理,并結(jié)合術(shù)中實時情況,確定打釘子的位置、深度等,為主刀醫(yī)師提供準確的手術(shù)路徑。醫(yī)生在可視影像導(dǎo)航下,操作機械臂通過微創(chuàng)的方式,為楊阿姨的脊柱“釘釘子”,使手術(shù)切口更小,損傷更小,出血更少,患者術(shù)后康復(fù)也更快速。
相比傳統(tǒng)脊柱外科手術(shù)需要醫(yī)生徒手置釘,反復(fù)透視,多次調(diào)整穿刺位置、方向及深度而言,骨科脊柱手術(shù)機器人的加入不僅提升了手術(shù)的安全性、可預(yù)測性和準確度,還大幅度降低了術(shù)中輻射劑量,并能有效減少患者術(shù)后并發(fā)癥,改善患者愈后,為脊柱外科開展復(fù)雜、高難度的手術(shù)提供更強有力的保障。
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