脊柱側(cè)彎是相當(dāng)復(fù)雜的脊柱三維畸形，是脊柱外科常見疾病類型。對(duì)于脊柱側(cè)彎患者，如果角度在20度-40度，可以選擇保守診療;而如果患者脊柱側(cè)彎的角度大于45度，那么一般要進(jìn)行手術(shù)。手術(shù)方法可以分為后路矯形手術(shù)，前路矯形手術(shù)，以及前路后路聯(lián)合應(yīng)用進(jìn)行矯形。

　　脊柱側(cè)彎后路矯正手術(shù)涉及胸腰椎多個(gè)椎體，椎體多有旋轉(zhuǎn)及側(cè)彎，所用器械復(fù)雜，手術(shù)難度大，創(chuàng)傷大，并發(fā)癥多，多在省級(jí)以上醫(yī)院開展，是脊柱外科高難度手術(shù)之一。隨著脊柱手術(shù)機(jī)器人的逐漸普及，國(guó)內(nèi)很多醫(yī)院開始借助脊柱手術(shù)機(jī)器人來(lái)輔助進(jìn)行腰椎后路側(cè)彎矯形手術(shù)。

　　脊柱手術(shù)機(jī)器人輔助腰椎后路側(cè)彎矯形手術(shù)流程是怎樣的?下面帶來(lái)一例國(guó)產(chǎn)脊柱手術(shù)機(jī)器人輔助腰椎后路側(cè)彎矯形手術(shù)方案，該手術(shù)在南京醫(yī)科大學(xué)第二附屬醫(yī)院進(jìn)行，所用設(shè)備為普愛醫(yī)療生產(chǎn)的國(guó)產(chǎn)脊柱手術(shù)機(jī)器人+平板三維C形臂。手術(shù)圓滿成功，脊柱側(cè)彎矯形，實(shí)現(xiàn)了手術(shù)準(zhǔn)確、微創(chuàng)、智能化的突破。

　　王醫(yī)生反饋“普愛醫(yī)療脊柱手術(shù)機(jī)器人+平板三維C形臂全流程解決方案的表現(xiàn)力讓我印象深刻。有幾大優(yōu)勢(shì)，一、脊柱手術(shù)機(jī)器人可對(duì)螺釘植入的進(jìn)針點(diǎn)、入釘角度及深度進(jìn)行準(zhǔn)確規(guī)劃，一次性找到合適的穿刺位置。二、三維影像技術(shù)能實(shí)現(xiàn)全程可視化，不僅增加了安全性，也可控制螺釘植入所需深度，增加螺釘把持力。三、提高手術(shù)成功率，在這次脊柱側(cè)彎畸形的復(fù)雜手術(shù)中，脊柱手術(shù)機(jī)器人能夠一次性高效完成8枚椎弓根螺釘植入，其置釘效率遠(yuǎn)高于徒手，縮短手術(shù)時(shí)長(zhǎng)。

　　【術(shù)前檢查及概況】

　　患者年齡：68歲

　　患者性別：女

　　術(shù)前診斷：腰椎側(cè)彎、陳舊性腰椎壓縮性骨折(L2L3)、重度骨質(zhì)疏松

　　手術(shù)方案：機(jī)器人輔助脊柱側(cè)彎矯形+關(guān)節(jié)突植骨術(shù)

　　術(shù)前圖像

　　【本次手術(shù)的特殊性】

　　患者出現(xiàn)脊柱側(cè)彎及旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，偏離了常規(guī)的解剖位置，如進(jìn)行經(jīng)皮螺釘手術(shù)，置釘難度大，放置支撐棒的困難增加，側(cè)彎矯形不到位，無(wú)法達(dá)到滿意的矯形效果。為了減輕患者癥狀，更好的矯形脊柱側(cè)彎，決定進(jìn)行開放性手術(shù)。

　　【手術(shù)經(jīng)過(guò)】

　　(1)做好術(shù)前準(zhǔn)備，患者麻醉成功后，取俯臥位，常規(guī)消毒鋪巾，并貼皮膚保護(hù)膜。

　　三維圖像

　　(2)使用普愛醫(yī)療平板三維C形臂掃描患者，得到術(shù)中三維圖像并傳送至脊柱手術(shù)機(jī)器人。脊柱手術(shù)機(jī)器人基于高清術(shù)中三維圖像進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃。

　　(3)手術(shù)區(qū)域切開約8cm的手術(shù)切口，充分暴露腰椎，相較于其它國(guó)產(chǎn)機(jī)器人手術(shù)和傳統(tǒng)開放性手術(shù)，切口相對(duì)較小，減少了患者的創(chuàng)傷。

　　機(jī)器人規(guī)劃圖像

　　(4)在脊柱手術(shù)機(jī)器人輔助下，一次性準(zhǔn)確植入8枚椎弓根螺釘。

　　對(duì)于這類復(fù)雜脊柱側(cè)彎手術(shù)，普愛醫(yī)療脊柱手術(shù)機(jī)器人應(yīng)對(duì)自如，縮短手術(shù)時(shí)長(zhǎng)，在增加手術(shù)安全性的同時(shí)，提高手術(shù)效率，有效改善患者預(yù)后情況。

　　術(shù)后圖像

　　脊柱手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用，相當(dāng)于給醫(yī)生裝上“透視眼”，給手術(shù)配備“領(lǐng)航員”，在機(jī)器人的輔助下，減少了醫(yī)生和患者的術(shù)中放射性暴露，有效控制了手術(shù)中的出血，從而顯著減少了患者術(shù)中、術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生，病人更安全，術(shù)后康復(fù)也顯著加快。

　　近年來(lái)，國(guó)產(chǎn)脊柱手術(shù)機(jī)器人技術(shù)不斷精進(jìn)。普愛醫(yī)療是全國(guó)僅有一家兼有脊柱手術(shù)機(jī)器人+平板三維C形臂全流程解決方案的國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人廠家，借助一體化自適應(yīng)配準(zhǔn)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)注冊(cè)和配準(zhǔn)，精度不受圖像質(zhì)量影響。臨床精度達(dá)亞毫米級(jí)(0.7mm)，相比傳統(tǒng)手術(shù)具備定位精度高、手術(shù)切口小的優(yōu)勢(shì)，助力脊柱手術(shù)智能化;歷經(jīng)多年研發(fā)積累，在核心技術(shù)上取得突破，臨床精度行業(yè)當(dāng)先，并在安全性和手術(shù)效率方面具備獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。如果您對(duì)普愛醫(yī)療脊柱手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品感興趣的話，可咨詢：400-025-6366。