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編碼器速度反饋矢量控制怎么調(diào)?@《伺服與運(yùn)動控制》

luoluodafang49 2016-07-29 14:20:45 472  瀏覽
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全部評論(1條)

  • 牟躍田 2016-07-30 00:00:00
    一、目的 掌握PG 卡的接線方式、閉環(huán)矢量的調(diào)試方法(異步電機(jī))。 二、接線方法 主回路:R、S、T 接三相輸入電源;U、V、W 接電機(jī)線; 控制回路、PG 卡接線方式:根據(jù)說明書的要求,以及附錄的PG 卡接線方式進(jìn)行接線; 詳細(xì)接線方法請按照系統(tǒng)的實(shí)際需求,并參看說明書。 三、調(diào)試步驟 1、參數(shù)自學(xué)習(xí),詳情請看參數(shù)自學(xué)習(xí)調(diào)試指導(dǎo); 2、P0.03=4,P2.01=1,按M 鍵點(diǎn)動,觀察是否正常; 3、設(shè)置 P0.03=8; 4、Pd.21 為編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),具體請看編碼器銘牌; 5、按 M 鍵點(diǎn)動,觀察是否正常,若不正常,更改Pd.22; 6、再進(jìn)行點(diǎn)動,觀察是否正常。 四、說明 1、矢量閉環(huán)和過程閉環(huán)是不同的概念,矢量閉環(huán)為矢量控制下使用編碼器對電機(jī)的速度反饋,然后通過PG 卡的輸送給變頻器,然后進(jìn)行對電機(jī)速度的閉環(huán)矢量控制; 過程閉環(huán)為一般指的是整個系統(tǒng)的,整個過程的閉環(huán),比如恒壓供水控制,根據(jù)實(shí)際的反饋水壓和給定的目標(biāo)水壓進(jìn)行比較,實(shí)現(xiàn)整個控制過程的閉環(huán)控制; 2、有編碼器速度反饋矢量控制 2, 即P0.03=8 的控制方式。

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