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  yiyu5197 2013-09-05 00:00:00

  歸納起來我認(rèn)為主要有幾個方面造成：一是安裝同軸度問題；二是連接問題；三是有短路現(xiàn)象的發(fā)生；四是其它原因造成給定電壓太高或低；五是硬件沒有屏蔽保護(hù)好

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  sky喬震 2013-09-05 00:00:00

  你的編碼器是怎么樣的損壞啊，電氣損壞還是機械性的損壞，建議把它拆了，一下就能判斷出來了?？吹綐巧蟼兾寤ò碎T的安裝工具，不過建議Z好還是用原裝的，除非特別的場合，編碼器特別的難安裝的那種用自己加工的。

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  優(yōu)尼佳紫 2013-09-05 00:00:00

  這樣的聯(lián)軸器比較常見吧，可以直接購買呀，也不貴；談一下我們遇到的一個聯(lián)軸器問題吧：當(dāng)時我們編碼器是SIEMENS提供的編碼器，但它不是差分信號的，我們變更編碼器后自己設(shè)計支架，由于加工不夠規(guī)范我們的編碼器在使用過程中由于編碼器軸與電機軸不同心就造成聯(lián)軸器的斷裂，而且出現(xiàn)多次，Z后我們通過調(diào)整編碼器與電機軸的同心度保證聯(lián)軸器壽命的，操作是在編碼器與支架間墊銅片，使用百分表檢測兩軸的同心度，Z后緊固使用的，目前4臺電機在韓國現(xiàn)場使用近一年良好。

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  雪已過六月 2013-09-05 00:00:00

  看起來象是電氣損壞1、檢查電機接地是否良好2、檢查電機本身有沒有問題3、檢查編碼器電源4、買個隔離套，裝在編碼器和電機之間，讓編碼器與其它裝置絕緣

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  好看罵 2017-09-17 17:48:49

  　　1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。 　　2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 Z高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。 　　3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。 　　4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。 　　5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。 　　6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。 　　7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。摘自《伺服與運動控制》。

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