伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)超出極限作用
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設(shè)備上有一個(gè)由兩個(gè)encode控制的伺服電機(jī)，在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候在反方向突然超出了限位，請(qǐng)問(wèn)是什么原因？謝謝啦。不好意思，是我打錯(cuò)了，是有2個(gè)encoder，解碼器有限位開(kāi)關(guān)，現(xiàn)在電機(jī)已經(jīng)不能... 設(shè)備上有一個(gè)由兩個(gè)encode 控制的伺服電機(jī)，在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候在反方向突然超出了限位，請(qǐng)問(wèn)是什么原因？謝謝啦。 不好意思，是我打錯(cuò)了，是有2個(gè)encoder，解碼器 有限位開(kāi)關(guān)，現(xiàn)在電機(jī)已經(jīng)不能home了，就是懷疑電機(jī)運(yùn)動(dòng)超出極限導(dǎo)致限位開(kāi)關(guān)位置偏移，所以現(xiàn)在不能home，因?yàn)槿绻麊渭兪窍尬婚_(kāi)關(guān)位置偏移的話(huà)，電機(jī)是不能動(dòng)的，就是想不明白是什么導(dǎo)致的電機(jī)運(yùn)動(dòng)超出限位？ 真的很有可能是encoder的連線(xiàn)出現(xiàn)了問(wèn)題，下周去客戶(hù)那里，首先要先檢查連線(xiàn)。到時(shí)候問(wèn)題就會(huì)浮出水面了。 展開(kāi)
全部評(píng)論(3條)
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- qGXbtGU7rF 2010-02-23 00:00:00
- “兩個(gè)encode ”，是什么東西？
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- 寂寥煙花夢(mèng)一朵 2010-02-24 00:00:00
- 限位開(kāi)關(guān)沒(méi)有正確動(dòng)作，超出限定位置！
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- chioazhuu 2010-02-25 00:00:00
- 有沒(méi)有限位開(kāi)關(guān)，如果有請(qǐng)檢查是否損壞。 運(yùn)動(dòng)時(shí)你回一下原點(diǎn)，encoder編碼器出問(wèn)題的可能比較大。 編碼器出問(wèn)題，反饋的脈沖數(shù)和實(shí)際的脈沖數(shù)不對(duì)。檢查一下編碼器的連接線(xiàn)是否有問(wèn)題。 主要檢查接線(xiàn)是否有短路、開(kāi)路、接觸不良、漏電等。
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2010-02-22 00:24:22
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2010-11-14 10:53:32
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2014-05-07 00:56:03
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- function FoodPosition():void { food.x = int(Math.random() * rows) * 2 * radius + 2 * radius; food.y = int(Math.random() * cols) * 2 * radius + 2 * radius; if (food.x > 580 || food.y > 580 || food.x < 0 || food.y < 0) { food.visi... function FoodPosition():void { food.x = int(Math.random() * rows) * 2 * radius + 2 * radius; food.y = int(Math.random() * cols) * 2 * radius + 2 * radius; if (food.x > 580 || food.y > 580 || food.x < 0 || food.y < 0) { food.visible = false; } } 當(dāng)元件的坐標(biāo)超出舞臺(tái)時(shí)，讓其可見(jiàn)性為false，這樣寫(xiě)發(fā)現(xiàn)總是沒(méi)有效果 展開(kāi)
2014-07-17 18:00:55
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- labview控制伺服電機(jī) 通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡 一般有幾路啊。。。
2013-01-14 18:56:21
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