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- 帝王_站代硣d 2018-03-04 00:00:00
- 一般正常人空腹血糖3.9—6.1mmol/L，餐后1小時小于10mmol/L，餐后2小時小于7.8mmol/L，餐后3小時3.9—6.1mmol/L. 當空腹血糖≥7.0mmol/L或者餐后血糖≥11.1mmol/L即可診斷有糖尿病，但前提是必須排除其他原因引起血糖升高的情況，例如:慢性肝病，甲狀腺功能亢進，肢端肥大癥，瘤，腦垂體瘤，長期應(yīng)用激素類藥物，鎮(zhèn)靜藥物，藥物以及各種應(yīng)激情況（如外傷，手術(shù)等）.
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- 問一個比較幼稚的問題：關(guān)于運動控制算法，我們在學(xué)校中講得基本上是什么PID、魯棒、滑模、迭代什么的先進控制算法，而我看工業(yè)用的運動控制卡一般都講的是什么插補算法、直線加速算法... 問一個比較幼稚的問題：關(guān)于運動控制算法，我們在學(xué)校中講得基本上是什么PID、魯棒、滑模、迭代什么的先進控制算法，而我看工業(yè)用的運動控制卡一般都講的是什么插補算法、直線加速算法什么的。請問這之間的互補關(guān)系是怎么樣的？本人剛上路，還請多多指教！ 還有個問題，我們在學(xué)校中往往用dsp2812或者2407的學(xué)習(xí)板加驅(qū)動去控制電機，現(xiàn)成做好的運動控制卡沒有接觸過，是不是現(xiàn)成的運動控制卡將相關(guān)的算法做好在里面，我們只需要輸入相關(guān)運動路徑就行了？ 那基于dsp的運動控制卡和基于類似PCL這類專用運動控制芯片的卡有什么區(qū)別呢？ 再問個問題，就是基于dsp的伺服驅(qū)動器，是不是已經(jīng)包含了控制卡部分？里面的控制功能和驅(qū)動部分都由一塊dsp來完成呢？ 上路新人，還請各位前輩賜教！ 展開
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