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- chioazhuu 2016-12-14 00:00:00
- 是，因?yàn)椤八欧?/dd>
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- ytmousewzh 2017-12-15 00:00:00
- 伺服電機(jī)和其他電機(jī)的結(jié)構(gòu)基本一樣，就是多了一個(gè)編碼器用來反饋電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。 如果你只是想讓電機(jī)轉(zhuǎn)那很簡單給電流就行，如果想進(jìn)行位置，速度，轉(zhuǎn)矩精確控制，則需要自己做一個(gè)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行計(jì)算。 你提到STM32單片機(jī)，是想用STM32單片機(jī)做驅(qū)動(dòng)吧，這個(gè)當(dāng)然可以，不過你需要先知道伺服電機(jī)的控制算法。 各個(gè)品牌伺服電機(jī)的控制算法都不一樣： 1，日本品牌都是保密的，只能用他們的驅(qū)動(dòng)器。 2，歐美大部分都是開放的，可以自己開發(fā)驅(qū)動(dòng)器。
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