運動控制卡
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我用運動控制卡給驅(qū)動器發(fā)脈沖以此來控制電機運動，X，Y用的是直線電機，Z軸是伺服電機（帶動滾珠絲杠），所有的反饋都是通過光柵尺接到驅(qū)動器，然后再反饋給控制卡的。假如對X，Y，Z軸都... 我用運動控制卡給驅(qū)動器發(fā)脈沖以此來控制電機運動，X，Y用的是直線電機，Z軸是伺服電機（帶動滾珠絲杠），所有的反饋都是通過光柵尺接到驅(qū)動器，然后再反饋給控制卡的。假如對X，Y，Z軸都發(fā)1000000個脈沖的話，脈沖發(fā)完后通過讀取X，Y的反饋值，發(fā)現(xiàn)反饋值慢慢調(diào)整才到1000000，而Z軸發(fā)完后，反饋值一下子就到了1000000。X，Y的反饋值慢慢才調(diào)整到1000000，這是什么原因呢，是驅(qū)動器問題還是直線電機本身問題，還是控制卡的問題啊，我想X，Y實現(xiàn)Z軸反饋的速度，該怎么辦呢，哪位大神能幫一下啊，萬分感謝啊! 展開
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- wxq1218 2014-11-13 00:00:00
- 你發(fā)的脈沖頻率是多少，有帶加減速嗎？直線電機的加速能力是不是不如伺服電機，把加速時間加長。 直接電機Z高能接受的頻率或者Z高轉(zhuǎn)速的多少？是否有過頻導致電機無法跟上你想的Z高轉(zhuǎn)速的問題。
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- 和平年代201211 2017-11-26 00:00:00
- 運動控制卡，控制的是驅(qū)動器，而不是直接的電機， 一般有2種控制方式脈沖，模擬量， 脈沖控制：驅(qū)動器是工作在位置環(huán)，脈沖的多少代表走的長度，頻率表示速度 模擬量控制：驅(qū)動器工作在速度環(huán)或者電流環(huán)，模擬量的大小對應電機的速度，與位置，但這些還是靠電機的反饋編碼器來衡量。 你的是直線電機，如果用運動控制卡控制，必須有，直線電機+光柵尺（磁柵尺）+驅(qū)動器+運動控制卡 可能有上位機（看你這個系統(tǒng)也不會只是一個直線電機） 光柵尺相當于編碼器，使電機的位置閉環(huán)。像伺服電機要有后面的編碼器一樣 運動控制卡有發(fā)脈沖的，和模擬量的之分。模擬量的貴，考慮到PID的算法一般成熟的多是國外的。當然國內(nèi)的也有。至于多少錢，跟軸數(shù)有關，外國的4軸的模擬量一般在8000以上把 因為你的是直線電機，Z好用模擬量的， 至于用什么語言的話，國內(nèi)的沒有接錯過，外國的一般他們有專門的軟件及其語言類似VB，C，如果你Z后要集成到上位機的話，多有開發(fā)包(API)，VB，VC，LABVIEW等等幾乎所有語言應該多可以支持 以上回答你滿意么？
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