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HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器資料
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本文由 東莞市艾科工業(yè)自動化設(shè)備有限公司 整理匯編
2018-10-06 10:02 600閱讀次數(shù)
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HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器資料海德漢編碼器主要用于機(jī)床上面非常之多,機(jī)床的用戶之所以選擇編碼器的話。主要是因為它的精度可以滿足用戶要求。所以為什么很多用戶喜歡用海德漢品牌編碼器的。德國HEIDENHAIN增量式編碼器德國HEIDENHAIN增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。2、德國HEIDENHAIN值編碼器德國HEIDENHAIN值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時,仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。3、德國HEIDENHAIN正弦波編碼器德國HEIDENHAIN正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動機(jī)的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。為了保證良好的電機(jī)控制性能,德國HEIDENHAIN編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。海德漢編碼器如以信號原理來分可分為增量脈沖編碼器:SPC脈沖編碼器:APC兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件.海德漢增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。海德漢增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機(jī)找零等方法。比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)。海德漢型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個位置**、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的**的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。海德漢編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的**性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI(同步串行輸出)。2工作原理由一個ZX有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。海德漢編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。3主要特點旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動光柵盤旋轉(zhuǎn)時,經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線,并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后,輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小,重量輕,品種多,功能全,頻響高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能穩(wěn)定,可靠使用壽命長等特點。海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
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HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器資料
- HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器資料海德漢編碼器主要用于機(jī)床上面非常之多,機(jī)床的用戶之所以選擇編碼器的話。主要是因為它的精度可以滿足用戶要求。所以為什么很多用戶喜歡用海德漢品牌編碼器的。德國HEIDENHAIN增量式編碼器德國HEIDENHAIN增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。2、德國HEIDENHAIN值編碼器德國HEIDENHAIN值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時,仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。3、德國HEIDENHAIN正弦波編碼器德國HEIDENHAIN正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動機(jī)的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。為了保證良好的電機(jī)控制性能,德國HEIDENHAIN編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。海德漢編碼器如以信號原理來分可分為增量脈沖編碼器:SPC脈沖編碼器:APC兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件.海德漢增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。海德漢增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機(jī)找零等方法。比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)。海德漢型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個位置**、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的**的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。海德漢編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的**性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI(同步串行輸出)。2工作原理由一個ZX有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。海德漢編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。3主要特點旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動光柵盤旋轉(zhuǎn)時,經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線,并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后,輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小,重量輕,品種多,功能全,頻響高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能穩(wěn)定,可靠使用壽命長等特點。海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理[詳細(xì)]
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2018-10-06 10:02
產(chǎn)品樣冊
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HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器
- 對污染不敏感機(jī)床編碼器常常接觸大量冷卻潤滑液。特別是對高速和大直徑主軸,密封非常困難。ERM模塊型磁柵編碼器抗污染能力強(qiáng)的特點是它的突出優(yōu)點:即使在濕度大、多塵和含油的環(huán)境中也能正常工作。安裝空間小,空心軸直徑大ERM編碼器的特點是尺寸小和內(nèi)徑大,Zda內(nèi)徑410mm。如果需要更大直徑,也可按要求提供。安裝簡易磁柵鼓和讀數(shù)頭的安裝非常簡單且不需要太多調(diào)整。磁柵鼓通過定心環(huán)固定在內(nèi)圓周上。通過隔離片可方便地使讀數(shù)頭與磁柵鼓保持正確的相互位置。如果滿足推薦的安裝公差要求,也不一定需要檢查輸出信號或重新進(jìn)行調(diào)整。純串行接口除輸出增量信號外,也能通過EnDat2.2接口傳輸位置值信息。正弦掃描信號在讀數(shù)頭中被高倍頻細(xì)分且其計數(shù)功能將細(xì)分的信號轉(zhuǎn)換成位置值。與所有增量式編碼器一樣,通過參考點確定位置。這些編碼器需要用距離編碼參考點的磁柵鼓,方便編碼器“回零”。EnDat2.2除具有串行傳輸位置值優(yōu)點外,還有其他大量優(yōu)點,例如自動配置,監(jiān)測和診斷功能以及高可靠性地傳輸數(shù)據(jù)。永磁的MAGNODUR磁柵由磁電傳感器掃描。磁電傳感器由磁阻軌組成,磁阻隨磁場變化而變化。當(dāng)電壓作用于該傳感器和磁柵鼓相對讀數(shù)頭運(yùn)動時,流過的電流基于磁場被調(diào)制。磁電傳感器的特別排列和用玻璃基體的磁電傳感器確保信號的高質(zhì)量。此外,由于掃描面積大,因此噪聲波被過濾。這些都是減小單信號周期內(nèi)位置誤差的必備條件。磁阻掃描原理測量基準(zhǔn)掃描掩膜未圖示B+和B的磁電傳感器一個單獨磁軌的磁結(jié)構(gòu)形成參考點信號。它使位置值極ng確到一個測量步距。磁電掃描通常用于中等精度應(yīng)用,或被加工件直徑相對磁柵鼓直徑較小的應(yīng)用。增量測量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數(shù)(測量步距數(shù))獲得。軸速通過一定時間內(nèi)的位置變化通過數(shù)學(xué)計算確定。由于必須用參考點確定位置值,因此磁柵鼓還有一個參考點軌或多個參考點。參考點確定的磁柵尺位置值可以極ng確到一個測量步距。因此,必須通過掃描參考點建立基準(zhǔn)點或確定上次選擇的原點。對于距離編碼參考點的磁柵鼓,只需掃描兩個相鄰參考點就能建立位置值。角度測量精度主要取決于磁柵質(zhì)量,磁柵基體穩(wěn)定性。掃描質(zhì)量,信號處理電路質(zhì)量,磁柵相對軸承的偏心量,軸承誤差,和與被測軸的連接。這些影響因素包括編碼器的誤差和應(yīng)用方面的誤差。為了評估Z終總誤差,必須考慮其中每一項影響因素。單信號周期內(nèi)位置誤差±u由掃描質(zhì)量決定,對帶脈沖波形濾波或計數(shù)電子電路的編碼器,由信號處理電子電路質(zhì)量決定。但對正弦輸出信號的編碼器,信號處理電子系統(tǒng)的誤差由后續(xù)電子電路決定。威斯特小編敬上[詳細(xì)]
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2018-11-10 10:00
產(chǎn)品樣冊
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海德漢heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器型號
- 海德漢heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器型號海德漢的光電式ERO組合旋轉(zhuǎn)編碼器由一個帶輪轂的圓光柵和掃描單元組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應(yīng)用場合除了系統(tǒng)的極ng確度之外,測頭的安裝和調(diào)整通常對于無內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器的精度也有很大影響。Z重要的是與被測軸的安裝同心度和徑向跳動。感應(yīng)式ECI/EQI1300旋轉(zhuǎn)編碼器與光電式ExN1300編碼器尺寸兼容:采用中信螺栓固定。編碼器的定子夾緊在定位孔中。海德漢的旋轉(zhuǎn)編碼器可作為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、角速度測量傳感器,也可與機(jī)械測量標(biāo)準(zhǔn),例如絲杠聯(lián)用,用于測量直線運(yùn)動。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī)、機(jī)床、木工機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測量、測試和檢驗設(shè)備。heidenhain海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器常用型號有:ecn113、ecn125、ecn413ecn425ecn1313ecn1325ecn1125eqn425eqn1437eqn1325eqn1337ern120ern430ern460ern480ern1080ern1185ern1020ern1070ern1085ern1185ern1387ern1381ern1331磁柵編碼器性能優(yōu)異的erm磁柵編碼器特別適用在生產(chǎn)設(shè)備上。大的內(nèi)直徑和精巧緊湊的掃描頭使得他們更有效的應(yīng)用在:車床的c軸銑床的定子定向輔助軸齒輪組heidenhain海德漢磁柵編碼器常用型號:erm220erm280erm2484erm2485海德漢heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器型號[詳細(xì)]
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2018-10-06 10:01
產(chǎn)品樣冊
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原裝德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器資料大全
- 德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器形式分類有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和式兩類。增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機(jī)找零等方法。比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)。型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個位置**、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的**的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的**性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI(同步串行輸出)。德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理由一個ZX有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。信號輸出信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號連接編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機(jī),PLC和計算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,在后續(xù)的差分輸入電路中,將共模噪聲YZ,只取有用的差模信號,因此其抗干擾能力強(qiáng),可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)150米。德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,故當(dāng)受到較大的沖擊時,可能會損壞內(nèi)部功能,使用上應(yīng)充分注意。德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器注意事項德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器安裝安裝時不要給軸施加直接的沖擊。編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,或造成撥芯現(xiàn)象,因此,要特別注意。軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,可大大延長軸承壽命。不要將德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中,表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈。德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器振動加在德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動,可能會發(fā)生誤脈沖。關(guān)于配線和連接誤配線,可能會損壞內(nèi)部回路,故在配線時應(yīng)充分注意:配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,電源接通時,若輸出線接觸電源,則有時會損壞輸出回路。若配線錯誤,則有時會損壞內(nèi)部回路,所以配線時應(yīng)充分注意電源的極性等。若和高壓線、動力線并行配線,則有時會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞,所以要分離開另行配線。延長電線時,應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時間會較長,有問題時,采用施密特回路等對波形進(jìn)行整形。為了避免感應(yīng)噪聲等,要盡量用Z短距離配線。向集成電路輸入時,特別需要注意。電線延長時,因?qū)w電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時間加長,容易產(chǎn)生信號間的干擾(串音),因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)。對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)300米。[詳細(xì)]
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2018-09-04 10:00
產(chǎn)品樣冊
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HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)資料下載
- HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器基本簡介1、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。2、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。3、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。4、按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和式兩類。HEIDENHAIN海德漢增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機(jī)找零等方法。比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)。型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個位置**、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。HEIDENHAIN海德漢編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的**的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。HEIDENHAIN海德漢編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的**性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI(同步串行輸出)。[詳細(xì)]
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2018-09-04 10:01
產(chǎn)品樣冊
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海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器選型樣本
- 海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器選型樣本1、德國HEIDENHAIN增量式編碼器德國HEIDENHAIN增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。2、德國HEIDENHAIN值編碼器德國HEIDENHAIN值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時,仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。3、德國HEIDENHAIN正弦波編碼器德國HEIDENHAIN正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動機(jī)的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。\1、ERN1387同步電機(jī)用位置編碼器,適用帶SIN/COS換向信號接口的變頻器ERN1387204862S14-1VPPID:385488-52或02工作電壓+5V±5%增量信號~1VppA+B+A-B-,2048/轉(zhuǎn)參考標(biāo)記信號1Vpp~R-R-換向信號(Z1)1Vpp~C+D+C-D-安裝方式1錐度軸直徑9.25mm,錐度1:10安裝方式2膨脹環(huán)直徑65MM包裝40只/箱,不附安裝手冊電纜:0.3米電纜帶14芯PCB插頭-ERN1387電纜332200-01增量型編碼器,變頻器同步用,無稱重裝置.(與富士變頻器LIFT配套,加PR卡)2、ERN1326同步電機(jī)用位置編碼器,適用帶20極方波換向信號接口的變頻器ERN1326409662S16TTLx28192P,ID:341208-1220極工作電壓+5V±5%4096P,ID:341208-0320極增量信號TTL方波Ua1+Ua2+Ua1-Ua2、8192/轉(zhuǎn)參考標(biāo)記信號1Vpp~Ua0+Ua0-換向信號TTL方波Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ+Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ-,20極安裝方式1錐度軸直徑9.25mm,錐度1:10安裝方式2膨脹環(huán)直徑65MM信號電纜接口16針PCB插座電纜:0.3米電纜帶16芯PCB插頭-ERN1326電纜:341369-013、同步電機(jī)用位置編碼器,適用支持HeidenhainEnda值接口的變頻器ECN1313204862S12Endat01ID:586643-03工作電壓+5V±5%增量信號~1VppA+B+A-B-,2048/轉(zhuǎn)位置信號Endat8192/轉(zhuǎn)安裝方式1錐度軸直徑9.25mm,錐度1:10安裝方式2膨脹環(huán)直徑65mm信號電纜接口12針PCB插座電纜:0.3米電纜帶12芯PCB插頭電纜332202-01值型編碼器,變頻器同步用,有稱重裝置..(與富士變頻器LIFT配套,加PS卡)4、同步電機(jī)用位置編碼器,適用于只使用零位信號即可進(jìn)行電機(jī)換向調(diào)整的變頻器ERN1321409662S12TTLID:385423-05工作電壓+5V±10%增量信號TTL方波Ua1+Ua2+Ua1-Ua2、4096/轉(zhuǎn)參考標(biāo)記信號TTL-Ua0+Ua0-安裝方式1錐度軸直徑9.25MM,錐度1:10安裝方式2膨脹環(huán)直徑65MM信號電纜接口12針PCB插座電纜:0.3米電纜帶12芯PCB插頭-ERN1321電纜333276-01!(注意:各位客戶在詢問或采購編碼器時務(wù)必將編碼器的ID號碼提供上來,務(wù)必型號與ID號碼正確.ID-Nr在機(jī)身上有標(biāo)示)編碼器工作原理,編碼器作用今日海德漢海德漢公司目前在49個國家和地區(qū)設(shè)有辦事機(jī)構(gòu),絕大多數(shù)是全資的子公司。銷售工程師和維修技術(shù)人員可以為您提供技術(shù)信息和進(jìn)行現(xiàn)場的服務(wù)。海德漢的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)是經(jīng)過ISO9001質(zhì)量體系和德國標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)(DKD)針對長度和角度檢查工序認(rèn)證的。另一方面,我們長的產(chǎn)品壽命,可再利用的設(shè)計理念,對于資源的小心仔細(xì)利用和Z有效化使用能源是基于ISO14001標(biāo)準(zhǔn)的。特殊的生產(chǎn)設(shè)施和測量設(shè)備造就了海德漢的高質(zhì)量產(chǎn)品。光刻的主要和次主要生產(chǎn)過程都是在潔凈室里完成的,在潔凈室里配備了特殊的溫度穩(wěn)定和防振動隔離裝置。仿形機(jī)和其它生產(chǎn)直線和角度刻線用的機(jī)械設(shè)備都是由海德漢自己研發(fā)和制造的。現(xiàn)在,海德漢還意味著:對話格式編程語言的TNC數(shù)控系統(tǒng)已成為歐洲模具行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)海德漢提供全系列式和增量式旋轉(zhuǎn)編碼器,直線光柵尺和角度編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器約900萬個直線光柵尺約450萬個數(shù)顯裝置約450000套海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器選型樣本[詳細(xì)]
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2018-10-26 10:00
產(chǎn)品樣冊
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HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器選型樣本
- HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器選型樣本HEIDENHAIN(海德漢)是德國一家有一百多年歷史的專業(yè)生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)的廠家。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動化機(jī)器,尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。HEIDENHAIN的光柵尺,編碼器及數(shù)控系統(tǒng)在國內(nèi)外機(jī)床及自動化生產(chǎn)線上都有很廣泛的應(yīng)用。海德漢編碼器分類及原理:1、德國HEIDENHAIN增量式編碼器德國HEIDENHAIN增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。2、德國HEIDENHAIN值編碼器德國HEIDENHAIN值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時,仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。3、德國HEIDENHAIN正弦波編碼器德國HEIDENHAIN正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動機(jī)的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。為了保證良好的電機(jī)控制性能,德國HEIDENHAIN編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。385488-02385438-31385487-51539582-04538234-51631703-17376846-01534901-53255337-15385489-56309778-02385487-51385480-41312215-05331918-12312215-14326799-03312214-16631713-01251681-01317947-01322811-53309288-01313453-06320197-17281524-04320200-17385487-51HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器選型樣本[詳細(xì)]
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2018-10-26 10:00
產(chǎn)品樣冊
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德國海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)貨
- 德國海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)貨海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組成。其測量基準(zhǔn)MAGNODUR和磁電掃描原理使其對污染特別不敏感。典型應(yīng)用包括大直徑空心軸的機(jī)床和設(shè)備,這種應(yīng)用環(huán)境中存在大量氣化顆?;驓饣后w,例如車床或銑床的主軸,精度要求相對不太嚴(yán)格。生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量的要求在不斷提高。工件日趨復(fù)雜和零件小批量生產(chǎn)的工作條件也更富于變化。這一情況在生產(chǎn)型機(jī)床整機(jī)結(jié)構(gòu)和機(jī)械設(shè)計中必須給予考慮,以保證生產(chǎn)型機(jī)床工作GX和極ng確。堅固耐用的ERM模塊式磁柵編碼器特別適用于生產(chǎn)型機(jī)床。多年來,ERM已成為車床C軸的優(yōu)選編碼器。它不僅抗污染性能好,而且內(nèi)徑大的特點使其在棒料加工中的限制Z少。由于結(jié)構(gòu)特點,ERM磁柵通常安裝在直徑大于工件的圓周處。因此編碼器的位置誤差對工件精度的影響相對較小。例如單信號周期內(nèi)的位置誤差,對2048線和257.5mm直徑的磁柵鼓,這個位置誤差大約為2μm,對100mm直徑的零件定位誤差僅0.8μm。工件直徑越小精度越好。因此,ERM編碼器的精度和重復(fù)精度使它完全能滿足在車床上銑削加工(典型C軸加工)對精度的要求?;剞D(zhuǎn)工作臺和擺動軸的位置和速度控制需要編碼器輸出高質(zhì)量信號。光學(xué)測量基準(zhǔn)的編碼器,例如RCN系列,能Z理想地滿足這類應(yīng)用要求。對中等精度要求,也可選用模塊式磁柵編碼器。由于ERM2200編碼器的信號周期200μm比較小,其突出特點是單信號周期內(nèi)位置誤差特別小,因此能實現(xiàn)比較穩(wěn)定的軸速。此外,模塊式編碼器的典型優(yōu)點,例如抗污染性能和較大內(nèi)徑,比較適合這類應(yīng)用。德國海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)貨主軸是銑床的重要部件并對銑床性能有重大影響。主軸性能依賴于其結(jié)構(gòu),驅(qū)動和軸承系統(tǒng)。而所用編碼器對其性能有決定性影響。編碼器必須支持高轉(zhuǎn)速且必須具有足夠剛性。對40000rpm以上的轉(zhuǎn)速,ERM2900完全能支持。此外編碼器還滿足緊湊尺寸要求。如果一臺機(jī)床進(jìn)行銑車復(fù)合加工,對主軸精度的要求更高。如果工件復(fù)雜,部分加工運(yùn)動必須通過多個進(jìn)給軸和主軸定位的復(fù)合運(yùn)動才能實現(xiàn)。例如加工螺紋時,單頭刀具需要有確定的角度方向。這時,需要用400μm信號周期的ERM2400編碼器。其精度更高,例如75.44mm的外徑線數(shù)達(dá)600線。這遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于可比尺寸的齒數(shù)。對污染不敏感機(jī)床編碼器常常接觸大量冷卻潤滑液。特別是對高速和大直徑主軸,密封非常困難。ERM模塊型磁柵編碼器抗污染能力強(qiáng)的特點是它的突出優(yōu)點:即使在濕度大、多塵和含油的環(huán)境中也能正常工作。安裝空間小,空心軸直徑大ERM編碼器的特點是尺寸小和內(nèi)徑大,Zda內(nèi)徑410mm。如果需要更大直徑,也可按要求提供。安裝簡易磁柵鼓和讀數(shù)頭的安裝非常簡單且不需要太多調(diào)整。磁柵鼓通過定心環(huán)固定在內(nèi)圓周上。通過隔離片可方便地使讀數(shù)頭與磁柵鼓保持正確的相互位置。如果滿足推薦的安裝公差要求,也不一定需要檢查輸出信號或重新進(jìn)行調(diào)整。純串行接口除輸出增量信號外,也能通過EnDat2.2接口傳輸位置值信息。正弦掃描信號在讀數(shù)頭中被高倍頻細(xì)分且其計數(shù)功能將細(xì)分的信號轉(zhuǎn)換成位置值。與所有增量式編碼器一樣,通過參考點確定位置。這些編碼器需要用距離編碼參考點的磁柵鼓,方便編碼器“回零”。EnDat2.2除具有串行傳輸位置值優(yōu)點外,還有其他大量優(yōu)點,例如自動配置,監(jiān)測和診斷功能以及高可靠性地傳輸數(shù)據(jù)。永磁的MAGNODUR磁柵由磁電傳感器掃描。磁電傳感器由磁阻軌組成,磁阻隨磁場變化而變化。當(dāng)電壓作用于該傳感器和磁柵鼓相對讀數(shù)頭運(yùn)動時,流過的電流基于磁場被調(diào)制。磁電傳感器的特別排列和用玻璃基體的磁電傳感器確保信號的高質(zhì)量。此外,由于掃描面積大,因此噪聲波被過濾。這些都是減小單信號周期內(nèi)位置誤差的必備條件。磁阻掃描原理測量基準(zhǔn)掃描掩膜未圖示B+和B的磁電傳感器一個單獨磁軌的磁結(jié)構(gòu)形成參考點信號。它使位置值極ng確到一個測量步距。磁電掃描通常用于中等精度應(yīng)用,或被加工件直徑相對磁柵鼓直徑較小的應(yīng)用。德國海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)貨[詳細(xì)]
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2018-11-10 10:00
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海德漢Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器中文樣本
- 海德漢Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器是測量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、角速度的傳感器,也可與機(jī)械測量設(shè)備一起使用,例如絲杠,測量直線運(yùn)動。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī)、機(jī)床、印刷機(jī)、木工機(jī)器、紡織機(jī)器、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測量,測試和檢驗設(shè)備。高質(zhì)量正弦增量信號可進(jìn)行高倍率細(xì)分,用于數(shù)字速度控制。海德漢Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器選型指南:[詳細(xì)]
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2018-11-15 10:00
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海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝方法
- 海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝方法海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承和安裝的定子聯(lián)軸器,具有安裝簡單、總長度短的特點。其應(yīng)用包括用于簡單測量任務(wù)以及飼服驅(qū)動的位置和轉(zhuǎn)速控制??招妮S可以直接滑入并固定在被測軸上。海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承且具有密封結(jié)構(gòu)。這些編碼器均堅固耐用、結(jié)構(gòu)緊湊。它通過一個分離聯(lián)軸器由轉(zhuǎn)子連接被測軸,聯(lián)軸器可以補(bǔ)償軸向運(yùn)動和編碼器軸與被測軸的不同軸度。旋轉(zhuǎn)編碼器,帶內(nèi)置軸承,采用定子聯(lián)軸器安裝我公司專做歐美品牌,所有歐美品牌直接境外歐美國家采購,本公司可以直接報關(guān),貨期可以縮短一半,價格更有優(yōu)勢可以為您爭取更大的利潤空間。如有需要請直接電話聯(lián)系或直接來本公司視察:以下品牌是我公司優(yōu)勢品牌:一:德國HAWE德國REXROTH德國FESTO德國BURKERT德國E+H德國西門子德國STAUFF西德福德國SCHMERSAL德國NEGELE耐格德國EMG(只做SV伺服閥系列)德國STEIMEL德國赫斯曼德國MURR德國HYADC德國P+F德國TURCK圖爾克德國SICK施克德國IFM博恩斯坦德國GSR德國PILZ德國MAHLE德國巴魯夫德國冬斯德國勞易測德國Linde林德德國COAX二:意大利ATOS意大利UNIVER意大利杰弗倫英國海隆諾冠意大利萬福樂法國高諾斯意大利康茂盛三:美國ASCOPARKER派克美國克力帕VICKERS威格士美國MOOG美國MAC美國紐曼帝克美國德威爾公司還有代理部分日本品牌(日本品牌直接辦事處采購)如下:CKD喜開理,黑田精工,SUNX神視,TOYOOKI豐興,NACHI不二越,DAIKIN大金,KOGANEI小金井,TACO,NOK,東京美?!疚夜究梢宰约哼M(jìn)口報關(guān)】[詳細(xì)]
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2018-10-06 10:01
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海德漢Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器中文選型手冊
- 海德漢公司的旋轉(zhuǎn)編碼器是測量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、角速度的傳感器,也可與機(jī)械測量設(shè)備一起使用,例如絲杠,測量直線運(yùn)動。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī)、機(jī)床、印刷機(jī)、木工機(jī)器、紡織機(jī)器、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測量,測試和檢驗設(shè)備。高質(zhì)量正弦增量信號可進(jìn)行高倍率細(xì)分,適用于數(shù)字式速度控制。海德漢Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器規(guī)格參數(shù):[詳細(xì)]
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2018-11-15 10:00
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接口HEIDENHAIN海德漢編碼器資料下載
- HEIDENHAIN海德漢持續(xù)提供技術(shù)zhuo越產(chǎn)品,可靠和貼近客戶的產(chǎn)品,以及面向?qū)嵱玫睦砟钍呛5聺h公司發(fā)展的基礎(chǔ)。海德漢公司一方面與科研機(jī)構(gòu)合作,也與客戶密切合作。我們?yōu)橛脩籼峁┐罅扛叨葌€性化的直線和角度計量解決方案,充分體現(xiàn)我們的競爭能力。這包括我們?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)實驗室設(shè)計研制的測量和檢測設(shè)備,應(yīng)用于天文望遠(yuǎn)鏡和衛(wèi)星接收天線的角度編碼器。海德漢的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品也受益于這些項目中積累的知識和經(jīng)驗。我們公司專業(yè)供應(yīng)進(jìn)口電磁閥、氣缸、泵、傳感器、繼電器、開關(guān)、離合器、過濾器、濾芯、流量計、液位計、編碼器、伺服閥等產(chǎn)品。我們在國外有公司HEIDENHAIN海德漢廠家一手貨源,原裝,價格優(yōu)惠,貨期短,詳請致電。[詳細(xì)]
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2018-09-04 10:00
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德國heidenhain海德漢編碼器資料下載
- 德國heidenhain海德漢編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。德國heidenhain海德漢編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式德國heidenhain海德漢編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理德國heidenhain海德漢編碼器可分為增量式和式兩類。增量式德國heidenhain海德漢編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式德國heidenhain海德漢編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。工作原理由一個ZX有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別德國heidenhain海德漢編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得德國heidenhain海德漢編碼器的零位參考位。德國heidenhain海德漢編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率德國heidenhain海德漢編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。主要作用它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果德國heidenhain海德漢編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。德國heidenhain海德漢編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA德國heidenhain海德漢編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)德國heidenhain海德漢編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)德國heidenhain海德漢編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。德國heidenhain海德漢編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與德國heidenhain海德漢編碼器pg之間的連接方式,必須與德國heidenhain海德漢編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言,德國heidenhain海德漢編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.德國heidenhain海德漢編碼器一般分為增量型與型,它們存著Zda的區(qū)別:在增量德國heidenhain海德漢編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而型德國heidenhain海德漢編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是**的;因此,當(dāng)電源斷開時,型德國heidenhain海德漢編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的;不像增量德國heidenhain海德漢編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。德國heidenhain海德漢編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是專用的,如電梯專用型德國heidenhain海德漢編碼器、機(jī)床專用德國heidenhain海德漢編碼器、伺服電機(jī)專用型德國heidenhain海德漢編碼器等,并且德國heidenhain海德漢編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。德國heidenhain海德漢編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式德國heidenhain海德漢編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。按照工作原理德國heidenhain海德漢編碼器可分為增量式和式兩類。增量式德國heidenhain海德漢編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式德國heidenhain海德漢編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式德國heidenhain海德漢編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)?shù)聡鴋eidenhain海德漢編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,德國heidenhain海德漢編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,德國heidenhain海德漢編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,德國heidenhain海德漢編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機(jī)找零等方法。這樣的德國heidenhain海德漢編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。德國heidenhain海德漢編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的**性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,德國heidenhain海德漢編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于德國heidenhain海德漢編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式德國heidenhain海德漢編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型德國heidenhain海德漢編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,德國heidenhain海德漢編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型德國heidenhain海德漢編碼器串行輸出Z常用的是SSI(同步串行輸出)。多圈式德國heidenhain海德漢編碼器。德國heidenhain海德漢編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)ZX碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大德國heidenhain海德漢編碼器的測量范圍,這樣的德國heidenhain海德漢編碼器就稱為多圈式德國heidenhain海德漢編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個位置編碼**不重復(fù),而無需記憶。多圈德國heidenhain海德漢編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式德國heidenhain海德漢編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。主要分類德國heidenhain海德漢編碼器可按以下方式來分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。(2)值型:就是對應(yīng)一圈,每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個**與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。3、以德國heidenhain海德漢編碼器機(jī)械安裝形式分類(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。4、以德國heidenhain海德漢編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。常見故障1、德國heidenhain海德漢編碼器本身故障:是指德國heidenhain海德漢編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換德國heidenhain海德漢編碼器或維修其內(nèi)部器件。2、德國heidenhain海德漢編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率Z高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為德國heidenhain海德漢編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。3、德國heidenhain海德漢編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。4、式德國heidenhain海德漢編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點操作。5、德國heidenhain海德漢編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。6、德國heidenhain海德漢編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。7、光柵污染這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。安裝使用型旋轉(zhuǎn)德國heidenhain海德漢編碼器的機(jī)械安裝使用:型旋轉(zhuǎn)德國heidenhain海德漢編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈德國heidenhain海德漢編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運(yùn)動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外德國heidenhain海德漢編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞德國heidenhain海德漢編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。接線方法旋轉(zhuǎn)德國heidenhain海德漢編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。德國heidenhain海德漢編碼器如以信號原理來分,有增量型德國heidenhain海德漢編碼器,型德國heidenhain海德漢編碼器。我們通常用的是增量型德國heidenhain海德漢編碼器,可將旋轉(zhuǎn)德國heidenhain海德漢編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)德國heidenhain海德漢編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)德國heidenhain海德漢編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,Z簡單的只有A相。德國heidenhain海德漢編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。德國heidenhain海德漢編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與德國heidenhain海德漢編碼器的COM端連接,“+”與德國heidenhain海德漢編碼器的電源端連接。德國heidenhain海德漢編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在德國heidenhain海德漢編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)德國heidenhain海德漢編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。德國heidenhain海德漢編碼器-----------PLCA-----------------X0B-----------------X1Z------------------X2+24V------------+24VCOM--------------24V-----------COM信號輸出信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,德國heidenhain海德漢編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與德國heidenhain海德漢編碼器對應(yīng)。信號連接德國heidenhain海德漢編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機(jī),PLC和計算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減Z小,抗干擾**,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的德國heidenhain海德漢編碼器,信號傳輸距離可達(dá)150米。對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的德國heidenhain海德漢編碼器,信號傳輸距離可達(dá)300米。選型注意應(yīng)注意三方面的參數(shù):1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。2、分辨率:即德國heidenhain海德漢編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。3、電氣接口:德國heidenhain海德漢編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。優(yōu)缺點光電德國heidenhain海德漢編碼器優(yōu)點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電德國heidenhain海德漢編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。缺點:精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差;檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。靜磁柵德國heidenhain海德漢編碼器優(yōu)點:體積適中,直接測量直線位移,數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米)。[詳細(xì)]
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2018-09-04 10:00
產(chǎn)品樣冊
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德國HEIDENHAIN海德漢編碼器資料大全
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德國HEIDENHAIN海德漢編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。德國HEIDENHAIN海德漢編碼器可按以下方式來分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。(2)值型:就是對應(yīng)一圈,每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個**與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。德國HEIDENHAIN海德漢常見故障1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率Z高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點操作。5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。7、光柵污染這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。德國HEIDENHAIN海德漢安裝使用德國HEIDENHAIN海德漢型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。德國HEIDENHAIN海德漢高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運(yùn)動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。德國HEIDENHAIN海德漢輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。德國HEIDENHAIN海德漢接線方法德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。德國HEIDENHAIN海德漢編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,Z簡單的只有A相。編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。編碼器-----------PLCA-----------------X0B-----------------X1Z------------------X2+24V------------+24VCOM--------------24V-----------COM德國HEIDENHAIN海德漢工作原理由一個ZX有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。德國HEIDENHAIN海德漢光電編碼器優(yōu)點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。缺點:精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差;檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。德國HEIDENHAIN海德漢靜磁柵編碼器優(yōu)點:體積適中,直接測量直線位移,數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米)。選型注意德國HEIDENHAIN海德漢應(yīng)注意三方面的參數(shù):1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。德國HEIDENHAIN海德漢主要作用它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.編碼器一般分為增量型與型,它們存著Zda的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是**的;因此,當(dāng)電源斷開時,型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的;不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。德國HEIDENHAIN海德漢編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是專用的,如電梯專用型編碼器、機(jī)床專用編碼器、伺服電機(jī)專用型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。德國HEIDENHAIN海德漢編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。德國HEIDENHAIN海德漢按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的**性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI(同步串行輸出)。多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)ZX碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個位置編碼**不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。[詳細(xì)]
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2018-09-18 10:00
產(chǎn)品樣冊
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德國海德漢HEIDENHAIN編碼器選型資料
- 七十年代中期以后,HEIDENHAIN公司已成為機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)的重要制造商。端午活動德國HEIDENHAIN角度編碼器ECN1313自公司創(chuàng)建始,一直秉持技術(shù)發(fā)展之路。為保持公司持續(xù)發(fā)展和技術(shù)**地位,1970年約翰內(nèi)斯海德漢博士用其持有的公司股份轉(zhuǎn)入基金會。這使今天的海德漢公司可投入大量資金進(jìn)行研發(fā)。HEIDENHAIN公司的產(chǎn)品是機(jī)床和大型設(shè)備GX和有效工作的保證。自1948年海德漢公司在德國Traunreut重建后,現(xiàn)已累計交付超過500萬套直線光柵尺,1200萬套旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器,470,000臺數(shù)顯裝置和近240,000套TNC數(shù)控系統(tǒng)。端午活動德國HEIDENHAIN角度編碼器ECN1313今天乃至未來,這期間所積累的專業(yè)知識都將成為海德漢公司是您正確選擇的保證。持續(xù)提供技術(shù)zhuo越產(chǎn)品,可靠和貼近客戶的產(chǎn)品,以及面向?qū)嵱玫睦砟钍荋EIDENHAIN公司發(fā)展的基礎(chǔ)。海德漢公司一方面與科研機(jī)構(gòu)合作,也與客戶密切合作。我們?yōu)橛脩籼峁┐罅扛叨葌€性化的直線和角度計量解決方案,充分體現(xiàn)我們的競爭能力。端午活動德國HEIDENHAIN角度編碼器ECN1313這包括我們?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)實驗室設(shè)計研制的測量和檢測設(shè)備,應(yīng)用于天文望遠(yuǎn)鏡和衛(wèi)星接收天線的角度編碼器。海德漢的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品也受益于這些項目中積累的知識和經(jīng)驗。HEIDENHAIN公司源自1889年威廉海德漢在德國柏林創(chuàng)建的金屬蝕刻工廠。生產(chǎn)模板,標(biāo)牌,刻度尺和標(biāo)尺。二戰(zhàn)期間工廠被毀,威廉海德漢的兒子在地處德國特勞恩羅伊特創(chuàng)建約翰內(nèi)斯海德漢博士公司(DR.JOHANNESHEIDENHAIN)。Z初的產(chǎn)品也是刻度尺和零售用的計價秤。不久后開始生產(chǎn)機(jī)床的光學(xué)位置測量系統(tǒng)。六十年代初期開始轉(zhuǎn)向生產(chǎn)光電掃描的直線光柵尺和角度編碼器。這些發(fā)展促成了制造業(yè)中許多機(jī)器和設(shè)備的自動化。DR.JOHANNESHEIDENHAINGmbH約翰內(nèi)斯海德漢公司總部位于德國東南部地區(qū)的Traunreut,HEIDENHAIN開發(fā)和制造用于苛刻的定位任務(wù)的線性和角度編碼器,旋轉(zhuǎn)編碼器等數(shù)顯和數(shù)控。HEIDENHAIN公司的產(chǎn)品主要用于高精密機(jī)床以及電子元件的生產(chǎn)和加工的植物。海德漢封閉式直線光柵尺HEIDENHAIN的封閉式光柵尺可以防止灰塵,切屑和飛濺液體,是機(jī)床測量裝置的**選擇:準(zhǔn)確度等級±2μm測量步距0.05μm測量長度達(dá)30m快速方便的安裝允許的安裝公差大高加減速度封閉式光柵尺可防污物高精度角度編碼器增量式角度編碼器所提供的系統(tǒng)準(zhǔn)確度,取決于線數(shù),可達(dá)±1”和±0.4”(RON905).在與AWE1024求值電路連接和補(bǔ)償運(yùn)行后,RON905使系統(tǒng)精度高達(dá)±0.2”.所有角度編碼器每轉(zhuǎn)都發(fā)出一個參考標(biāo)記信號以恢復(fù)基準(zhǔn)點.帶正弦信號輸出的角度編碼器也可具有距離編碼參考標(biāo)記.帶距離編碼參考標(biāo)記的角度值在轉(zhuǎn)動不多于20°即可得到,而某些角度編碼器,不多于20°便可得到.應(yīng)用:□機(jī)床轉(zhuǎn)臺、分度裝置、旋轉(zhuǎn)頭□天線、掃描器□測量裝置。HEIDENHAIN主要型號:QSY96A,QSY96G,QSY116C,QSY116E,QSY116J,QSY116J,QSY130C,QSY130E,QSY155B,QSY155C,QSY155D,QSY155F,QSY155B,QSY155C,QSY155D,QSY155F,QSY190C,QSY190D,QSY190F,QSY190K,QSY96,QSY116,QSY116,QSY130C,QSY130E,QSY155B,QSY155C,QSY155D,QSY155B,QSY155C,QSY155D,QSY155F,QSY155F,QSY190C,QSY190D,QSY190F,QSY96,QSY116,QSY130,QSY155,QSY190,QAN200,QAN200L,QAN200U,QAN260M,QAN260L,QAN260U,QAN260W,QAN320M,QAN320W,QAN200M,QAN200L,QAN200U,QAN260W,QAN260M,QAN260L,QAN320W,QAN260U,QAN320M;敞開式光柵尺(所屬品牌:HEIDENHAIN(海德漢))LIP敞開式直線光柵尺精度優(yōu)于±1μmLIP敞開式直線光柵尺的特點是測量步距小,精度高。其測量光柵采用基于玻璃或玻璃陶瓷的相位光柵。LIP型光柵尺主要用于:測量機(jī)和比較儀測量顯微鏡超精密機(jī)床,例如加工光學(xué)元件的金剛石車床,加工磁盤的端面車床和加工鐵氧體元件的磨床半導(dǎo)體工業(yè)的測量和生產(chǎn)電子工業(yè)的測量和生產(chǎn)設(shè)備[詳細(xì)]
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2018-09-18 10:00
產(chǎn)品樣冊
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P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器資料
- 德國P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器可以用來測量旋轉(zhuǎn)速度,加速度,位置和方向。編碼器可以應(yīng)用在大量的機(jī)械工程行業(yè),例如物料輸送、物流和包裝行業(yè)。您肯定能夠從我們廣闊的產(chǎn)品線中找到適合您的應(yīng)用環(huán)境的產(chǎn)品。在工業(yè)自動化領(lǐng)域中,旋轉(zhuǎn)編碼器可以被用作測量角度、位置、速度和角速度,通過使用齒條、測量輪以及恒力開度儀我們可以測量直線的運(yùn)動位置。旋轉(zhuǎn)編碼器可以將機(jī)械的輸入轉(zhuǎn)換為電氣信號,這個電氣信號可以通過計數(shù)器、轉(zhuǎn)速表、可編程邏輯控制器(例如PLC)和工業(yè)計算機(jī)進(jìn)行處理。上海維特銳專業(yè)提供進(jìn)口工業(yè)自動化設(shè)備,自動化控制、流量計、傳感器、編碼器、閥門、泵、過濾器、機(jī)器人、液壓設(shè)備,切削工具、壓力開關(guān)、點火器、控制器等,為您提供專業(yè)的工業(yè)自動化解決方案,解決各類工業(yè)難題,上海維特銳實業(yè)發(fā)展有限公司是眾多企業(yè)信賴的伙伴!德國歐美日本品牌價格優(yōu)勢值得您選擇。維特銳產(chǎn)品經(jīng)歷多年磨練,服務(wù)至上,熱情專業(yè)!已成為眾多500強(qiáng)及ZG本土知名企業(yè)的重要合作伙伴。[詳細(xì)]
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2018-11-08 10:00
產(chǎn)品樣冊
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海德漢Heidenhain標(biāo)準(zhǔn)用途的旋轉(zhuǎn)編碼器中文手冊
- 海德漢Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器是測量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、角速度的傳感器,也可與機(jī)械測量設(shè)備一起使用,例如絲杠,測量直線運(yùn)動。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī)、機(jī)床、印刷機(jī)、木工機(jī)器、紡織機(jī)器、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測量,測試和檢驗設(shè)備。高質(zhì)量正弦增量信號可進(jìn)行高倍率細(xì)分,適用于數(shù)字式速度控制。海德漢Heidenhain標(biāo)準(zhǔn)用途的旋轉(zhuǎn)編碼器規(guī)格:[詳細(xì)]
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2018-11-15 10:02
產(chǎn)品樣冊
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heidenhain光柵尺、編碼器介紹
- HEIDENHAIN公司研發(fā)和生產(chǎn)高質(zhì)量直線光柵尺和角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。HEIDENHAIN公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于精密機(jī)床、電子元件的生產(chǎn)和加工設(shè)備、自動化機(jī)器系統(tǒng),尤其是應(yīng)用于半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域?! √厥獾纳a(chǎn)設(shè)施和測量設(shè)備造就了HEIDENHAIN的高質(zhì)量產(chǎn)品。光刻的主要和次主要生產(chǎn)過程都是在潔凈室里完成的,潔凈室里配備了特殊的溫度穩(wěn)定和防振動隔離裝置。仿形機(jī)和其它生產(chǎn)直線和角度刻線用的機(jī)械設(shè)備都是由HEIDENHAIN自己研發(fā)和制造的。 HEIDENHAIN的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)是經(jīng)過ISO9001質(zhì)量體系和德國標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)(DKD)針對長度和角度的檢查工序認(rèn)證的。另一方面,HEIDENHAIN長的產(chǎn)品壽命,可再利用的設(shè)計理念,對于資源的小心仔細(xì)利用和Z有效化使用能源是基于ISO14001標(biāo)準(zhǔn)的。[詳細(xì)]
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2018-10-12 10:00
產(chǎn)品樣冊
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德國HEIDENHAIN海德漢編碼器選型資料下載
- 德國海德漢heidenhain公司研發(fā)和生產(chǎn)高質(zhì)量直線光柵尺和角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。HEIDENHAIN公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于精密機(jī)床、電子元件的生產(chǎn)和加工設(shè)備、自動化機(jī)器系統(tǒng),尤其是應(yīng)用于半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。特殊的生產(chǎn)設(shè)施和測量設(shè)備造就了HEIDENHAIN的高質(zhì)量產(chǎn)品。光刻的主要和次主要生產(chǎn)過程都是在潔凈室里完成的,潔凈室里配備了特殊的溫度穩(wěn)定和防振動隔離裝置。仿形機(jī)和其它生產(chǎn)直線和角度刻線用的機(jī)械設(shè)備都是由德國海德漢heidenhain公司自己研發(fā)和制造的。德國海德漢heidenhain公司的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)是經(jīng)過ISO9001質(zhì)量體系和德國標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)(DKD)針對長度和角度的檢查工序認(rèn)證的。另一方面,德國海德漢heidenhain公司長的產(chǎn)品壽命,可再利用的設(shè)計理念,對于資源的小心仔細(xì)利用和Z有效化使用能源是基于ISO14001標(biāo)準(zhǔn)的。德國海德漢heidenhain公司在在高精位置測量和控制技術(shù)領(lǐng)域處于世界領(lǐng)導(dǎo)地位。公司擁有研發(fā)和生產(chǎn)測量設(shè)備和數(shù)控系統(tǒng)的豐富經(jīng)驗和專業(yè)知識,為未來大型設(shè)備和生產(chǎn)型機(jī)床的自動化打造發(fā)展基礎(chǔ)。主要型號:ERN1381.001-2048,ID:313453-06,313453-02ERN1381.020-2048,ID:385489-06ERN1381-2048,ID:385489-56ERN1381.040-2048,ID:608290-01ERN1381.062-2048,ID:385489-08,385489-07ERN1387.001-2048,ID:312215-14ERN1387.001-2048.ID:312215-02,312215-66ERN1387-2048,ID:373787-N6ERN1387.02-2048,ID:385487-01ERN1387.020-2048,ID:385487-03ERN1185.003-2048,ID:316278-58ROD320.020-1000ID:538723-05ROD320.005-1000ID:291843-04ROD320.020-2000,291843-06R0D320.005-2500,291843-01ROD320.001ROD320.002,254847-05ROD320.005ROD320.007ROD323ROD436ROD323.001-1024ID:237974-01ROD323.031-1024ID:377101-5RRON350-2048,254426-04ROD431.001-2048,ID:317393-03ROD431-1024,ID:317393-52ROD431.001-1024,ID:309288-01,ROD431.020-1024ID:538727-02公司源自1889年威廉海德漢在德國柏林創(chuàng)建的金屬蝕刻工廠。生產(chǎn)模板,標(biāo)牌,刻度尺和標(biāo)尺。二戰(zhàn)期間工廠被毀,威廉海德漢的兒子在地處德國特勞恩羅伊特創(chuàng)建約翰內(nèi)斯海德漢博士公司(DR.JOHANNESHEIDENHAIN)。Z初的產(chǎn)品也是刻度尺和零售用的計價秤。不久后開始生產(chǎn)機(jī)床的光學(xué)位置測量系統(tǒng)。六十年代初期開始轉(zhuǎn)向生產(chǎn)光電掃描的直線光柵尺和角度編碼器。這些發(fā)展促成了制造業(yè)中許多機(jī)器和設(shè)備的自動化。七十年代中期以后,海德漢Heidenhain公司已成為機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)的重要制造商。自公司創(chuàng)建始,一直秉持技術(shù)發(fā)展之路。為保持公司持續(xù)發(fā)展和技術(shù)**地位,1970年約翰內(nèi)斯海德漢博士用其持有的公司股份轉(zhuǎn)入基金會。這使今天的海德漢公司可投入大量資金進(jìn)行研發(fā)。海德漢Heidenhain品質(zhì)與環(huán)境品質(zhì):自從1930開始,約翰內(nèi)斯.海德漢博士闡明了關(guān)于客戶服務(wù)的三點原則,Z高的質(zhì)量和持續(xù)的改進(jìn)作為我們公司成功先決條件。直到今天,這三條原則仍是我們工作的基礎(chǔ)。對于Z高的質(zhì)量的追求并不僅僅指Z終的成品,也包括我們公司內(nèi)部的任何行動。海德漢的高質(zhì)量是依據(jù)ISO9001認(rèn)證的。環(huán)境:但品質(zhì)不是全部。海德漢Heidenhain公司還制定了環(huán)境保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)。一方面通過產(chǎn)品設(shè)計保證長效使用和可被循環(huán)使用,另一方面節(jié)省資源和能源,這些都是ISO14001環(huán)境保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)的基本要求。EMAS認(rèn)證也確認(rèn)了海德漢Heidenhain公司在產(chǎn)品的長期經(jīng)濟(jì)性,生態(tài)性和社會性的產(chǎn)品開發(fā)方面的不懈努力。海德漢Heidenhain產(chǎn)品及其應(yīng)用在此,您將了解到海德漢Heidenhain公司各產(chǎn)品線及其應(yīng)用的概要信息。您將會看到:高精度位置測量應(yīng)用的長度計,直線光柵尺,旋轉(zhuǎn)編碼器,磁柵編碼器和角度編碼器。后續(xù)電子系統(tǒng),例如位置編碼器測量值的數(shù)顯裝置和接口電路或數(shù)據(jù)傳輸。銑床,銑車復(fù)合加工機(jī)床,鉆床,鏜床和加工ZX的CNC數(shù)控系統(tǒng)。工件、刀具和機(jī)床整機(jī)驗收和檢測的測頭和對刀儀豐富的產(chǎn)品能滿足各種應(yīng)用要求如高精度、高可靠性、安全生產(chǎn)、高動態(tài)性能、簡單操作以及ZGX率等。海德漢Heidenhain的產(chǎn)品主要用于精密機(jī)床、生產(chǎn)和加工設(shè)備以及自動化領(lǐng)域。此外,海德漢Heidenhain也服務(wù)于電梯,YL等行業(yè)用戶。海德漢Heidenhain建立了標(biāo)準(zhǔn)的測量和檢測實驗室,也為許多天文望遠(yuǎn)鏡和衛(wèi)星接收天線提供角度編碼器。當(dāng)然,這期間積累的知識也應(yīng)用于海德漢Heidenhain大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品中。[詳細(xì)]
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2018-09-04 10:00
產(chǎn)品樣冊
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海德漢Heidenhain有內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器選型手冊
- 海德漢Heidenhain的ERN、ECN和EQN旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承和安裝的定子聯(lián)軸器,具有安裝簡單、總長度短的特點。其應(yīng)用包括用于簡單測量任務(wù)以及飼服驅(qū)動的位置和轉(zhuǎn)速控制??招妮S可以直接滑入并固定在被測軸上。海德漢Heidenhain的ROD、ROC和ROQ旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承且具有密封結(jié)構(gòu)。這些編碼器均堅固耐用、結(jié)構(gòu)緊湊。它通過一個分離聯(lián)軸器由轉(zhuǎn)子連接被測軸,聯(lián)軸器可以補(bǔ)償軸向運(yùn)動和編碼器軸與被測軸的不同軸度。海德漢Heidenhain有內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)參數(shù):[詳細(xì)]
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2018-11-15 10:02
產(chǎn)品樣冊
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