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機(jī)器人會(huì)由于自身發(fā)熱和環(huán)境溫度變化而產(chǎn)生精度偏移,由于機(jī)器人各種應(yīng)用的復(fù)雜性和多變性,我們需要測(cè)試機(jī)器人隨環(huán)境溫度的變化其精度的變化,來(lái)得到一個(gè)對(duì)于此款機(jī)器人溫度偏移的記錄及補(bǔ)償方案

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