制造商們越來越依賴工業(yè)機器人，來提高生產(chǎn)過程中所需的靈活性和適應(yīng)性盡管如此，讓這些機器人GX極ng準(zhǔn)地執(zhí)行他們的生產(chǎn)任務(wù)，需要花費大量時間和精力去手動編程，從而導(dǎo)致靈活性喪失而DynaCal-lite機器人標(biāo)定系統(tǒng)正是針對機器人應(yīng)用過程中精度偏離而研發(fā)的一種解決方案 實際生產(chǎn)出來的機器人與設(shè)計的機器人存在某些偏離，從而導(dǎo)致機器人在實際應(yīng)用過程中精度達不到要求通過校準(zhǔn)機器人的DH參數(shù)（機器人TCP點home點連桿長度機器人各軸夾角檢測機器人關(guān)節(jié)齒輪間隙減速比等，并上傳控制器進行補償）來提高機器人本體精度以至于適合更多高精度應(yīng)用