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怎樣監(jiān)控臺達(dá)伺服電機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)

馬夾君98 2014-07-07 18:56:02 482  瀏覽
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全部評論(1條)

  • ytmousewzh 2014-07-08 00:00:00
    您可以用伺服的P0-02參數(shù)監(jiān)控您需要的數(shù)據(jù)。如下:00:馬達(dá)迴授脈波(絕對值)[pulse]01:馬達(dá)迴授旋轉(zhuǎn)圈(絕對值)[rev]02:脈波命脈波計[pulse]03:脈波命旋轉(zhuǎn)圈[rev]04:控制命脈波與迴授脈波誤差[pulse]05:脈波命輸入頻[r/min]06:馬達(dá)轉(zhuǎn)速[r/min]07:速輸入命[Volt]08:速輸入命[r/min]09:扭矩輸入命[Volt]10:扭矩輸入命[%]11:平均轉(zhuǎn)矩[%]12:峰值轉(zhuǎn)矩[%]13:主回電壓[Volt]14:負(fù)載/馬達(dá)慣性比[time]15:馬達(dá)迴授脈波(相對值)/位置latch脈波[pulse]16:馬達(dá)迴授旋轉(zhuǎn)圈(相對值)/位置latch旋轉(zhuǎn)圈[rev]7-14RevisionJuly,2010 查看原帖>>

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