伺服電機抖動
-
伺服電機為珠海運控的，當上方連桿沒裝上時，一切看起來正常；一旦連桿裝上以后，電機就自己左右搖擺，參數(shù)設置半天也沒整好；哪位高手指點迷津一下。注：未接有減速器理論上的東西也... 伺服電機為珠海運控的，當上方連桿沒裝上時，一切看起來正常；一旦連桿裝上以后，電機就自己左右搖擺，參數(shù)設置半天也沒整好；哪位高手指點迷津一下。 注：未接有減速器 理論上的東西也知道一些，只是具體上來說相對沒啥經(jīng)驗。之前相繞過動力學的東西，現(xiàn)在看起來，還是踏實些比較好。 展開
全部評論(4條)
-
- lwixwsomp 2010-04-29 00:00:00
- 換一大功率伺服電機 慣量過大時只要伺服一使能電機就會抖
-
贊(15)
回復(0)
-
- nmglwxm 2010-04-29 00:00:00
- 我覺得是可能你的伺服慣量不匹配或者你的增益沒調好
-
贊(11)回復(0)
-
- 11詞 2010-04-29 00:00:00
- 伺服剛性沒調好 伺服慣量和伺服剛性配合調整
-
贊(19)回復(0)
-
- 199063000 2017-11-23 00:00:00
- 這個現(xiàn)象說明兩個問題： 1、負載慣量遠大于電機本身慣量 2、兩部分連接的剛度較低，使負載產(chǎn)生了諧振 在這種情況下，系統(tǒng)只能調的很軟，也就是剛性要調低，反應速度要減慢。具體的方法是關閉積分，同時降低位置環(huán)增益。 如要解決也需針對這兩個問題下手 1、推薦增加一個減速機，這樣負載折算到電機的慣量就大大降低，日本伺服通常要求負載/電機慣量比小于5:1 2、負載與減速機的連接要牢固，增加剛度。 以上兩個措施要同時使用才好，如果負載本身剛度低就沒辦法了。在這個情況下，即使電機不震動了，快速啟停時負載也會震動。
-
贊(2)回復(0)
熱門問答
- 伺服電機抖動
- 伺服電機為珠海運控的，當上方連桿沒裝上時，一切看起來正常；一旦連桿裝上以后，電機就自己左右搖擺，參數(shù)設置半天也沒整好；哪位高手指點迷津一下。注：未接有減速器理論上的東西也... 伺服電機為珠海運控的，當上方連桿沒裝上時，一切看起來正常；一旦連桿裝上以后，電機就自己左右搖擺，參數(shù)設置半天也沒整好；哪位高手指點迷津一下。 注：未接有減速器 理論上的東西也知道一些，只是具體上來說相對沒啥經(jīng)驗。之前相繞過動力學的東西，現(xiàn)在看起來，還是踏實些比較好。 展開
2010-04-28 04:51:33
566
4
- 伺服電機運行時抖動
- 工作臺上的伺服電機，在調試的時候曲線很正常，一旦帶了負載，運動的時候就會在運動方向上前后抖動，出料的時候就會看到料塊上切割面有鋸齒，很均勻的那種，求大神幫幫忙，是在找不到... 工作臺上的伺服電機，在調試的時候曲線很正常，一旦帶了負載，運動的時候就會在運動方向上前后抖動，出料的時候就會看到料塊上切割面有鋸齒，很均勻的那種，求大神幫幫忙，是在找不到原因，加工料有鋸齒就報廢了！ 展開
2013-04-14 10:00:45
567
4
- 伺服電機快速有抖動什么原因
2017-09-30 09:31:07
430
1
- 三菱伺服電機抖動是什么原因
2011-03-18 06:15:44
710
4
- 安川伺服電機08A的抖動
- 安川伺服電機08A的，機床在運行時會抖動，有時會尖叫，我試過F001調剛性，出廠時是6，我現(xiàn)在改過5，4都沒用我機床用的新代的系統(tǒng)，系統(tǒng)里也改過剛性增益也沒有什么大的變化，請高手救... 安川伺服電機08A的，機床在運行時會抖動，有時會尖叫，我試過F001調剛性，出廠時是6，我現(xiàn)在改過5，4都沒用我機床用的新代的系統(tǒng)，系統(tǒng)里也改過剛性增益也沒有什么大的變化，請高手救命！ 展開
2015-11-28 15:07:35
429
3
- 繼電器抖動
- 如圖：PT2272接5V，當2272輸出0時繼電器吸合；當2272輸出穩(wěn)定5V時繼電器開始抖動（經(jīng)測量，抖動是由于常開點分開后立刻又會被吸回來造成，并非到達常閉點，所以說彈簧根本就沒有彈到位），繼電器，三極管什么的都驗證過，沒問題，請各位大神賜教
2017-11-26 12:35:05
361
1
- 監(jiān)控視頻抖動
- 請問監(jiān)控視頻畫面抖動是什么原因呢？BNC頭以重新焊接。視頻線也更換。攝像機也更換會不會還是BNC頭的問題呢？... 請問監(jiān)控視頻畫面抖動是什么原因呢？BNC頭以重新焊接。 視頻線也更換。攝像機也更換 會不會還是BNC頭的問題呢？ 展開
2013-10-14 00:34:28
415
3
- 霧化器抖動怎么辦
- 霧化器抖動怎么辦... 霧化器抖動怎么辦 展開
2018-11-22 08:46:15
446
0
- 液晶顯示屏抖動
- 22寸液晶顯示屏在剛開始用的時候不抖，用一會后就開始抖動，連到別的機子上也是這樣，電源板，主板都已經(jīng)更換。和亮度沒有關系，不是閃爍，是抖動，屏幕亂了。... 22寸液晶顯示屏在剛開始用的時候不抖，用一會后就開始抖動，連到別的機子上也是這樣，電源板，主板都已經(jīng)更換。 和亮度沒有關系，不是閃爍，是抖動，屏幕亂了。 展開
2010-08-13 04:55:27
470
5
- 奧迪S8抖動怎么辦
2017-07-09 23:41:06
422
1
- 反應釜攪拌抖動什么原因
2011-09-25 12:44:26
720
3
- 切割機抖動大怎么處理
- 切割機抖動大怎么處理
2017-07-20 23:44:40
1518
1
- 砂輪切割機老是抖動怎么回事
2018-11-16 09:46:34
498
0
- 液晶顯示器屏幕抖動，急?。?
- 我的液晶顯示器是三星740n的，我開機后屏幕不晃動，等過一會就開始晃動，還有我的顯卡的gpu溫度從44一直升到56，然后屏幕開始晃動，就是那種水波紋的，我從裝過顯卡驅動但還是這樣，不... 我的液晶顯示器是三星740n的，我開機后屏幕不晃動，等過一會就開始晃動，還有我的顯卡的gpu溫度從44一直升到56，然后屏幕開始晃動，就是 那種水波紋的，我從裝過顯卡驅動但還是這樣，不知道為什么。 展開
2007-03-30 06:15:43
457
5
- 液晶屏幕上下抖動的厲害
- 我的筆記本電腦屏幕突然上下抖動的厲害，不知道具體什么原因：主要現(xiàn)象有：抖動方式是上下抖動，畫面錯位色彩顯示簡單時不會抖動，一旦播放電影或者畫圖案色彩較為豐富就會抖動！... 我的筆記本電腦屏幕突然上下抖動的厲害，不知道具體什么原因： 主要現(xiàn)象有： 抖動方式是上下抖動，畫面錯位 色彩顯示簡單時不會抖動，一旦播放電影或者畫圖案色彩較為豐富就會抖動！ 展開
2009-04-06 05:24:36
513
6
- 振動檢測儀怎樣檢測風機抖動?
- 振動檢測儀怎樣檢測風機抖動?
2020-12-01 10:11:24
184
0
- 示波器上測量的波形不停的上下抖動或左右抖動是什么原因？
2018-11-21 17:24:00
224
0
- EA888發(fā)動機抖動是不是單向閥問題
2018-05-21 03:20:13
1057
2
- 汽車加油門抖動是什么原因
2014-08-07 05:43:02
315
3
- 旋轉式壓片機為什么抖動特別厲害
2012-11-05 14:47:34
448
3
4月突出貢獻榜
推薦主頁
最新話題
滬公網(wǎng)安備 31011502008050號
參與評論
登錄后參與評論