伺服控制器到底是怎么控制的?
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提供一個5V的外部速度然后再給出一個數(shù)位輸入控制器就根據(jù)數(shù)位輸入*5V去轉換控制電機轉過一定位置?電機的編碼器反饋信號給控制器,控制器得到反饋信號只是調(diào)整電機速度嗎?我現(xiàn)在這邊... 提供一個5V的外部速度 然后再給出一個數(shù)位輸入 控制器就根據(jù)數(shù)位輸入*5V 去轉換控制電機轉過一定位置? 電機的編碼器反饋信號給控制器,控制器得到反饋信號只是調(diào)整電機速度嗎? 我現(xiàn)在這邊的情況是要控制電機快慢進,目前有快進和慢進2個開關量信號。 請問還要提供什么樣的參數(shù)來驅(qū)動電機。要求是在慢進開關量不輸出時,電機停止。 展開
全部評論(7條)
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- 仰望藍天—— 2013-01-25 00:00:00
- 控制伺服電機的吧
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- 寸葉鵬 2012-07-17 00:00:00
- ??發(fā)脈沖
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- w532596919 2013-01-25 00:00:00
- 分為脈沖控制和模擬量控制,模擬控制多用于開環(huán)系統(tǒng),脈沖控制一般用于閉環(huán)控制系統(tǒng),也就是伺服控制系統(tǒng),像三晶的S3000B伺服驅(qū)動器就是用于伺服系統(tǒng)的控制。
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- 寂寥煙花夢一朵 2013-01-25 00:00:00
- 伺服控制器就是常用的閉環(huán)控制系統(tǒng)
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- 末弘澇卸 2012-07-18 00:00:00
- 一般是脈沖和模擬量控制,有速度PID 轉矩PID,伺服還具有反饋,會對反饋信號和輸出信號進行比較,很好的閉換控制,精度高
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- 199063000 2017-09-29 00:00:00
- 伺服控制分為兩種:脈沖控制和模擬量控制,而模擬量控制又分為速度控制和轉矩控制。 脈沖控制沒啥好說的,就是接受脈沖電機開始轉動,包括快慢和轉數(shù)。而模擬量和變頻器是一個效果,你給他一個當量,然后給他一定的電壓(-10V---+10V),效果就是當量*給定的電壓值
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- 灬雨落o微酸灬 2017-10-07 00:00:00
- 伺服控制器就是常用的閉環(huán)控制系統(tǒng),給伺服控制器發(fā)送不同的脈沖實現(xiàn)不同的速度位置控制即可。一般是脈沖和模擬量控制,有速度PID 轉矩PID,伺服還具有反饋,會對反饋信號和輸出信號進行比較,很好的閉換控制,精度高。 閉環(huán)控制系統(tǒng):閉環(huán)控制系統(tǒng),又稱反饋控制系統(tǒng),是由信號正向通路和反饋通路構成閉合回路的自動控制系統(tǒng)。這是一種自動控制系統(tǒng),其中包括功率放大和反饋,使輸出變量的值響應輸入變量的值。數(shù)控裝置發(fā)出指令脈沖后,當指令值送到位置比較電路時,此時若工作臺沒有移動,即沒有位置反饋信號時,指令值使伺服驅(qū)動電動機轉動,經(jīng)過齒輪、滾珠絲杠螺母副等傳動元件帶動機床工作臺移動。裝在機床工作臺上的位置測量元件,測出工作臺的實際位移量后,后反饋到數(shù)控裝置的比較器中與指令信號進行比較,并用比較后的差值進行控制。若兩者存在差值,經(jīng)放大器后放大,再控制伺服驅(qū)動電動機轉動,直至差值為零時,工作臺才停止移動。這種系統(tǒng)稱為閉環(huán)伺服系統(tǒng)。
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