產(chǎn)品介紹：

超大幅面激光手持三維掃描儀 公司擁有光學(xué)、軟件、電子、圖像處理、精密機(jī)械、自動(dòng)化控制等專(zhuān)業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，專(zhuān)注于光機(jī)電數(shù)字精密儀器測(cè)量檢測(cè)領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)及生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)視覺(jué)2D、3D復(fù)雜尺寸的測(cè)量和產(chǎn)品缺陷的檢測(cè)。自主研發(fā) 工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、數(shù)控和機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人工作站等軟硬件產(chǎn)品。

一、產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)

1.硬件技術(shù)要求

（1）測(cè)量技術(shù)：激光線網(wǎng)格手持掃描技術(shù)

（2）光源組成形式：22束藍(lán)色交叉激光線，1束藍(lán)色激光線，激光級(jí)別ClassII(人眼安全)，波長(zhǎng)大約450納米；

（3）測(cè)量模式：高速掃描模式、深孔掃描模式、接觸測(cè)量模式

（5）測(cè)量精度：0.075 mm

（6）掃描區(qū)域：最大1800×1400mm

（7）工作距離：600mm–1600mm，

（8）掃描速率：3,200,000次/秒，

（9）掃描分辨率：最高0.04mm

（10）體積精度：0.075 + 0.015 mm/m（不依賴全局?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)）
0.075 + 0.01mm/m（依賴內(nèi)置全局?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)）

（11）傳輸方式：:USB3.0或者無(wú)線傳輸

（12）工作溫度：-20 - 40℃

（13）工作濕度：10 - 90 %

2. 軟件技術(shù)要求

2.2軟件界面

* (1) 按鈕圖標(biāo)具有浮動(dòng)式注釋功能，快速引導(dǎo)用戶理解按鈕功能；

* (2) 軟件算法運(yùn)行時(shí)具有界面鎖定功能，防止外部非法操作；

* (3) 點(diǎn)云選擇具有透明渲染功能，方便用戶即時(shí)排查所選部分；

* (4) 三維視圖能夠顯示全局框架點(diǎn)、標(biāo)記點(diǎn)標(biāo)簽、點(diǎn)云包圍盒、世界坐標(biāo)系等元素；

* (5) 標(biāo)記點(diǎn)片狀顯示，形象直觀；

(6) 軟件界面簡(jiǎn)潔美觀、操作方式智能友好。

(7) 實(shí)時(shí)顯示掃描數(shù)據(jù)，能夠?qū)崟r(shí)顯示三維數(shù)據(jù)視窗和相機(jī)視窗圖像。

2.3系統(tǒng)智能標(biāo)定模塊

* (1) 支持6自由度校驗(yàn)式快速標(biāo)定；

* (2) 相機(jī)標(biāo)定和激光器標(biāo)定一次性聯(lián)立完成；

* (3) 采用可視化界面顯示相機(jī)標(biāo)定結(jié)果，能夠直觀查閱相機(jī)和標(biāo)定板的標(biāo)定位姿分布形式。

2.4光學(xué)參數(shù)快速設(shè)置模塊

(1) 根據(jù)掃描對(duì)象快速切換光學(xué)參數(shù)，自適應(yīng)多種材質(zhì)/顏色表面的掃描對(duì)象，無(wú)需繁瑣調(diào)節(jié)；

* (2) 內(nèi)置多種典型材質(zhì)對(duì)應(yīng)的光學(xué)參數(shù)，包括淺色、反光、深黑色等材質(zhì)。

2.5自動(dòng)拼接模塊

 (1) 超快速標(biāo)志點(diǎn)識(shí)別技術(shù)，實(shí)時(shí)智能跟蹤框架點(diǎn)；

(2) 掃描過(guò)程中實(shí)時(shí)報(bào)告三維拼接誤差，指導(dǎo)用戶即時(shí)糾正掃描狀態(tài)；

* (3) 搭載全局誤差控制模塊，可對(duì)多次掃描累積誤差進(jìn)行全局控制。

* (4) 支持多個(gè)工程手動(dòng)注冊(cè)，自動(dòng)拼接。

*（5）多個(gè)掃描工程文件自動(dòng)合并功能，掃描軟件可以通過(guò)公共標(biāo)記點(diǎn)自動(dòng)對(duì)齊兩個(gè)獨(dú)立且坐標(biāo)系不同的掃描數(shù)據(jù)。

*(7) 背景掃描模式：僅需通過(guò)平面上的三顆標(biāo)記點(diǎn)或者選擇參考區(qū)域，即可建立參考背景，被掃描物體放置在該參考背景平面上進(jìn)行掃描時(shí)，僅獲得被掃描物體的三維數(shù)據(jù)，平面上的三維數(shù)據(jù)不會(huì)被獲得；

2.6攝影測(cè)量模塊

(1) 集成全局?jǐn)z影測(cè)量掃描技術(shù)，顯著提高掃描效率和靈活度；

(2) 自拍攝獲取的全局?jǐn)z影測(cè)量可直接嵌入掃描界面，無(wú)需保存為外部文件然后又再次導(dǎo)入；

(3) 兼容三維攝影測(cè)量系統(tǒng)，掃描范圍可擴(kuò)展至幾十米甚至更大。

2.7圓孔閃測(cè)模塊

 (1) 無(wú)需投射激光線或者其他結(jié)構(gòu)光，通過(guò)圖像拍攝的方式直接采集圓孔的中心和法向；

2. 可導(dǎo)出圓孔的中心坐標(biāo)、法向、半徑等參數(shù)，也可導(dǎo)出圓孔輪廓上的密集點(diǎn)云。

2.8無(wú)線運(yùn)算單元（選配）：

▲(1) 采用嵌入式運(yùn)算和GPU硬件加速技術(shù)將前端采集算法移植至內(nèi)置計(jì)算核心，掃描速度加快；

▲(2) 基于國(guó)際先進(jìn)的高速WIFI傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)掃描數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸；

▲(3) 搭載大容量電池引擎，液晶屏顯示電量，待機(jī)時(shí)間高達(dá)8小時(shí)、掃描模式待機(jī)時(shí)間3小時(shí)；

(4) 優(yōu)良的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和散熱設(shè)計(jì)，無(wú)線運(yùn)算設(shè)備體積140mm×100mm×70mm，體積小，重量輕；

▲(5) 支持便攜式挎包和無(wú)線終端顯示等輔助功能，掃描作業(yè)更加便捷流暢、輕松自如；

▲(6) 集成極速運(yùn)算、無(wú)線傳輸、循環(huán)充電三大核心功能，可穿戴式設(shè)備與測(cè)頭連接，擺脫長(zhǎng)線纜羈絆，有效減輕握持重量，相較于傳統(tǒng)設(shè)備用戶體驗(yàn)有質(zhì)的提升。

2.9雙屏同步系統(tǒng)：（選配）

1. 主機(jī)（含電源/計(jì)算單元）:放置在筒體外安全區(qū)域，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、算法處理。

2. 手持終端（含掃描儀/顯示終端:手機(jī)/平板）:人員攜帶手持終端和無(wú)線模塊進(jìn)入腔體，進(jìn)行掃描。

3. 手持終端與主機(jī)建立端到端無(wú)線連接；通過(guò)無(wú)線連接主機(jī)，實(shí)時(shí)回傳高精度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

4. 采用專(zhuān)有 DeskRT 編解 碼技術(shù)，支持 60fps 畫(huà)面?zhèn)鬏?，在金屬屏蔽環(huán)境中仍保持 < 16ms 延遲

5. 雙向傳輸支持 2.4G和5G帶寬，確保顯示數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步響應(yīng)。

6. 工程師可通過(guò)終端遠(yuǎn)程反向控制主機(jī)進(jìn)行軟件操作。

2.10后處理模塊

1. 掃描完成后，可進(jìn)行點(diǎn)云噪聲處理及修剪；

2. 對(duì)接友好的網(wǎng)格處理，可一鍵生成高質(zhì)量的三角網(wǎng)格，并進(jìn)行去除釘狀物、精簡(jiǎn)、平滑、特征銳化等網(wǎng)格處理。

3. 標(biāo)記點(diǎn)曲率自動(dòng)填充，掃描結(jié)束后根據(jù)曲率自動(dòng)填充標(biāo)記點(diǎn)孔洞；

4. 具備點(diǎn)云或者STL數(shù)據(jù)測(cè)量功能，能直接對(duì)掃描生成的數(shù)據(jù)進(jìn)行特征擬合，可以直接獲得基本特征測(cè)量，包括：點(diǎn)、線、平面、圓柱、圓錐、球等；軟件還具備特征構(gòu)造功能，可以通過(guò)擬合的特征構(gòu)造出無(wú)法直接獲得的特征，包括：線，點(diǎn)等；

5. 具備幾何尺寸測(cè)量功能，能對(duì)直接擬合的特征或所構(gòu)造的特征進(jìn)行測(cè)量，包括：距離、角度、直徑等

2.10數(shù)據(jù)輸入輸出

(1) 導(dǎo)出結(jié)果為ASC點(diǎn)云文件格式或者stl、obj、ply網(wǎng)格文件格式，數(shù)據(jù)輸出接口廣泛,測(cè)量結(jié)果可與CATIA、Geomagic Studio、Imageware等多種三維軟件自由交換數(shù)據(jù)。

培訓(xùn)方案及售后服務(wù)

以質(zhì)量砌基礎(chǔ)，以人才為動(dòng)力，以創(chuàng)新求發(fā)展，以服務(wù)樹(shù)口碑，以誠(chéng)信贏客戶。寧波怡信光電科技有限公司致力于測(cè)量?jī)x器關(guān)鍵技術(shù)的創(chuàng)新，與客戶真誠(chéng)合作，互相學(xué)習(xí)，形成具有凝聚力的優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)服務(wù)好客戶。
1、儀器到達(dá)用戶所在地后，用戶準(zhǔn)備好儀器正常運(yùn)行所需電等條件，由專(zhuān)業(yè)工程師就儀器開(kāi)新箱檢查儀器。
2、工程師對(duì)儀器使用場(chǎng)地檢查合格后，進(jìn)行安裝、調(diào)試、精度補(bǔ)償，安裝后精度再次測(cè)試。
3、培訓(xùn)設(shè)備與用戶購(gòu)買(mǎi)儀器型號(hào)、功能一致。 負(fù)責(zé)對(duì)用戶進(jìn)行產(chǎn)品基本原理、使用、操作、保養(yǎng)維護(hù)等全面培訓(xùn)。
4、培訓(xùn)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，操作“應(yīng)知”“應(yīng)會(huì)”。
5、培訓(xùn)內(nèi)容：開(kāi)關(guān)機(jī)操作、作業(yè)準(zhǔn)備、儀器校準(zhǔn)、測(cè)量步驟、注意事項(xiàng)、常見(jiàn)問(wèn)題處理流程。
6、儀器保養(yǎng)培訓(xùn)：保養(yǎng)部件名稱(chēng)、保養(yǎng)內(nèi)容講解、保養(yǎng)周期、保養(yǎng)的方法和標(biāo)準(zhǔn)、保養(yǎng)人員責(zé)任崗位要求。
7、每臺(tái)儀器均附有說(shuō)明書(shū)、貨物的合格證、裝箱單等技術(shù)資料；
8、設(shè)備安裝、調(diào)試過(guò)程，都有詳細(xì)檢驗(yàn)記錄，調(diào)試檢驗(yàn)結(jié)果符合國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。并填寫(xiě)驗(yàn)收?qǐng)?bào)告，報(bào)用戶廠家。
9、保修期為貨到之日起不超過(guò)十三個(gè)月，并負(fù)責(zé)設(shè)備的終身維修。在保修期內(nèi)，免收維修費(fèi)，對(duì)于非人為損壞的零備件予以免費(fèi)更換。
10、接到用戶報(bào)修后立即電話溝通指導(dǎo)解決，如電話解決不了，兩小時(shí)內(nèi)給出解決方案，并在二十四小時(shí)內(nèi)到達(dá)客戶現(xiàn)場(chǎng)解決出現(xiàn)的問(wèn)題。(國(guó)家法定休息日除外)
11、三年內(nèi)免費(fèi)提供軟件升級(jí)服務(wù)。

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