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海德漢Heidenhain標準用途的旋轉編碼器中文手冊
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本文由 上海澳翔實業(yè)有限公司 整理匯編
2018-11-15 10:02 710閱讀次數(shù)
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海德漢Heidenhain旋轉編碼器是測量旋轉運動、角速度的傳感器,也可與機械測量設備一起使用,例如絲杠,測量直線運動。應用領域包括電機、機床、印刷機、木工機器、紡織機器、機器人和運送設備以及各種測量,測試和檢驗設備。高質量正弦增量信號可進行高倍率細分,適用于數(shù)字式速度控制。海德漢Heidenhain標準用途的旋轉編碼器規(guī)格:
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海德漢Heidenhain標準用途的旋轉編碼器中文手冊
- 海德漢Heidenhain旋轉編碼器是測量旋轉運動、角速度的傳感器,也可與機械測量設備一起使用,例如絲杠,測量直線運動。應用領域包括電機、機床、印刷機、木工機器、紡織機器、機器人和運送設備以及各種測量,測試和檢驗設備。高質量正弦增量信號可進行高倍率細分,適用于數(shù)字式速度控制。海德漢Heidenhain標準用途的旋轉編碼器規(guī)格:[詳細]
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2018-11-15 10:02
產品樣冊
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海德漢Heidenhain旋轉編碼器中文選型手冊
- 海德漢公司的旋轉編碼器是測量旋轉運動、角速度的傳感器,也可與機械測量設備一起使用,例如絲杠,測量直線運動。應用領域包括電機、機床、印刷機、木工機器、紡織機器、機器人和運送設備以及各種測量,測試和檢驗設備。高質量正弦增量信號可進行高倍率細分,適用于數(shù)字式速度控制。海德漢Heidenhain旋轉編碼器規(guī)格參數(shù):[詳細]
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2018-11-15 10:00
產品樣冊
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HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器
- 對污染不敏感機床編碼器常常接觸大量冷卻潤滑液。特別是對高速和大直徑主軸,密封非常困難。ERM模塊型磁柵編碼器抗污染能力強的特點是它的突出優(yōu)點:即使在濕度大、多塵和含油的環(huán)境中也能正常工作。安裝空間小,空心軸直徑大ERM編碼器的特點是尺寸小和內徑大,Zda內徑410mm。如果需要更大直徑,也可按要求提供。安裝簡易磁柵鼓和讀數(shù)頭的安裝非常簡單且不需要太多調整。磁柵鼓通過定心環(huán)固定在內圓周上。通過隔離片可方便地使讀數(shù)頭與磁柵鼓保持正確的相互位置。如果滿足推薦的安裝公差要求,也不一定需要檢查輸出信號或重新進行調整。純串行接口除輸出增量信號外,也能通過EnDat2.2接口傳輸位置值信息。正弦掃描信號在讀數(shù)頭中被高倍頻細分且其計數(shù)功能將細分的信號轉換成位置值。與所有增量式編碼器一樣,通過參考點確定位置。這些編碼器需要用距離編碼參考點的磁柵鼓,方便編碼器“回零”。EnDat2.2除具有串行傳輸位置值優(yōu)點外,還有其他大量優(yōu)點,例如自動配置,監(jiān)測和診斷功能以及高可靠性地傳輸數(shù)據。永磁的MAGNODUR磁柵由磁電傳感器掃描。磁電傳感器由磁阻軌組成,磁阻隨磁場變化而變化。當電壓作用于該傳感器和磁柵鼓相對讀數(shù)頭運動時,流過的電流基于磁場被調制。磁電傳感器的特別排列和用玻璃基體的磁電傳感器確保信號的高質量。此外,由于掃描面積大,因此噪聲波被過濾。這些都是減小單信號周期內位置誤差的必備條件。磁阻掃描原理測量基準掃描掩膜未圖示B+和B的磁電傳感器一個單獨磁軌的磁結構形成參考點信號。它使位置值極ng確到一個測量步距。磁電掃描通常用于中等精度應用,或被加工件直徑相對磁柵鼓直徑較小的應用。增量測量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數(shù)(測量步距數(shù))獲得。軸速通過一定時間內的位置變化通過數(shù)學計算確定。由于必須用參考點確定位置值,因此磁柵鼓還有一個參考點軌或多個參考點。參考點確定的磁柵尺位置值可以極ng確到一個測量步距。因此,必須通過掃描參考點建立基準點或確定上次選擇的原點。對于距離編碼參考點的磁柵鼓,只需掃描兩個相鄰參考點就能建立位置值。角度測量精度主要取決于磁柵質量,磁柵基體穩(wěn)定性。掃描質量,信號處理電路質量,磁柵相對軸承的偏心量,軸承誤差,和與被測軸的連接。這些影響因素包括編碼器的誤差和應用方面的誤差。為了評估Z終總誤差,必須考慮其中每一項影響因素。單信號周期內位置誤差±u由掃描質量決定,對帶脈沖波形濾波或計數(shù)電子電路的編碼器,由信號處理電子電路質量決定。但對正弦輸出信號的編碼器,信號處理電子系統(tǒng)的誤差由后續(xù)電子電路決定。威斯特小編敬上[詳細]
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2018-11-10 10:00
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海德漢Heidenhain旋轉編碼器中文樣本
- 海德漢Heidenhain旋轉編碼器是測量旋轉運動、角速度的傳感器,也可與機械測量設備一起使用,例如絲杠,測量直線運動。應用領域包括電機、機床、印刷機、木工機器、紡織機器、機器人和運送設備以及各種測量,測試和檢驗設備。高質量正弦增量信號可進行高倍率細分,用于數(shù)字速度控制。海德漢Heidenhain旋轉編碼器選型指南:[詳細]
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2018-11-15 10:00
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海德漢heidenhain旋轉編碼器型號
- 海德漢heidenhain旋轉編碼器型號海德漢的光電式ERO組合旋轉編碼器由一個帶輪轂的圓光柵和掃描單元組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應用場合除了系統(tǒng)的極ng確度之外,測頭的安裝和調整通常對于無內置軸承的旋轉編碼器的精度也有很大影響。Z重要的是與被測軸的安裝同心度和徑向跳動。感應式ECI/EQI1300旋轉編碼器與光電式ExN1300編碼器尺寸兼容:采用中信螺栓固定。編碼器的定子夾緊在定位孔中。海德漢的旋轉編碼器可作為旋轉運動、角速度測量傳感器,也可與機械測量標準,例如絲杠聯(lián)用,用于測量直線運動。應用領域包括電機、機床、木工機械、紡織機械、機器人和運送設備以及各種測量、測試和檢驗設備。heidenhain海德漢旋轉編碼器常用型號有:ecn113、ecn125、ecn413ecn425ecn1313ecn1325ecn1125eqn425eqn1437eqn1325eqn1337ern120ern430ern460ern480ern1080ern1185ern1020ern1070ern1085ern1185ern1387ern1381ern1331磁柵編碼器性能優(yōu)異的erm磁柵編碼器特別適用在生產設備上。大的內直徑和精巧緊湊的掃描頭使得他們更有效的應用在:車床的c軸銑床的定子定向輔助軸齒輪組heidenhain海德漢磁柵編碼器常用型號:erm220erm280erm2484erm2485海德漢heidenhain旋轉編碼器型號[詳細]
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2018-10-06 10:01
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HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器技術資料下載
- HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器基本簡介1、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。2、以編碼器機械安裝形式分類(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。3、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。4、按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和式兩類。HEIDENHAIN海德漢增量式BEN編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數(shù)設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)。型旋轉光電編碼器,因其每一個位置**、抗干擾、無需掉電記憶,已經越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。HEIDENHAIN海德漢編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的**的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。HEIDENHAIN海德漢編碼器由機械位置決定的每個位置的**性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據的可靠性大大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI(同步串行輸出)。[詳細]
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2018-09-04 10:01
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海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器選型樣本
- 海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器選型樣本1、德國HEIDENHAIN增量式編碼器德國HEIDENHAIN增量式編碼器軸旋轉時,有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進行倍頻。2、德國HEIDENHAIN值編碼器德國HEIDENHAIN值編碼器軸旋轉器時,有與位置一一對應的代碼(二進制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個零位代碼,當停電或關機后再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。3、德國HEIDENHAIN正弦波編碼器德國HEIDENHAIN正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎上,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。\1、ERN1387同步電機用位置編碼器,適用帶SIN/COS換向信號接口的變頻器ERN1387204862S14-1VPPID:385488-52或02工作電壓+5V±5%增量信號~1VppA+B+A-B-,2048/轉參考標記信號1Vpp~R-R-換向信號(Z1)1Vpp~C+D+C-D-安裝方式1錐度軸直徑9.25mm,錐度1:10安裝方式2膨脹環(huán)直徑65MM包裝40只/箱,不附安裝手冊電纜:0.3米電纜帶14芯PCB插頭-ERN1387電纜332200-01增量型編碼器,變頻器同步用,無稱重裝置.(與富士變頻器LIFT配套,加PR卡)2、ERN1326同步電機用位置編碼器,適用帶20極方波換向信號接口的變頻器ERN1326409662S16TTLx28192P,ID:341208-1220極工作電壓+5V±5%4096P,ID:341208-0320極增量信號TTL方波Ua1+Ua2+Ua1-Ua2、8192/轉參考標記信號1Vpp~Ua0+Ua0-換向信號TTL方波Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ+Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ-,20極安裝方式1錐度軸直徑9.25mm,錐度1:10安裝方式2膨脹環(huán)直徑65MM信號電纜接口16針PCB插座電纜:0.3米電纜帶16芯PCB插頭-ERN1326電纜:341369-013、同步電機用位置編碼器,適用支持HeidenhainEnda值接口的變頻器ECN1313204862S12Endat01ID:586643-03工作電壓+5V±5%增量信號~1VppA+B+A-B-,2048/轉位置信號Endat8192/轉安裝方式1錐度軸直徑9.25mm,錐度1:10安裝方式2膨脹環(huán)直徑65mm信號電纜接口12針PCB插座電纜:0.3米電纜帶12芯PCB插頭電纜332202-01值型編碼器,變頻器同步用,有稱重裝置..(與富士變頻器LIFT配套,加PS卡)4、同步電機用位置編碼器,適用于只使用零位信號即可進行電機換向調整的變頻器ERN1321409662S12TTLID:385423-05工作電壓+5V±10%增量信號TTL方波Ua1+Ua2+Ua1-Ua2、4096/轉參考標記信號TTL-Ua0+Ua0-安裝方式1錐度軸直徑9.25MM,錐度1:10安裝方式2膨脹環(huán)直徑65MM信號電纜接口12針PCB插座電纜:0.3米電纜帶12芯PCB插頭-ERN1321電纜333276-01!(注意:各位客戶在詢問或采購編碼器時務必將編碼器的ID號碼提供上來,務必型號與ID號碼正確.ID-Nr在機身上有標示)編碼器工作原理,編碼器作用今日海德漢海德漢公司目前在49個國家和地區(qū)設有辦事機構,絕大多數(shù)是全資的子公司。銷售工程師和維修技術人員可以為您提供技術信息和進行現(xiàn)場的服務。海德漢的高質量標準是經過ISO9001質量體系和德國標準服務(DKD)針對長度和角度檢查工序認證的。另一方面,我們長的產品壽命,可再利用的設計理念,對于資源的小心仔細利用和Z有效化使用能源是基于ISO14001標準的。特殊的生產設施和測量設備造就了海德漢的高質量產品。光刻的主要和次主要生產過程都是在潔凈室里完成的,在潔凈室里配備了特殊的溫度穩(wěn)定和防振動隔離裝置。仿形機和其它生產直線和角度刻線用的機械設備都是由海德漢自己研發(fā)和制造的?,F(xiàn)在,海德漢還意味著:對話格式編程語言的TNC數(shù)控系統(tǒng)已成為歐洲模具行業(yè)的標準系統(tǒng)海德漢提供全系列式和增量式旋轉編碼器,直線光柵尺和角度編碼器旋轉編碼器和角度編碼器約900萬個直線光柵尺約450萬個數(shù)顯裝置約450000套海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器選型樣本[詳細]
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2018-10-26 10:00
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HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器選型樣本
- HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器選型樣本HEIDENHAIN(海德漢)是德國一家有一百多年歷史的專業(yè)生產光柵尺、角度編碼器、旋轉編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)的廠家。海德漢公司的產品被廣泛應用于機床、自動化機器,尤其是半導體和電子制造業(yè)等領域。HEIDENHAIN的光柵尺,編碼器及數(shù)控系統(tǒng)在國內外機床及自動化生產線上都有很廣泛的應用。海德漢編碼器分類及原理:1、德國HEIDENHAIN增量式編碼器德國HEIDENHAIN增量式編碼器軸旋轉時,有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進行倍頻。2、德國HEIDENHAIN值編碼器德國HEIDENHAIN值編碼器軸旋轉器時,有與位置一一對應的代碼(二進制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個零位代碼,當停電或關機后再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。3、德國HEIDENHAIN正弦波編碼器德國HEIDENHAIN正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎上,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。為了保證良好的電機控制性能,德國HEIDENHAIN編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速旋轉(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法,它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,獲得每轉超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。385488-02385438-31385487-51539582-04538234-51631703-17376846-01534901-53255337-15385489-56309778-02385487-51385480-41312215-05331918-12312215-14326799-03312214-16631713-01251681-01317947-01322811-53309288-01313453-06320197-17281524-04320200-17385487-51HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器選型樣本[詳細]
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2018-10-26 10:00
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德國海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器現(xiàn)貨
- 德國海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器現(xiàn)貨海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組成。其測量基準MAGNODUR和磁電掃描原理使其對污染特別不敏感。典型應用包括大直徑空心軸的機床和設備,這種應用環(huán)境中存在大量氣化顆?;驓饣后w,例如車床或銑床的主軸,精度要求相對不太嚴格。生產效率和加工質量的要求在不斷提高。工件日趨復雜和零件小批量生產的工作條件也更富于變化。這一情況在生產型機床整機結構和機械設計中必須給予考慮,以保證生產型機床工作GX和極ng確。堅固耐用的ERM模塊式磁柵編碼器特別適用于生產型機床。多年來,ERM已成為車床C軸的優(yōu)選編碼器。它不僅抗污染性能好,而且內徑大的特點使其在棒料加工中的限制Z少。由于結構特點,ERM磁柵通常安裝在直徑大于工件的圓周處。因此編碼器的位置誤差對工件精度的影響相對較小。例如單信號周期內的位置誤差,對2048線和257.5mm直徑的磁柵鼓,這個位置誤差大約為2μm,對100mm直徑的零件定位誤差僅0.8μm。工件直徑越小精度越好。因此,ERM編碼器的精度和重復精度使它完全能滿足在車床上銑削加工(典型C軸加工)對精度的要求。回轉工作臺和擺動軸的位置和速度控制需要編碼器輸出高質量信號。光學測量基準的編碼器,例如RCN系列,能Z理想地滿足這類應用要求。對中等精度要求,也可選用模塊式磁柵編碼器。由于ERM2200編碼器的信號周期200μm比較小,其突出特點是單信號周期內位置誤差特別小,因此能實現(xiàn)比較穩(wěn)定的軸速。此外,模塊式編碼器的典型優(yōu)點,例如抗污染性能和較大內徑,比較適合這類應用。德國海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器現(xiàn)貨主軸是銑床的重要部件并對銑床性能有重大影響。主軸性能依賴于其結構,驅動和軸承系統(tǒng)。而所用編碼器對其性能有決定性影響。編碼器必須支持高轉速且必須具有足夠剛性。對40000rpm以上的轉速,ERM2900完全能支持。此外編碼器還滿足緊湊尺寸要求。如果一臺機床進行銑車復合加工,對主軸精度的要求更高。如果工件復雜,部分加工運動必須通過多個進給軸和主軸定位的復合運動才能實現(xiàn)。例如加工螺紋時,單頭刀具需要有確定的角度方向。這時,需要用400μm信號周期的ERM2400編碼器。其精度更高,例如75.44mm的外徑線數(shù)達600線。這遠遠大于可比尺寸的齒數(shù)。對污染不敏感機床編碼器常常接觸大量冷卻潤滑液。特別是對高速和大直徑主軸,密封非常困難。ERM模塊型磁柵編碼器抗污染能力強的特點是它的突出優(yōu)點:即使在濕度大、多塵和含油的環(huán)境中也能正常工作。安裝空間小,空心軸直徑大ERM編碼器的特點是尺寸小和內徑大,Zda內徑410mm。如果需要更大直徑,也可按要求提供。安裝簡易磁柵鼓和讀數(shù)頭的安裝非常簡單且不需要太多調整。磁柵鼓通過定心環(huán)固定在內圓周上。通過隔離片可方便地使讀數(shù)頭與磁柵鼓保持正確的相互位置。如果滿足推薦的安裝公差要求,也不一定需要檢查輸出信號或重新進行調整。純串行接口除輸出增量信號外,也能通過EnDat2.2接口傳輸位置值信息。正弦掃描信號在讀數(shù)頭中被高倍頻細分且其計數(shù)功能將細分的信號轉換成位置值。與所有增量式編碼器一樣,通過參考點確定位置。這些編碼器需要用距離編碼參考點的磁柵鼓,方便編碼器“回零”。EnDat2.2除具有串行傳輸位置值優(yōu)點外,還有其他大量優(yōu)點,例如自動配置,監(jiān)測和診斷功能以及高可靠性地傳輸數(shù)據。永磁的MAGNODUR磁柵由磁電傳感器掃描。磁電傳感器由磁阻軌組成,磁阻隨磁場變化而變化。當電壓作用于該傳感器和磁柵鼓相對讀數(shù)頭運動時,流過的電流基于磁場被調制。磁電傳感器的特別排列和用玻璃基體的磁電傳感器確保信號的高質量。此外,由于掃描面積大,因此噪聲波被過濾。這些都是減小單信號周期內位置誤差的必備條件。磁阻掃描原理測量基準掃描掩膜未圖示B+和B的磁電傳感器一個單獨磁軌的磁結構形成參考點信號。它使位置值極ng確到一個測量步距。磁電掃描通常用于中等精度應用,或被加工件直徑相對磁柵鼓直徑較小的應用。德國海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器現(xiàn)貨[詳細]
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2018-11-10 10:00
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海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器的安裝方法
- 海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器的安裝方法海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉編碼器自帶軸承和安裝的定子聯(lián)軸器,具有安裝簡單、總長度短的特點。其應用包括用于簡單測量任務以及飼服驅動的位置和轉速控制??招妮S可以直接滑入并固定在被測軸上。海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉編碼器自帶軸承且具有密封結構。這些編碼器均堅固耐用、結構緊湊。它通過一個分離聯(lián)軸器由轉子連接被測軸,聯(lián)軸器可以補償軸向運動和編碼器軸與被測軸的不同軸度。旋轉編碼器,帶內置軸承,采用定子聯(lián)軸器安裝我公司專做歐美品牌,所有歐美品牌直接境外歐美國家采購,本公司可以直接報關,貨期可以縮短一半,價格更有優(yōu)勢可以為您爭取更大的利潤空間。如有需要請直接電話聯(lián)系或直接來本公司視察:以下品牌是我公司優(yōu)勢品牌:一:德國HAWE德國REXROTH德國FESTO德國BURKERT德國E+H德國西門子德國STAUFF西德福德國SCHMERSAL德國NEGELE耐格德國EMG(只做SV伺服閥系列)德國STEIMEL德國赫斯曼德國MURR德國HYADC德國P+F德國TURCK圖爾克德國SICK施克德國IFM博恩斯坦德國GSR德國PILZ德國MAHLE德國巴魯夫德國冬斯德國勞易測德國Linde林德德國COAX二:意大利ATOS意大利UNIVER意大利杰弗倫英國海隆諾冠意大利萬福樂法國高諾斯意大利康茂盛三:美國ASCOPARKER派克美國克力帕VICKERS威格士美國MOOG美國MAC美國紐曼帝克美國德威爾公司還有代理部分日本品牌(日本品牌直接辦事處采購)如下:CKD喜開理,黑田精工,SUNX神視,TOYOOKI豐興,NACHI不二越,DAIKIN大金,KOGANEI小金井,TACO,NOK,東京美。【我公司可以自己進口報關】[詳細]
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2018-10-06 10:01
產品樣冊
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海德漢Heidenhain有內置軸承的旋轉編碼器選型手冊
- 海德漢Heidenhain的ERN、ECN和EQN旋轉編碼器自帶軸承和安裝的定子聯(lián)軸器,具有安裝簡單、總長度短的特點。其應用包括用于簡單測量任務以及飼服驅動的位置和轉速控制??招妮S可以直接滑入并固定在被測軸上。海德漢Heidenhain的ROD、ROC和ROQ旋轉編碼器自帶軸承且具有密封結構。這些編碼器均堅固耐用、結構緊湊。它通過一個分離聯(lián)軸器由轉子連接被測軸,聯(lián)軸器可以補償軸向運動和編碼器軸與被測軸的不同軸度。海德漢Heidenhain有內置軸承的旋轉編碼器技術參數(shù):[詳細]
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2018-11-15 10:02
產品樣冊
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海德漢Heidenhain編碼器樣本下載(中文)
- 承擔編碼器與后續(xù)電子電路間信號傳輸功能的接口必須確??煽康臄?shù)據通信。海德漢Heidenhain提供可連接許多通用后續(xù)電子電路接口的編碼器。每一種應用所用的接口主要由編碼器的測量方法決定。測量步驟對于增量測量法,位置信息通過計算自某個原點開始的每一個增量值(步距數(shù))得到。由于需要用原點確定位置,還需要輸出參考點信號。通常,增量測量法的編碼器輸出增量信號。部分帶接口電子電路的增量式編碼器有計數(shù)功能:一旦完成參考點回零,就形成位置值并通過串行接口輸出。對于測量法,位置信息直接由測量基準的光柵確定。位置值在編碼器得電時立即提供并可被后續(xù)電子電路隨時調用。式測量法的編碼器輸出位置值。部分接口也提供增量信號。式編碼器不需要執(zhí)行參考點回零,在連續(xù)生產系統(tǒng),傳送線或多軸機床應用中具有突出的優(yōu)點。而且,還具有優(yōu)異的抗電磁干擾性能。接口電子電路海德漢Heidenhain公司的接口電子電路用于將編碼器信號調整為可連接后續(xù)電子電路接口的信號。如果后續(xù)電子電路不能直接處理海德漢編碼器的輸出信號,或如果還需要細分信號時需用接口電子電路。海德漢Heidenhain編碼器規(guī)格:[詳細]
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2018-11-15 10:00
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海德漢Heidenhain編碼器中文樣本下載
- 海德漢Heidenhain承擔編碼器與后續(xù)電子電路間信號傳輸功能的接口必須確??煽康臄?shù)據通信。海德漢提供可連接許多通用后續(xù)電子電路接口的編碼器。每一種應用所用的接口主要由編碼器的測量方法決定。測量步驟對于增量測量法,位置信息通過計算自某個原點開始的每一個增量值(步距數(shù))得到。由于需要用原點確定位置,還需要輸出參考點信號。通常,增量測量法的編碼器輸出增量信號。部分帶接口電子電路的增量式編碼器有計數(shù)功能:一旦完成參考點回零,就形成位置值并通過串行接口輸出。對于測量法,位置信息直接由測量基準的光柵確定。位置值在編碼器得電時立即提供并可被后續(xù)電子電路隨時調用。式測量法的編碼器輸出位置值。部分接口也提供增量信號。海德漢Heidenhain式編碼器不需要執(zhí)行參考點回零,在連續(xù)生產系統(tǒng),傳送線或多軸機床應用中具有突出的優(yōu)點。而且,還具有優(yōu)異的抗電磁干擾性能。接口電子電路海德漢Heidenhain的接口電子電路用于將編碼器信號調整為可連接后續(xù)電子電路接口的信號。如果后續(xù)電子電路不能直接處理海德漢編碼器的輸出信號,或如果還需要細分信號時需用接口電子電路。海德漢Heidenhain承擔編碼器規(guī)格:規(guī)格:[詳細]
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2018-11-16 10:00
產品樣冊
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海德漢旋轉編碼器中文資料
- HEIDENHAIN(海德漢)是德國一家有一百多年歷史的專業(yè)生產光柵尺、角度編碼器、旋轉編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)的廠家。海德漢公司的產品被廣泛應用于機床、自動化機器,尤其是半導體和電子制造業(yè)等領域。HEIDENHAIN的光柵尺,編碼器及數(shù)控系統(tǒng)在國內外機床及自動化生產線上都有很廣泛的應用。海德漢編碼器分類及原理:1、德國HEIDENHAIN增量式編碼器德國HEIDENHAIN增量式編碼器軸旋轉時,有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進行倍頻。2、德國HEIDENHAIN值編碼器德國HEIDENHAIN值編碼器軸旋轉器時,有與位置一一對應的代碼(二進制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個零位代碼,當停電或關機后再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。3、德國HEIDENHAIN正弦波編碼器德國HEIDENHAIN正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎上,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。為了保證良好的電機控制性能,德國HEIDENHAIN編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速旋轉(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法,它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,獲得每轉超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。下面是海德漢編碼器ID號:385488-02385438-31385487-51539582-04538234-51631703-17376846-01534901-53255337-15385489-56309778-02385487-51385480-41312215-05331918-12312215-14326799-03312214-16631713-01251681-01317947-01322811-53309288-01313453-06320197-17281524-04320200-17385487-51HEIDENHAIN海德漢編碼器[詳細]
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2018-10-16 10:00
產品樣冊
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HEIDENHAIN海德漢角度編碼器
- 海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組成。其測量基準MAGNODUR和磁電掃描原理使其對污染特別不敏感。典型應用包括大直徑空心軸的機床和設備,這種應用環(huán)境中存在大量氣化顆?;驓饣后w,例如車床或銑床的主軸,精度要求相對不太嚴格。生產效率和加工質量的要求在不斷提高。工件日趨復雜和零件小批量生產的工作條件也更富于變化。這一情況在生產型機床整機結構和機械設計中必須給予考慮,以保證生產型機床工作GX和極ng確。堅固耐用的ERM模塊式磁柵編碼器特別適用于生產型機床。多年來,ERM已成為車床C軸的優(yōu)選編碼器。它不僅抗污染性能好,而且內徑大的特點使其在棒料加工中的限制Z少。由于結構特點,ERM磁柵通常安裝在直徑大于工件的圓周處。因此編碼器的位置誤差對工件精度的影響相對較小。例如單信號周期內的位置誤差,對2048線和257.5mm直徑的磁柵鼓,這個位置誤差大約為2μm,對100mm直徑的零件定位誤差僅0.8μm。工件直徑越小精度越好。因此,ERM編碼器的精度和重復精度使它完全能滿足在車床上銑削加工(典型C軸加工)對精度的要求?;剞D工作臺和擺動軸的位置和速度控制需要編碼器輸出高質量信號。光學測量基準的編碼器,例如RCN系列,能Z理想地滿足這類應用要求。對中等精度要求,也可選用模塊式磁柵編碼器。由于ERM2200編碼器的信號周期200μm比較小,其突出特點是單信號周期內位置誤差特別小,因此能實現(xiàn)比較穩(wěn)定的軸速。此外,模塊式編碼器的典型優(yōu)點,例如抗污染性能和較大內徑,比較適合這類應用。威斯特主軸是銑床的重要部件并對銑床性能有重大影響。主軸性能依賴于其結構,驅動和軸承系統(tǒng)。而所用編碼器對其性能有決定性影響。編碼器必須支持高轉速且必須具有足夠剛性。對40000rpm以上的轉速,ERM2900完全能支持。此外編碼器還滿足緊湊尺寸要求。如果一臺機床進行銑車復合加工,對主軸精度的要求更高。如果工件復雜,部分加工運動必須通過多個進給軸和主軸定位的復合運動才能實現(xiàn)。例如加工螺紋時,單頭刀具需要有確定的角度方向。這時,需要用400μm信號周期的ERM2400編碼器。其精度更高,例如75.44mm的外徑線數(shù)達600線。這遠遠大于可比尺寸的齒數(shù)。[詳細]
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2024-09-30 08:52
產品樣冊
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原裝德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器資料大全
- 德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現(xiàn)快速調速的裝置,光電式德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器通過光電轉換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數(shù)主要有每轉脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器形式分類有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和式兩類。增量式BEN編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數(shù)設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)。型旋轉光電編碼器,因其每一個位置**、抗干擾、無需掉電記憶,已經越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的**的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。編碼器由機械位置決定的每個位置的**性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據的可靠性大大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI(同步串行輸出)。德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器工作原理由一個ZX有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。信號輸出信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,在后續(xù)的差分輸入電路中,將共模噪聲YZ,只取有用的差模信號,因此其抗干擾能力強,可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器由精密器件構成,故當受到較大的沖擊時,可能會損壞內部功能,使用上應充分注意。德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器注意事項德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器安裝安裝時不要給軸施加直接的沖擊。編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現(xiàn)象,因此,要特別注意。軸承壽命與使用條件有關,受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規(guī)定荷重小,可大大延長軸承壽命。不要將德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、油中,表面有水、油時應擦拭干凈。德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器振動加在德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動,可能會發(fā)生誤脈沖。關于配線和連接誤配線,可能會損壞內部回路,故在配線時應充分注意:配線應在電源OFF狀態(tài)下進行,電源接通時,若輸出線接觸電源,則有時會損壞輸出回路。若配線錯誤,則有時會損壞內部回路,所以配線時應充分注意電源的極性等。若和高壓線、動力線并行配線,則有時會受到感應造成誤動作成損壞,所以要分離開另行配線。延長電線時,應在10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時間會較長,有問題時,采用施密特回路等對波形進行整形。為了避免感應噪聲等,要盡量用Z短距離配線。向集成電路輸入時,特別需要注意。電線延長時,因導體電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時間加長,容易產生信號間的干擾(串音),因此應用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。[詳細]
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2018-09-04 10:00
產品樣冊
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海德漢HEIDENHAIN特價編碼器特價
- 許多應用情況下,空載時的氣浮軸承的方向精度優(yōu)于滾動軸承的方向精度,這一點沒有疑問。但是,對于許多應用,軸承的Z高可重向精度Z為關鍵。在此方面,角度編碼器模塊是一個可用于原采用氣浮軸承轉動軸的可行選擇,因為海德漢滾動軸承的可重復精度具有與氣浮軸承相當?shù)姆较蚓?。而且,海德漢滾動軸承的剛性至少比同規(guī)格氣浮軸承的剛性高10倍。這就是說更適合用于帶負載的轉動軸。此外,滾動軸承通常沖擊載荷不敏感而且不需要提供壓縮空氣-因此工作更可靠和更易于使用。角度編碼器模塊是一個軸承與編碼器的組合件。海德漢已完成必要組裝與調試。也就是說角度編碼器模塊已有確定的性能特性并已測試到符合客戶的技術要求。簡單的機械連接完全沒有任何安裝難度。不僅安裝非常容易,而且還能確保在實際應用中達到要求的精度。各零件間的繁雜匹配和按照機床環(huán)境要求的調試都不再必須,也不需要耗時的測試。所用的滾動軸承特別適用于高精度旋轉軸的應用。獨有的特性包括高精度導向、高剛性、低啟動扭矩和穩(wěn)定的連續(xù)扭矩。同時,它的尺寸極為緊湊和重量極輕。高轉速和大承載力應用不是它的設計目的。這些編碼器用于滿足計量應用要求。Z重要的特點是極高分辨率、高信號質量和Z高重復精度,甚至包括工作溫度波動時也有保證。能根據需要提供增量式或式編碼器。所有海德漢公司的直線光柵尺在發(fā)貨前全部進行定位精度和功能檢驗。雙方向運動測量位置誤差并在檢定記錄圖中提供平均值曲線。檢驗合格證用于證明每個光柵尺或編碼器符合系統(tǒng)精度要求。檢定標準符合國家或國際公認標準要求,能確保滿足ENISO9001的可追溯性要求。本樣本中的LC,LF和LS系列直線光柵尺的檢定記錄圖還提供測量長度范圍的位置誤差。也提供測量參數(shù)和檢定測量的不確定性數(shù)據。由于軸承與編碼器都由海德漢生產,因此這兩個功能組件緊密集成為一體。連接數(shù)量的減少使安裝的零件數(shù)比傳統(tǒng)方式少。因此它的結構非常緊湊和剛性極高,尤其是總高度很小?,F(xiàn)在提供35mm和100mm空心軸的角度編碼器模塊威斯特(上海)傳感器儀表有限公司是一家專業(yè)批發(fā)經銷歐美進口液壓氣動元件的開發(fā)型、貿易型公司,致力于經營開發(fā)液壓元件、工控產品、氣動元件所有知名品牌;是ZG工業(yè)傳動流體自動化領域規(guī)模較大、Z具實力的工業(yè)流體控制設備的經銷商。我們有著快10年豐富的氣動液壓技術服務、工業(yè)銷售及國際采購的經驗,與國外眾多知名廠家有著多年密切的業(yè)務聯(lián)系。[詳細]
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2018-11-10 10:00
產品樣冊
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銷售海德漢HEIDENHAIN角度編碼器
- 編碼器是將信號或數(shù)據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經越來越多地應用于工控定位中。海德漢編碼器可按以下方式來分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據延遲關系可以區(qū)別正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。(2)值型:就是對應一圈,每個基準的角度發(fā)出一個**與該角度對應二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。3、以編碼器機械安裝形式分類(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。威斯特(上海)傳感器儀表有限長期與德國海德漢有著良好的合作,我司自己在德國有分公司,可直接從海德漢廠家原廠訂貨,為大家爭取到Z高的利益。ID:326797-01ERN1381.001-2048,ID:313453-06,313453-02ERN1381.020-2048,ID:385489-06LB382CID:315420-04ERN1381-2048,ID:385489-56ERN1331.051-1024735117-05ERN1381.040-2048,ID:608290-01ERN1381.062-2048,ID:385489-08,385489-07ERN1381.026-2048,ID:727222-01315420-04ERN1387-204862S14-70,ID:385488-59,385488-02,385488-52ECN13132048ID:586643-19ERN1387.001-2048,ID:312215-14ERN1387.025-2048ERN1387.035-2048,749147-01749147-02ERN1387.001-2048.ID:312215-02,編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率Z高,維修中經常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點操作。編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。光柵污染這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。型旋轉編碼器的機械安裝使用:型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。輔助機械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。[詳細]
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2018-11-10 10:00
產品樣冊
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HEIDENHAIN海德漢五軸承編碼器
- 純串行接口除輸出增量信號外,也能通過EnDat2.2接口傳輸位置值信息。正弦掃描信號在讀數(shù)頭中被高倍頻細分且其計數(shù)功能將細分的信號轉換成位置值。與所有增量式編碼器一樣,通過參考點確定位置。這些編碼器需要用距離編碼參考點的磁柵鼓,方便編碼器“回零”。EnDat2.2除具有串行傳輸位置值優(yōu)點外,還有其他大量優(yōu)點,例如自動配置,監(jiān)測和診斷功能以及高可靠性地傳輸數(shù)據。永磁的MAGNODUR磁柵由磁電傳感器掃描。磁電傳感器由磁阻軌組成,磁阻隨磁場變化而變化。當電壓作用于該傳感器和磁柵鼓相對讀數(shù)頭運動時,流過的電流基于磁場被調制。磁電傳感器的特別排列和用玻璃基體的磁電傳感器確保信號的高質量。此外,由于掃描面積大,因此噪聲波被過濾。這些都是減小單信號周期內位置誤差的必備條件。磁阻掃描原理測量基準掃描掩膜未圖示B+和B的磁電傳感器一個單獨磁軌的磁結構形成參考點信號。它使位置值極ng確到一個測量步距。磁電掃描通常用于中等精度應用,或被加工件直徑相對磁柵鼓直徑較小的應用。威斯特小編敬上增量測量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數(shù)(測量步距數(shù))獲得。軸速通過一定時間內的位置變化通過數(shù)學計算確定。由于必須用參考點確定位置值,因此磁柵鼓還有一個參考點軌或多個參考點。參考點確定的磁柵尺位置值可以極ng確到一個測量步距。因此,必須通過掃描參考點建立基準點或確定上次選擇的原點。對于距離編碼參考點的磁柵鼓,只需掃描兩個相鄰參考點就能建立位置值。角度測量精度主要取決于磁柵質量,磁柵基體穩(wěn)定性。掃描質量,信號處理電路質量,磁柵相對軸承的偏心量,軸承誤差,和與被測軸的連接。這些影響因素包括編碼器的誤差和應用方面的誤差。為了評估Z終總誤差,必須考慮其中每一項影響因素。單信號周期內位置誤差±u由掃描質量決定,對帶脈沖波形濾波或計數(shù)電子電路的編碼器,由信號處理電子電路質量決定。但對正弦輸出信號的編碼器,信號處理電子系統(tǒng)的誤差由后續(xù)電子電路決定。海德漢公司的光學掃描型光柵尺或編碼器的測量基準都是周期刻線-光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。大長度測量用的光柵尺基體為鋼帶。海德漢公司用特別開發(fā)的光刻工藝制造精密光柵。AURODUR:在鍍金鋼帶上蝕刻線條,典型柵距40μmMETALLUR:抗污染的鍍金層金屬線,典型柵距20μmDIADUR:玻璃基體的超硬鉻線(典型柵距20μm)或玻璃基體的三維鉻線格柵(典型柵距8μm)SUPRADUR相位光柵:光學三維平面格柵線條,抗污能力,典型柵距不超過8μmOPTODUR相位光柵:光學三維平面格柵線條,超高反光性能,典型柵距不超過2μm。測量法是指編碼器通電時就可立即得到位置值并隨時供后續(xù)信號處理電子電路讀取。無需移動軸執(zhí)行參考點回零操作。位置信息來自一系列碼構成的光柵刻線。單獨的增量刻軌信號通過細分生成位置值,同時也能生成供選用的增量信號。增量測量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數(shù)(測量步距數(shù))獲得。由于必須用參考點確定位置值,因此在光柵尺或光柵尺帶上還刻有一個帶參考點的軌道。參考點確定的光柵尺位置值可以極ng確到一個測量步距。[詳細]
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2018-11-10 10:00
產品樣冊
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HEIDENHAIN海德漢內置軸承編碼器
- 除編碼器方面的誤差外,讀數(shù)頭安裝和調整通常對無內置軸承編碼器的精度有顯著影響。特別是磁柵安裝的偏心量和被測軸的徑向跳動對精度影響十分顯著。為確定總誤差,必須分別測量和計算與應用相關。不能忽略磁柵變形造成的誤差。如果磁柵安裝面不平,可能出現(xiàn)此情況,例如外凸面。但只有螺紋緊固扭矩的作用時,磁柵也發(fā)生變形。磁柵鼓剛性特別高,避免變形。沿運動方向的變化導致附加反向誤差。它與信號周期大小和安裝情況有關。安裝情況理想時,它大約為信號周期的0.5%。如果掃描間隙不同于名義值也影響反向誤差。多年來,ERM已成為車床C軸的優(yōu)選編碼器。它不僅抗污染性能好,而且內徑大的特點使其在棒料加工中的限制Z少。由于結構特點,ERM磁柵通常安裝在直徑大于工件的圓周處。因此編碼器的位置誤差對工件精度的影響相對較小。例如單信號周期內的位置誤差,對2048線和257.5mm直徑的磁柵鼓,這個位置誤差大約為2μm,對100mm直徑的零件定位誤差僅0.8μm。工件直徑越小精度越好。因此,ERM編碼器的精度和重復精度使它完全能滿足在車床上銑削加工(典型C軸加工)對精度的要求?;剞D工作臺和擺動軸的位置和速度控制需要編碼器輸出高質量信號。光學測量基準的編碼器,例如RCN系列,能Z理想地滿足這類應用要求。對中等精度要求,也可選用模塊式磁柵編碼器。由于ERM2200編碼器的信號周期200μm比較小,其突出特點是單信號周期內位置誤差特別小,因此能實現(xiàn)比較穩(wěn)定的軸速。此外,模塊式編碼器的典型優(yōu)點,例如抗污染性能和較大內徑,比較適合這類應用。主軸是銑床的重要部件并對銑床性能有重大影響。主軸性能依賴于其結構,驅動和軸承系統(tǒng)。而所用編碼器對其性能有決定性影響。編碼器必須支持高轉速且必須具有足夠剛性。對40000rpm以上的轉速,ERM2900完全能支持。此外編碼器還滿足緊湊尺寸要求。如果一臺機床進行銑車復合加工,對主軸精度的要求更高。如果工件復雜,部分加工運動必須通過多個進給軸和主軸定位的復合運動才能實現(xiàn)。例如加工螺紋時,單頭刀具需要有確定的角度方向。這時,需要用400μm信號周期的ERM2400編碼器。其精度更高,例如75.44mm的外徑線數(shù)達600線。這遠遠大于可比尺寸的齒數(shù)。對污染不敏感機床編碼器常常接觸大量冷卻潤滑液。特別是對高速和大直徑主軸,密封非常困難。ERM模塊型磁柵編碼器抗污染能力強的特點是它的突出優(yōu)點:即使在濕度大、多塵和含油的環(huán)境中也能正常工作。安裝空間小,空心軸直徑大ERM編碼器的特點是尺寸小和內徑大,Zda內徑410mm。如果需要更大直徑,也可按要求提供。安裝簡易磁柵鼓和讀數(shù)頭的安裝非常簡單且不需要太多調整。上海威斯特傳感器儀表有限公司實力雄厚,重信用、守合同、確保商品質量。公司運營的商品已廣泛應用于冶金、電力、煤炭、石油、化工、水利等多個范疇。公司通過了ISO9001的2000版評定認證,并被評為上海市高新技術企業(yè)。尋求杰出、勇于創(chuàng)新是咱們堅定不移的理念,長時間協(xié)作、共創(chuàng)光輝更是咱們奮斗的方針![詳細]
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2018-11-10 10:00
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