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android加速度傳感器去除重力影響

小選De奶茶 2013-08-22 00:54:14 449  瀏覽

  • 這是android developer網(wǎng)站提供的方法 public void onSensorChanged(SensorEvent event) { // alpha is calculated as t / (t + dT) // with t， the low-pass filter's time-constant // and dT， the event delivery... 這是android developer網(wǎng)站提供的方法 public void onSensorChanged(SensorEvent event) { // alpha is calculated as t / (t + dT) // with t， the low-pass filter's time-constant // and dT， the event delivery rate final float alpha = 0.8; gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0]; gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1]; gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2]; linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0]; linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1]; linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2]; } 請(qǐng)高手解釋下，還有這個(gè)gravity初始值是多少，不能理解啊，不應(yīng)該根據(jù)角度關(guān)系將重力分解到各個(gè)軸，再計(jì)算嗎？ 展開(kāi)

參與評(píng)論

全部評(píng)論(6條)

  • 龔高楓 2014-02-11 00:00:00
    gravity 應(yīng)該是用重力傳感器獲得的數(shù)值。

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  • greatsuimr0386 2014-07-04 00:00:00
    當(dāng)傳感器靜止時(shí)可以得到初始的Gravity值，通過(guò)計(jì)算歐拉角得到重力在傳感器坐標(biāo)系各個(gè)坐標(biāo)軸上的分解值；

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  • 242734296g 2013-08-23 00:00:00
    這是android developer網(wǎng)站提供的方法 public void onSensorChanged(SensorEvent event) { // alpha is calculated as t / (t + dT) // with t， the low-pass filter's time-constant // and dT， the event delivery rate final float alpha = 0.8; gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0]; gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1]; gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2]; linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0]; linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1]; linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2]; }

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  • 48pW9 2014-09-06 00:00:00
    gravity初值可以是0，其實(shí)無(wú)所謂，不用太離譜，一個(gè)常數(shù)都行，通過(guò)多次迭代都會(huì)穩(wěn)定到實(shí)際的重力值附近。這個(gè)循環(huán)的迭代，實(shí)際上是一個(gè)一階低通濾波，0.8應(yīng)該是官方推薦的參數(shù)，但應(yīng)該根據(jù)實(shí)際的需求可以適當(dāng)調(diào)整，或者自己設(shè)計(jì)低通濾波。這里的低通濾波是這樣的，因?yàn)橹亓σ恢狈€(wěn)定不變，頻率很低，而其他方向的加速度不斷變化，頻率較高，所以用低通濾波可以將重力消減，但也不是的去掉。

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  • 流量通速遞員 2013-08-24 00:00:00
    初值就是1g，就是重力影響的值。一個(gè)重力加速度值。如果你的手機(jī)需要在隨意狀態(tài)都去除的就需要做加速度值各方向的分量減除的，如果只是平行或者垂直放置就不需要了。只是要求分量會(huì)比較復(fù)雜一些。。希望對(duì)你有用。

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  • 后來(lái)Live77 2016-07-27 05:00:48
    如果手機(jī)需要在隨意狀態(tài)都去除的就需要做加速度值各方向的分量減除的，如果只是平行或者垂直放置就不需要了。只是要求分量會(huì)比較復(fù)雜一些。 加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速力的電子設(shè)備。加速力就是當(dāng)物體在加速過(guò)程中作用在物體上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是個(gè)常量，比如g，也可以是變量。加速度計(jì)有兩種：一種是角加速度計(jì)，是由陀螺儀（角速度傳感器）的改進(jìn)的。另一種就是線加速度計(jì)。

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android加速度傳感器去除重力影響
這是android developer網(wǎng)站提供的方法 public void onSensorChanged(SensorEvent event) { // alpha is calculated as t / (t + dT) // with t， the low-pass filter's time-constant // and dT， the event delivery... 這是android developer網(wǎng)站提供的方法 public void onSensorChanged(SensorEvent event) { // alpha is calculated as t / (t + dT) // with t， the low-pass filter's time-constant // and dT， the event delivery rate final float alpha = 0.8; gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0]; gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1]; gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2]; linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0]; linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1]; linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2]; } 請(qǐng)高手解釋下，還有這個(gè)gravity初始值是多少，不能理解啊，不應(yīng)該根據(jù)角度關(guān)系將重力分解到各個(gè)軸，再計(jì)算嗎？ 展開(kāi)
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