產(chǎn)品介紹：

ERS V11藍(lán)色激光手持三維掃描儀 公司擁有光學(xué)、軟件、電子、圖像處理、精密機(jī)械、自動化控制等專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，專注于光機(jī)電數(shù)字精密儀器測量檢測領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)及生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)視覺2D、3D復(fù)雜尺寸的測量和產(chǎn)品缺陷的檢測。自主研發(fā) 工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)、數(shù)控和機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人工作站等軟硬件產(chǎn)品。

產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)

1.總體要求

* (1) 掃描技術(shù)：激光線網(wǎng)格手持掃描技術(shù)

(2) 掃描區(qū)域：320mm×275mm

(3) 掃描景深：250mm

(4) 工作距離：350mm

* (5) 掃描速率：1,360,000次/秒

(6) 掃描分辨率：0.05（毫米）

* (7) 測量精度：最 高0.02 mm

* (8) 體積精度：0.020 + 0.025（毫米/米）

(9) 體積精度（結(jié)合CoordMeasis系統(tǒng)）：0.020 + 0.015（毫米/米）

(10)傳輸方式：USB3.0

(11)工作溫度：-10 - 40℃

(12)工作濕度：10 - 90 %

2.系統(tǒng)配置與功能要求

(1) 數(shù)據(jù)采集傳感器：高速、高精密工業(yè)級相機(jī)2臺；

(2) 光源組成形式：11組22束交叉藍(lán)色激光線（外加一根獨(dú)立一字線），激光級別ClassII(人眼安全)，波長450納米；

(3) 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)：支持windows 7或者windows10  64位操作系統(tǒng)，內(nèi)存16G以上；

(4) 掃描拼接方式：標(biāo)志點(diǎn)全自動拼接；

(5) 誤差控制模式：全局誤差控制模式；

(6) 軟件具有防抖動算法功能，防止掃描過程中人為抖動對掃描精度的影響；

(7) 全過程全部手持操作，無需三腳架等支撐裝置；

(8) 所測量物體的表面可不做噴白預(yù)先處理；

(9) 普通環(huán)境下可以測量高亮物體以及黑色物體。

3.無線運(yùn)算單元：

▲(1) 采用嵌入式運(yùn)算和GPU硬件加速技術(shù)將前端采集算法移植至內(nèi)置計(jì)算核心，掃描速度加快；

▲(2) 基于國際先進(jìn)的高速WIFI傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)掃描數(shù)據(jù)無線傳輸；

▲(3) 搭載大容量電池引擎，液晶屏顯示電量，待機(jī)時(shí)間高達(dá)8小時(shí)、掃描模式待機(jī)時(shí)間3小時(shí)；

▲(4) 優(yōu)良的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和散熱設(shè)計(jì)，無線運(yùn)算設(shè)備體積140mm×100mm×70mm，體積小，重量輕、最高工作溫度低于30度；

▲(5) 支持便攜式挎包和無線終端顯示等輔助功能，掃描作業(yè)更加便捷流暢、輕松自如；

▲(6) 集成極速運(yùn)算、無線傳輸、循環(huán)充電三大核心功能，可穿戴式設(shè)備與測頭連接，擺脫長線纜羈絆，相較于傳統(tǒng)設(shè)備用戶體驗(yàn)有質(zhì)的提升

4.多面體靶標(biāo)球

* (1) 靶標(biāo)球具有多向視角可識別的優(yōu)良特性，可替代標(biāo)記點(diǎn)作為拼接輔助物，大大減輕掃描前人工貼點(diǎn)和掃描后人工撕點(diǎn)的負(fù)擔(dān)；

* (2) 靶標(biāo)球可通過自身磁力穩(wěn)固吸附在金屬類物體表面，極易使用并且可重復(fù)利用；

* (3) 軟件具備靶標(biāo)球自動識別功能，可在軟件視圖中一鍵剔除靶標(biāo)球上掃描到的無效點(diǎn)云。

5.系統(tǒng)軟件功能

5.1全中文軟件界面

* (1) 按鈕圖標(biāo)具有浮動式注釋功能，快速引導(dǎo)用戶理解按鈕功能；

* (2) 軟件算法運(yùn)行時(shí)具有界面鎖定功能，防止外部非法操作；

* (3) 點(diǎn)云選擇具有透明渲染功能，方便用戶即時(shí)排查所選部分；

* (4) 三維視圖能夠顯示全局框架點(diǎn)、標(biāo)記點(diǎn)標(biāo)簽、點(diǎn)云包圍盒、世界坐標(biāo)系等元素；

* (5) 標(biāo)記點(diǎn)片狀顯示，形象直觀；

(6) 軟件界面簡潔美觀、操作方式智能友好。

5.2系統(tǒng)智能標(biāo)定模塊

* (1) 支持6自由度校驗(yàn)式快速標(biāo)定，單次標(biāo)定時(shí)間不超過一分鐘；

* (2) 相機(jī)標(biāo)定和激光器標(biāo)定一次性聯(lián)立完成；

* (3) 采用可視化界面顯示相機(jī)標(biāo)定結(jié)果，能夠直觀查閱相機(jī)和標(biāo)定板的標(biāo)定位姿分布形式。

5.3光學(xué)參數(shù)快速設(shè)置模塊

(1) 根據(jù)掃描對象快速切換光學(xué)參數(shù)，自適應(yīng)多種材質(zhì)/顏色表面的掃描對象，無需繁瑣調(diào)節(jié)；

* (2) 內(nèi)置多種典型材質(zhì)對應(yīng)的光學(xué)參數(shù)，包括淺色、反光、深黑色等材質(zhì)。

5.4自動拼接模塊

* (1) 超快速標(biāo)志點(diǎn)識別技術(shù)，實(shí)時(shí)智能跟蹤框架點(diǎn)；

* (2) 掃描過程中實(shí)時(shí)報(bào)告三維拼接誤差，指導(dǎo)用戶即時(shí)糾正掃描狀態(tài)；

* (3) 搭載全局誤差控制模塊，可對多次掃描累積誤差進(jìn)行全局控制。

* (4) 支持多個(gè)工程手動注冊，自動拼接。

5.5全局框架拍攝模塊

* (1) 集成全局框架掃描技術(shù)，顯著提高掃描效率和靈活度；

* (2) 自拍攝獲取的全局框架可直接嵌入掃描界面，無需保存為外部文件然后又再次導(dǎo)入；

* (3) 兼容三維攝影測量系統(tǒng)，掃描范圍可擴(kuò)展至幾十米甚至更大。

5.6圓孔閃測模塊

* (1) 無需投射激光線或者其他結(jié)構(gòu)光，通過圖像拍攝的方式直接采集圓孔的中心和法向；

2. 可導(dǎo)出圓孔的中心坐標(biāo)、法向、半徑等參數(shù)，也可導(dǎo)出圓孔輪廓上的密集點(diǎn)云。

5.7點(diǎn)云處理模塊

* (1) 支持三維點(diǎn)云選擇、顯示/隱藏、刪除等功能；

* (2) 具有自動探測標(biāo)記點(diǎn)周圍雜點(diǎn)功能，防止后期三角化時(shí)標(biāo)記點(diǎn)附近出現(xiàn)網(wǎng)格噪聲；

* (3) 具有刪除回撤功能，防止用戶誤操作而導(dǎo)致被刪數(shù)據(jù)不可挽回。

5.8網(wǎng)格處理模塊

* (1) 掃描完成后，可將獲取的點(diǎn)云快速封裝成高質(zhì)量的三角網(wǎng)格，網(wǎng)格化過程中包含去除釘狀物、剔除小組件、特征銳化等特殊處理；

* (2) 提供豐富的網(wǎng)格處理功能，包括網(wǎng)格補(bǔ)洞、網(wǎng)格平滑、網(wǎng)格精簡等通用操作，其中網(wǎng)格補(bǔ)洞功能具有普通孔洞修補(bǔ)和標(biāo)記點(diǎn)孔洞修補(bǔ)等多種選項(xiàng)。

5.9數(shù)據(jù)輸入輸出

(1) 導(dǎo)出結(jié)果為ASC點(diǎn)云文件格式或者stl網(wǎng)格文件格式，數(shù)據(jù)輸出接口廣泛,測量結(jié)果可與CATIA、Geomagic Studio、Imageware等多種三維軟件自由交換數(shù)據(jù)。

培訓(xùn)方案及售后服務(wù)

以質(zhì)量砌基礎(chǔ)，以人才為動力，以創(chuàng)新求發(fā)展，以服務(wù)樹口碑，以誠信贏客戶。寧波怡信光電科技有限公司致力于測量儀器關(guān)鍵技術(shù)的創(chuàng)新，與客戶真誠合作，互相學(xué)習(xí)，形成具有凝聚力的優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)服務(wù)好客戶。
1、儀器到達(dá)用戶所在地后，用戶準(zhǔn)備好儀器正常運(yùn)行所需電等條件，由專業(yè)工程師就儀器開新箱檢查儀器。
2、工程師對儀器使用場地檢查合格后，進(jìn)行安裝、調(diào)試、精度補(bǔ)償，安裝后精度再次測試。
3、培訓(xùn)設(shè)備與用戶購買儀器型號、功能一致。 負(fù)責(zé)對用戶進(jìn)行產(chǎn)品基本原理、使用、操作、保養(yǎng)維護(hù)等全面培訓(xùn)。
4、培訓(xùn)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，操作“應(yīng)知”“應(yīng)會”。
5、培訓(xùn)內(nèi)容：開關(guān)機(jī)操作、作業(yè)準(zhǔn)備、儀器校準(zhǔn)、測量步驟、注意事項(xiàng)、常見問題處理流程。
6、儀器保養(yǎng)培訓(xùn)：保養(yǎng)部件名稱、保養(yǎng)內(nèi)容講解、保養(yǎng)周期、保養(yǎng)的方法和標(biāo)準(zhǔn)、保養(yǎng)人員責(zé)任崗位要求。
7、每臺儀器均附有說明書、貨物的合格證、裝箱單等技術(shù)資料；
8、設(shè)備安裝、調(diào)試過程，都有詳細(xì)檢驗(yàn)記錄，調(diào)試檢驗(yàn)結(jié)果符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。并填寫驗(yàn)收報(bào)告，報(bào)用戶廠家。
9、保修期為貨到之日起不超過十三個(gè)月，并負(fù)責(zé)設(shè)備的終身維修。在保修期內(nèi)，免收維修費(fèi)，對于非人為損壞的零備件予以免費(fèi)更換。
10、接到用戶報(bào)修后立即電話溝通指導(dǎo)解決，如電話解決不了，兩小時(shí)內(nèi)給出解決方案，并在二十四小時(shí)內(nèi)到達(dá)客戶現(xiàn)場解決出現(xiàn)的問題。(國家法定休息日除外)
11、三年內(nèi)免費(fèi)提供軟件升級服務(wù)。

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