地面激光掃描儀系統(tǒng)類似丁傳統(tǒng)測(cè)量中的全站儀,它由一個(gè)激光掃描儀和一個(gè)內(nèi)置或外置的數(shù)碼相機(jī),以及軟件控制系統(tǒng)組成.這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以直接用來進(jìn)行三維建模,而數(shù)碼相機(jī)的功能就是提供對(duì)應(yīng)模型的紋理信息.接下來和滬敖一起了解地面三維激光掃描儀工作原理及作業(yè)流程。

　　1、工作原理

　　地面三維激光掃描儀發(fā)射器發(fā)出一個(gè)激光脈沖信號(hào),經(jīng)物體外表漫反射后,沿兒乎相同的路徑反向傳回到接收器,可以計(jì)算日標(biāo)點(diǎn)Р與掃描儀距離S,控制編碼器同步測(cè)量每個(gè)激光脈沖橫向掃描角度觀測(cè)值a和縱向掃描角度觀測(cè)值6.三維激光掃描測(cè)量一般為了儀器自定義坐標(biāo)系.X軸在橫向掃描面內(nèi),Y軸在橫向掃描面內(nèi)與X軸垂直,Z軸與橫向掃描面垂直.獲得Р的坐標(biāo).進(jìn)而轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)系中的三維空間位置坐標(biāo)或三維模型.

　　2、作業(yè)流程

　　整個(gè)系統(tǒng)由地面三維激光掃描儀、數(shù)碼相機(jī)、后處理軟件、電源以及附屆設(shè)備構(gòu)成,它采用非接觸式高速激光測(cè)量方式,獲取地形或者復(fù)雜物體的幾何圖形數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù).然后由后處理軟件對(duì)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換成絕對(duì)坐標(biāo)系中的空間位置坐標(biāo)或模型,以多種不同的格式輸出,滿足空間信息數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)源和不同應(yīng)用的需要.

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