pid算法輸出的是什么值，如何實現(xiàn)電機調(diào)速
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硬件上我可以檢測到實際轉(zhuǎn)速，這樣我就可以得到偏差值，然后也可以得到積分偏差求和，我的PI程序如下：BYTEPID_realize(BYTESetSpeed，BYTEActualSpeed))//設(shè)定值，實際值{speed_pid.e... 硬件上我可以檢測到實際轉(zhuǎn)速，這樣我就可以得到偏差值，然后也可以得到積分偏差求和，我的PI程序如下：
BYTE PID_realize( BYTE SetSpeed， BYTE ActualSpeed ))//設(shè)定值，實際值
{
speed_pid.err = SetSpeed - ActualSpeed; //偏差值
speed_pid.integral += speed_pid.err; //積分值
speed_pid.value =((speed_pid.err>>1) +(speed_pid.integral>>4));//p=0.5，i=0.0625;
return speed_pid.value;//返回調(diào)節(jié)后的值
} 這個返回后的值是個什么樣的值，我可以和設(shè)定值做比較然后去調(diào)節(jié)PWM嗎，即： if (pid_value < ctrl_info.const_hall_speed) //實際值，設(shè)定值 pwm_duty ++; else if (pid_value > ctrl_info.const_hall_speed) pwm_duty --; 可以這樣嗎，試了一下，沒辦法對速度進行合理調(diào)節(jié)，速度一直在增加。 PID子程序算法中返回值是個什么樣的值，該如何用他來實現(xiàn)和pwm_duty一起調(diào)節(jié)速度。 謝謝。 展開
全部評論(2條)
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- w532596919 2014-07-29 00:00:00
- 你控制的是直流電機還是無刷電機？PID不是這樣用的。
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- uxhndtb 2017-10-14 00:00:00
- 在直流電機調(diào)速中增量式PID PID=port ID，在STP（生成樹協(xié)議）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同時，則比較PID來選擇阻塞端口。數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)名詞 PID(Packet Identifier) 在數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)中它的作用好比一份文件的文件名，我們可以稱它為“標(biāo)志碼傳輸包” 。工程控制和數(shù)學(xué)物理方面 PID（比例積分微分）英文全稱為Proportion Integration Differentiation，它是一個數(shù)學(xué)物理術(shù)語。PID由8位端口優(yōu)先級加端口號組成，端口號占低位，默認(rèn)端口號優(yōu)先級128。
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BYTE PID_realize( BYTE SetSpeed， BYTE ActualSpeed ))//設(shè)定值，實際值
{
speed_pid.err = SetSpeed - ActualSpeed; //偏差值
speed_pid.integral += speed_pid.err; //積分值
speed_pid.value =((speed_pid.err>>1) +(speed_pid.integral>>4));//p=0.5，i=0.0625;
return speed_pid.value;//返回調(diào)節(jié)后的值
} 這個返回后的值是個什么樣的值，我可以和設(shè)定值做比較然后去調(diào)節(jié)PWM嗎，即： if (pid_value < ctrl_info.const_hall_speed) //實際值，設(shè)定值 pwm_duty ++; else if (pid_value > ctrl_info.const_hall_speed) pwm_duty --; 可以這樣嗎，試了一下，沒辦法對速度進行合理調(diào)節(jié)，速度一直在增加。 PID子程序算法中返回值是個什么樣的值，該如何用他來實現(xiàn)和pwm_duty一起調(diào)節(jié)速度。 謝謝。 展開
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直流無刷電機沒有電刷磨損，維護相對簡單，較有刷可靠，但需加裝驅(qū)動（換向）電路。
直流無刷電機的調(diào)速方式情況一是：主要靠電壓來控制，力矩主要由電流來控制，一般會帶一個配套的電機驅(qū)動器，改變驅(qū)動器的輸出電壓 就可以控制電機的速度，如果沒有驅(qū)動器，想自己直接控制電機的話，需要看電機的功率和工作電流。如果是小功率的電機可以用電阻調(diào)速（不建議使用，方法很簡單，串聯(lián)個電位器即可，不過這種方式會降低效率，所以不提倡），大功率的電機不能使用電阻調(diào)速，因為這樣需要一個小阻值大功率的電阻（電機工作阻值很?。?，這種電阻不好找而且這種方案效率太低，建議找個配套的驅(qū)動器。
直流無刷電機的調(diào)速方式情況二是：PWM調(diào)速，直流電機的PWM調(diào)速原理與交流電機調(diào)速原理不同，它不是通過調(diào)頻方式去調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速，而是通過調(diào)節(jié)驅(qū)動電壓脈沖寬度的方式，并與電路中一些相應(yīng)的儲能元件配合，改變了輸送到電樞電壓的幅值，從而達到改變直流電機轉(zhuǎn)速的目的。它的調(diào)制方式是調(diào)幅。PWM控制有兩種方式：
1.使用PWM信號，控制三極管的導(dǎo)通時間，導(dǎo)通的時間越長，那么做功的時間越長，電機的轉(zhuǎn)速就越高
2.使用PWM控制信號控制三極管導(dǎo)通時間，改變控制電壓高低來實現(xiàn)
直流有刷電機的優(yōu)勢在于啟動力矩大，調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，然而缺點也有很多如噪音大，容易損壞，要換碳刷，所以逐步被直流無刷電機所取代。
廣州昊誠電機有限公司位于風(fēng)機制造基地——廣州花都，公司主要以專業(yè)生產(chǎn)外轉(zhuǎn)子離心風(fēng)機,小型離心風(fēng)機，圓形管道離心風(fēng)機等,新風(fēng)系統(tǒng)通風(fēng)行業(yè)用內(nèi)置用直流無刷電機等通風(fēng)散熱設(shè)備，產(chǎn)品性能和完善的售后服務(wù)在行業(yè)中享有廣泛度。
本公司擁有先進的設(shè)備，對通風(fēng)產(chǎn)品都已實現(xiàn)模具化，大大的保證了產(chǎn)品的質(zhì)量和美觀，深受客戶好評。同時公司生產(chǎn)的汽車空調(diào)鼓風(fēng)機、散熱風(fēng)扇電機、外轉(zhuǎn)子散熱電機、等風(fēng)機配件被眾多風(fēng)機廠，定點采購。
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