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2015-04-13 10:22:29
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2013-08-30 10:33:45
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2014-08-03 06:05:46
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2018-11-21 06:51:52
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2015-05-21 03:02:09
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2013-08-17 03:51:24
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2012-08-19 16:32:11
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2018-11-14 22:26:33
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2016-04-12 06:12:26
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2015-09-21 09:01:08
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- 我用運動控制卡給驅(qū)動器發(fā)脈沖以此來控制電機(jī)運動,X,Y用的是直線電機(jī),Z軸是伺服電機(jī)(帶動滾珠絲杠),所有的反饋都是通過光柵尺接到驅(qū)動器,然后再反饋給控制卡的。假如對X,Y,Z軸都... 我用運動控制卡給驅(qū)動器發(fā)脈沖以此來控制電機(jī)運動,X,Y用的是直線電機(jī),Z軸是伺服電機(jī)(帶動滾珠絲杠),所有的反饋都是通過光柵尺接到驅(qū)動器,然后再反饋給控制卡的。假如對X,Y,Z軸都發(fā)1000000個脈沖的話,脈沖發(fā)完后通過讀取X,Y的反饋值,發(fā)現(xiàn)反饋值慢慢調(diào)整才到1000000,而Z軸發(fā)完后,反饋值一下子就到了1000000。X,Y的反饋值慢慢才調(diào)整到1000000,這是什么原因呢,是驅(qū)動器問題還是直線電機(jī)本身問題,還是控制卡的問題啊,我想X,Y實現(xiàn)Z軸反饋的速度,該怎么辦呢,哪位大神能幫一下啊,萬分感謝啊! 展開
2014-11-12 09:29:00
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