產(chǎn)品介紹：

ERS-331激光手持式三維掃描儀 公司擁有光學、軟件、電子、圖像處理、精密機械、自動化控制等專業(yè)的研發(fā)團隊，專注于光機電數(shù)字精密儀器測量檢測領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)及生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)視覺2D、3D復(fù)雜尺寸的測量和產(chǎn)品缺陷的檢測。自主研發(fā) 工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)、數(shù)控和機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人工作站等軟硬件產(chǎn)品。

一、產(chǎn)品技術(shù)質(zhì)量

1.總體技術(shù)要求

掃描方式：激光手持照相式三維掃描

光源技術(shù)：激光線網(wǎng)格（陣列）掃描技術(shù)+LED自適應(yīng)補光

掃描幅面：300mm×240mm

掃描景深：250mm

工作距離：300mm

掃描速率：240000點/秒

掃描分辨率：0.1mm ~2.0mm

測量精度：最 高可達0.03 mm

體積精度：0.020mm+ 0.100mm/m

體積精度（結(jié)合三維攝影測量系統(tǒng)）：0.020mm + 0.025mm/m

測量范圍：0.1m～20.0m，可擴展

傳輸方式：USB3.0

工作溫度：-10 - 50℃

工作濕度：10 - 90 %

2.三維光學掃描系統(tǒng)配置與功能要求

(1) 數(shù)據(jù)采集傳感器：高速、高分辨率工業(yè)相機

(2) 光源類型：450nm藍色激光、ClassII(人眼安全)、6束交叉激光線（可擴展額外一束獨立工作激光線）

(3) 計算機系統(tǒng)：win7或win10 X64操作系統(tǒng)

(4) 拼接方式：標志點全自動智能拼接

(5) 全局誤差控制方式：全局誤差框架控制

(6) 操作方式：掃描自由靈活，整個過程全部手持完成，無需三腳架或其他支撐裝置

(7) 被測物體無需做任何形式（如噴白）的預(yù)先處理，可直接掃描高亮物體以及黑色物體

* (9) 采用運動預(yù)測防抖算法，避免掃描過程中人為抖動對掃描精度的影響

* (10)三維掃描視角自動切換，方便用戶觀測實時掃描情況

* (11)集成聲光實時指示模塊，引導用戶操作設(shè)備在最 佳掃描狀態(tài)

* (12)支持快速標定功能，單次標定時間不超過一分鐘

* (13)相機鏡頭和激光器均采用濾光片封罩，即可調(diào)制良好的光學環(huán)境，又可防止光學器件被污染

(14)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計輕量穩(wěn)定、符合人體工程學設(shè)計，產(chǎn)品外形美觀大方，整體設(shè)備攜帶方便

3.三維光學掃描系統(tǒng)軟件功能要求

全中文軟件界面

* (1)  按鈕圖標具有浮動式注釋功能，快速引導用戶理解按鈕功能；

* (2)  軟件算法運行時具有界面鎖定功能，防止外部非法操作；

* (3)  點云選擇具有透明渲染功能，方便用戶即時排查所選部分；

* (4)  三維視圖能夠顯示全局框架點、標記點標簽、點云包圍盒、世界坐標系等元素；

* (5)  標記點片狀顯示，形象直觀；

(6)  軟件界面簡潔美觀、操作方式智能友好。

系統(tǒng)智能標定模塊

* (1)  支持6自由度校驗式快速標定，單次標定時間不超過一分鐘；

* (2)  相機標定和激光器標定一次性聯(lián)立完成；

* (3)  采用可視化界面顯示相機標定結(jié)果，能夠直觀查閱相機和標定板的標定位姿分布形式。

光學參數(shù)快速設(shè)置模塊

(1)  根據(jù)掃描對象快速切換光學參數(shù)，自適應(yīng)多種材質(zhì)/顏色表面的掃描對象，無需繁瑣調(diào)節(jié)；

* (2)  內(nèi)置多種典型材質(zhì)對應(yīng)的光學參數(shù)，包括淺色、反光、深黑色等材質(zhì)。

自動拼接模塊

* (1)  超快速標志點識別技術(shù)，實時智能跟蹤框架點；

* (2)  掃描過程中實時報告三維拼接誤差，指導用戶即時糾正掃描狀態(tài)；

* (3)  搭載全局誤差控制模塊，可對多次掃描累積誤差進行全局控制。

* (4)  支持多個工程手動注冊，自動拼接。

全局框架掃描模塊

* (1)  集成全局框架掃描技術(shù)，顯著提高掃描效率和靈活度；

* (2)  自拍攝獲取的全局框架可直接嵌入掃描界面，無需保存為外部文件然后又再次導入；

* (3)  兼容三維攝影測量系統(tǒng)，掃描范圍可擴展至幾十米甚至更大。

三維點云處理模塊

* (1)  支持三維點云選擇、顯示/隱藏、刪除等功能；

* (2)  具有自動探測標記點周圍雜點功能，防止后期三角化時標記點附近出現(xiàn)網(wǎng)格噪聲；

* (3)  具有刪除回撤功能，防止用戶誤操作而導致被刪數(shù)據(jù)不可挽回。

后處理

1. 掃描完成后，可進行點云噪聲處理及修剪；

2. 對接友好的網(wǎng)格處理，可生成高質(zhì)量的三角網(wǎng)格，并進行去除釘狀物、精簡、平滑、特征銳化等網(wǎng)格處理。

數(shù)據(jù)輸入輸出

1. 導出結(jié)果為ASC點云文件格式，數(shù)據(jù)輸出接口廣泛,測量結(jié)果可與CATIA、Geomagic Studio、Imageware等多種三維軟件自由交換數(shù)據(jù)。

培訓方案及售后服務(wù)

以質(zhì)量砌基礎(chǔ)，以人才為動力，以創(chuàng)新求發(fā)展，以服務(wù)樹口碑，以誠信贏客戶。寧波怡信光電科技有限公司致力于測量儀器關(guān)鍵技術(shù)的創(chuàng)新，與客戶真誠合作，互相學習，形成具有凝聚力的優(yōu)秀團隊服務(wù)好客戶。
1、儀器到達用戶所在地后，用戶準備好儀器正常運行所需電等條件，由專業(yè)工程師就儀器開新箱檢查儀器。
2、工程師對儀器使用場地檢查合格后，進行安裝、調(diào)試、精度補償，安裝后精度再次測試。
3、培訓設(shè)備與用戶購買儀器型號、功能一致。 負責對用戶進行產(chǎn)品基本原理、使用、操作、保養(yǎng)維護等全面培訓。
4、培訓作業(yè)標準，操作“應(yīng)知”“應(yīng)會”。
5、培訓內(nèi)容：開關(guān)機操作、作業(yè)準備、儀器校準、測量步驟、注意事項、常見問題處理流程。
6、儀器保養(yǎng)培訓：保養(yǎng)部件名稱、保養(yǎng)內(nèi)容講解、保養(yǎng)周期、保養(yǎng)的方法和標準、保養(yǎng)人員責任崗位要求。
7、每臺儀器均附有說明書、貨物的合格證、裝箱單等技術(shù)資料；
8、設(shè)備安裝、調(diào)試過程，都有詳細檢驗記錄，調(diào)試檢驗結(jié)果符合國家相關(guān)標準。并填寫驗收報告，報用戶廠家。
9、保修期為貨到之日起不超過十三個月，并負責設(shè)備的終身維修。在保修期內(nèi)，免收維修費，對于非人為損壞的零備件予以免費更換。
10、接到用戶報修后立即電話溝通指導解決，如電話解決不了，兩小時內(nèi)給出解決方案，并在二十四小時內(nèi)到達客戶現(xiàn)場解決出現(xiàn)的問題。(國家法定休息日除外)
11、三年內(nèi)免費提供軟件升級服務(wù)。

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