全部評論(1條)
-
- 和平年代201211 2017-08-03 00:00:00
- 運動控制卡，控制的是驅動器，而不是直接的電機， 一般有2種控制方式脈沖，模擬量， 脈沖控制：驅動器是工作在位置環(huán)，脈沖的多少代表走的長度，頻率表示速度 模擬量控制：驅動器工作在速度環(huán)或者電流環(huán)，模擬量的大小對應電機的速度，與位置，但這些還是靠電機的反饋編碼器來衡量。 你的是直線電機，如果用運動控制卡控制，必須有，直線電機+光柵尺（磁柵尺）+驅動器+運動控制卡 可能有上位機（看你這個系統(tǒng)也不會只是一個直線電機） 光柵尺相當于編碼器，使電機的位置閉環(huán)。像伺服電機要有后面的編碼器一樣 運動控制卡有發(fā)脈沖的，和模擬量的之分。模擬量的貴，考慮到PID的算法一般成熟的多是國外的。當然國內的也有。至于多少錢，跟軸數(shù)有關，外國的4軸的模擬量一般在8000以上把 因為你的是直線電機，Z好用模擬量的， 至于用什么語言的話，國內的沒有接錯過，外國的一般他們有專門的及其語言類似VB，C，如果你Z后要集成到上位機的話，多有開發(fā)包(API)，VB，VC，LABVIEW等等幾乎所有語言應該多可以支持
-
贊(15)
回復(0)
熱門問答
- 運動控制卡在極限靠運動移動嗎
2017-08-02 03:06:45
229
1
- 伺服電機運動超出極限作用
- 設備上有一個由兩個encode控制的伺服電機，在運動的時候在反方向突然超出了限位，請問是什么原因？謝謝啦。不好意思，是我打錯了，是有2個encoder，解碼器有限位開關，現(xiàn)在電機已經不能... 設備上有一個由兩個encode 控制的伺服電機，在運動的時候在反方向突然超出了限位，請問是什么原因？謝謝啦。 不好意思，是我打錯了，是有2個encoder，解碼器 有限位開關，現(xiàn)在電機已經不能home了，就是懷疑電機運動超出極限導致限位開關位置偏移，所以現(xiàn)在不能home，因為如果單純是限位開關位置偏移的話，電機是不能動的，就是想不明白是什么導致的電機運動超出限位？ 真的很有可能是encoder的連線出現(xiàn)了問題，下周去客戶那里，首先要先檢查連線。到時候問題就會浮出水面了。 展開
2010-02-22 00:24:22
409
3
- 關于運動控制算法和運動控制卡
- 問一個比較幼稚的問題：關于運動控制算法，我們在學校中講得基本上是什么PID、魯棒、滑模、迭代什么的先進控制算法，而我看工業(yè)用的運動控制卡一般都講的是什么插補算法、直線加速算法... 問一個比較幼稚的問題：關于運動控制算法，我們在學校中講得基本上是什么PID、魯棒、滑模、迭代什么的先進控制算法，而我看工業(yè)用的運動控制卡一般都講的是什么插補算法、直線加速算法什么的。請問這之間的互補關系是怎么樣的？本人剛上路，還請多多指教！ 還有個問題，我們在學校中往往用dsp2812或者2407的學習板加驅動去控制電機，現(xiàn)成做好的運動控制卡沒有接觸過，是不是現(xiàn)成的運動控制卡將相關的算法做好在里面，我們只需要輸入相關運動路徑就行了？ 那基于dsp的運動控制卡和基于類似PCL這類專用運動控制芯片的卡有什么區(qū)別呢？ 再問個問題，就是基于dsp的伺服驅動器，是不是已經包含了控制卡部分？里面的控制功能和驅動部分都由一塊dsp來完成呢？ 上路新人，還請各位前輩賜教！ 展開
2017-12-14 08:54:40
427
1
- 人有極限嗎？
- 不人比較矮小~大概1.65米??！喜歡打籃球?。〖词拱?，抓住住籃筐是一件很輕松的事情??！正想突破一下自己而嘗試扣籃。但腳傳來了一下輕的痛感！我害怕我是否到了極限??！... 不人比較矮小~大概1.65米?。∠矚g打籃球?。〖词拱?，抓住住籃筐是一件很輕松的事情??！正想突破一下自己而嘗試扣籃。但腳傳來了一下輕的痛感！我害怕我是否到了極限??！ 展開
2010-07-18 09:25:08
609
6
- 二型糖尿病血糖控制在9左右，能停藥靠飲食和運動控制嗎？
2012-12-01 08:23:28
431
3
- 人體的運動是靠什么控制完成的
2013-01-25 04:38:48
284
2
- 機場里的飛機移動是靠什么力
- 飛機從停機坪進入跑道或從跑道退回停機坪是靠什么移動的，是輪胎的動力.還是靠螺旋槳呢?... 飛機從停機坪進入跑道或從跑道退回停機坪是靠什么移動的，是輪胎的動力.還是靠螺旋槳呢? 展開
2007-08-28 20:36:38
562
6
- 運動控制餐后血糖是飯前運動好還是飯
2018-03-03 11:19:18
472
1
- 電解液中離子移動根本上是靠電壓還是擴散
2016-04-13 14:09:24
304
1
- 農殘檢測儀靠譜嗎?
農殘檢測儀靠譜嗎?
2020-08-14 14:14:21
312
0
- 甲醇檢測儀靠譜嗎?
甲醇檢測儀靠譜嗎?
2020-12-01 11:23:38
259
0
- 運動控制
無論您需要以納米精度定位您的量子材料，將您的制冷機從一個測量區(qū)域移動到另一個測量區(qū)域，還是探測一個充滿器件的晶片，ARS都有一款適合您需要的運動控制解決方案。
納米定位器
樣品冷臺由壓電定位器移動，能夠在緊湊的4K防熱輻射屏蔽層內進行納米級的XY和Z定位
精密控制
這種機動的xyz旋轉機械操縱器可以實現(xiàn)整個低溫恒溫器的亞毫米精度定位手動探針移動
手動的XYZ操作器和金屬波紋管可實現(xiàn)探針或樣品的微米級定位
2020-04-29 16:53:17
340
0
- PLC運動控制中什么叫點對點運動？它的控制原理是什么？
- 說的詳細一點，Z好再給出引用網頁或者文獻... 說的詳細一點，Z好再給出引用網頁或者文獻 展開
2017-12-21 15:54:25
540
1
- 運動的時候可以不穿運動內衣嗎
2014-02-23 05:36:39
456
2
- 汽車的流量卡在什么地方
- 汽車的流量卡在什么地方
2017-08-03 15:54:07
866
2
- 空氣檢測設備靠譜嗎？
2018-06-14 21:04:25
332
1
- 母乳分析儀靠譜嗎?
母乳分析儀靠譜嗎?
2020-08-11 16:30:33
228
0
4月突出貢獻榜
推薦主頁
最新話題
滬公網安備 31011502008050號
參與評論
登錄后參與評論