[Android開發(fā)] SensorEvent，加速度傳感器如何消除重力影響
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下圖截自：http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html 滑條下拉3分之一處 我想要做到： 取出加速度傳感器的3軸的值，并且對這3個值消除重力加速度的影響，Z終求出線性加速度。 問題1： 此監(jiān)聽函數里面的gravity[] 這個數組... 下圖截自：http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html 滑條下拉3分之一處 我想要做到： 取出加速度傳感器的3軸的值，并且對這3個值消除重力加速度的影響，Z終求出線性加速度。 問題1： 此監(jiān)聽函數里面的gravity[] 這個數組是什么？ 從哪里可以獲??？ 難道在本Class里面再創(chuàng)建一個SensorManager對象 sensor2，sensorType 為 Gravity？ 并注冊sensor2.registerListener 監(jiān)聽？ 問題2： 接著問題1，這樣我就注冊了兩個監(jiān)聽，一個Accelerator加速度傳感器監(jiān)聽和Gravity重力監(jiān)聽。 那么onSensorChanged()這個監(jiān)聽函數中的 event.values[] 究竟是accelerator 的，還是gravity的？ 展開
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2018-11-15 08:58:30
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- 這是android developer網站提供的方法 public void onSensorChanged(SensorEvent event) { // alpha is calculated as t / (t + dT) // with t， the low-pass filter's time-constant // and dT， the event delivery... 這是android developer網站提供的方法 public void onSensorChanged(SensorEvent event) { // alpha is calculated as t / (t + dT) // with t， the low-pass filter's time-constant // and dT， the event delivery rate final float alpha = 0.8; gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0]; gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1]; gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2]; linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0]; linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1]; linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2]; } 請高手解釋下，還有這個gravity初始值是多少，不能理解啊，不應該根據角度關系將重力分解到各個軸，再計算嗎？ 展開
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2017-06-30 01:41:58
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