關于運動控制算法和運動控制卡
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問一個比較幼稚的問題：關于運動控制算法，我們在學校中講得基本上是什么PID、魯棒、滑模、迭代什么的先進控制算法，而我看工業(yè)用的運動控制卡一般都講的是什么插補算法、直線加速算法... 問一個比較幼稚的問題：關于運動控制算法，我們在學校中講得基本上是什么PID、魯棒、滑模、迭代什么的先進控制算法，而我看工業(yè)用的運動控制卡一般都講的是什么插補算法、直線加速算法什么的。請問這之間的互補關系是怎么樣的？本人剛上路，還請多多指教！ 還有個問題，我們在學校中往往用dsp2812或者2407的學習板加驅動去控制電機，現(xiàn)成做好的運動控制卡沒有接觸過，是不是現(xiàn)成的運動控制卡將相關的算法做好在里面，我們只需要輸入相關運動路徑就行了？ 那基于dsp的運動控制卡和基于類似PCL這類專用運動控制芯片的卡有什么區(qū)別呢？ 再問個問題，就是基于dsp的伺服驅動器，是不是已經包含了控制卡部分？里面的控制功能和驅動部分都由一塊dsp來完成呢？ 上路新人，還請各位前輩賜教！ 展開
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- 半山七里大本營 2017-12-15 00:00:00
- 運動控制算法和運動控制卡的應用案例詳細的資料文獻可以到工搜網資料文庫下載，你去上面下載吧，是免費的
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- 關于運動控制算法和運動控制卡
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