Labview 雷賽 運動控制卡 單軸連續(xù)運動
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給位大神好,Z近想用雷賽運動控制卡,型號DMC2410來運動,開發(fā)軟件:Labview我想通過一個按鈕(自動),讓X軸在位置1走完后,走位置2,在接著走位置3,等等。仔細研究了下,發(fā)送位置... 給位大神好,Z近想用雷賽運動控制卡,型號DMC2410來運動,開發(fā)軟件:Labview 我想通過一個按鈕(自動),讓X軸在位置1走完后,走位置2,在接著走位置3,等等。 仔細研究了下,發(fā)送位置給控制卡后,有個函數(shù)checkdone來監(jiān)測運動狀況,可是這個checkdone我放在超時里面執(zhí)行,在我點了自動運行按鈕,如何能連貫的執(zhí)行完這些位置信息?而且如果出現(xiàn)異常,可以點擊E_STOP來急停或者退出?謝謝 我之前想的方法是,寫好了每個位置的事件結(jié)構(gòu),然后點擊自動后,把位置1的值改變,進入位置1的事件結(jié)構(gòu),然后同時用while循環(huán)掃描當前狀態(tài),當停止后,把位置2的值改變,依次類推,我覺得這種方法有個問題,如果這個距離遠,時間長的話,在掃描當前狀態(tài)時,當前程序在while時是不動的,卡主了,如果出現(xiàn)異常,完全不能用急?;蛘咄顺觯韵敫魑粠兔Γx謝! Labview例子里面有個狀態(tài)機的使用方法,如果會的話,可以實現(xiàn)上述功能。 展開
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- Labview 雷賽 運動控制卡 單軸連續(xù)運動
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