全部評(píng)論(1條)
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- 何66011 2017-09-05 07:34:07
- 兩個(gè)東西。如果你做機(jī)器人，或者無(wú)人機(jī)，通常會(huì)碰到的傳感器，有陀螺儀，重力傳感器，加速度計(jì)。 陀螺儀是用于測(cè)試方向的。自身轉(zhuǎn)角方面的，和實(shí)際物理空間的位置偏差沒(méi)關(guān)系。 加速度計(jì)是用于測(cè)試物體運(yùn)行方向上的速度的變換。 重力傳感器，主要測(cè)試和地球水平面的差異。 例如，我們?cè)O(shè)計(jì)一個(gè)無(wú)人駕駛飛機(jī)。那么陀螺儀可以告訴我們目前飛機(jī)正對(duì)的方向，加速度計(jì)可以告訴我們目前飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度和加速度。重力傳感器可以告訴我們飛機(jī)的姿態(tài)。 或再例如，你踢足球，足球的實(shí)際運(yùn)動(dòng)，是需要加速度計(jì)在各個(gè)軸上的數(shù)據(jù)，采用時(shí)間積分求出來(lái)的。這個(gè)和香蕉球，在A到B點(diǎn)之間，自己轉(zhuǎn)了多少圈就沒(méi)有關(guān)系了。 至于具體實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)我就不說(shuō)了。GOOGLE都可以查到。 同時(shí)需要注意，他們的不同和軸沒(méi)有關(guān)系。
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熱門(mén)問(wèn)答
- 請(qǐng)問(wèn)加速度傳感器和重力傳感器有什么區(qū)別呢？
2017-09-04 22:30:26
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- 請(qǐng)問(wèn)三軸加速度傳感器和重力傳感器有什么區(qū)別，哪個(gè)更好？
- Z近想買(mǎi)臺(tái)7寸平板，其中智器S7是三軸加速度傳感器，而其它如極光2則是重力傳感器，請(qǐng)問(wèn)它們有什么區(qū)別，哪個(gè)更好，求解！
2012-06-10 16:08:43
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2017-10-24 02:04:12
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2016-06-11 03:07:32
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- 智能手機(jī)上的 加速度傳感器 和 重力加速度傳感器 有什么區(qū)別？？
2013-04-20 12:07:20
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- 加速度感應(yīng)器和重力感應(yīng)器有什么區(qū)別
2016-12-20 03:35:40
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- 小米手機(jī)用的是什么型號(hào)的加速度傳感器（重力傳感器）
2018-11-17 18:47:35
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- android加速度傳感器去除重力影響
- 這是android developer網(wǎng)站提供的方法 public void onSensorChanged(SensorEvent event) { // alpha is calculated as t / (t + dT) // with t， the low-pass filter's time-constant // and dT， the event delivery... 這是android developer網(wǎng)站提供的方法 public void onSensorChanged(SensorEvent event) { // alpha is calculated as t / (t + dT) // with t， the low-pass filter's time-constant // and dT， the event delivery rate final float alpha = 0.8; gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0]; gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1]; gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2]; linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0]; linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1]; linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2]; } 請(qǐng)高手解釋下，還有這個(gè)gravity初始值是多少，不能理解啊，不應(yīng)該根據(jù)角度關(guān)系將重力分解到各個(gè)軸，再計(jì)算嗎？ 展開(kāi)
2013-08-22 00:54:14
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- 請(qǐng)問(wèn)和有什么區(qū)別？
2014-06-12 02:32:50
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- 感謝回答，急?。?！
2008-11-21 19:40:02
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- 請(qǐng)問(wèn)加速度傳感器和加速度計(jì)是一樣的么？有什么區(qū)別？
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2007-12-04 13:18:19
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- 在流場(chǎng)中進(jìn)行測(cè)量，動(dòng)態(tài)壓力傳感器測(cè)出來(lái)的是壓力脈動(dòng)，聲壓傳感器測(cè)出來(lái)是聲壓。不知道這壓力脈動(dòng)和聲壓有什么區(qū)別，還是本來(lái)就是一回事兒，求高手回答問(wèn)題很急，懸賞很高，期待專(zhuān)業(yè)... 在流場(chǎng)中進(jìn)行測(cè)量，動(dòng)態(tài)壓力傳感器測(cè)出來(lái)的是壓力脈動(dòng)，聲壓傳感器測(cè)出來(lái)是聲壓。不知道這壓力脈動(dòng)和聲壓有什么區(qū)別，還是本來(lái)就是一回事兒，求高手回答 問(wèn)題很急，懸賞很高，期待專(zhuān)業(yè)的詳細(xì)的解答，Z好能有具體的數(shù)據(jù)、文獻(xiàn)資料 展開(kāi)
2018-05-13 07:40:00
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